一种具有导向滑块的直线电机模组的制作方法

1.本实用新型属于直线电机领域，特别涉及到了一种直线电机模组的结构。


背景技术：

2.目前市场上内嵌式导轨模组一般为丝杆模组。一般丝杆模组会受滚珠丝杆的特性影响而不能满足一些特定的应用领域：
3.1、高精度应用环境：一般精密级的丝杆模组的重复精度大于1个丝(10微米)。对于要求高机械精度的应用领域，丝杆模组无法满足应用性能要求。
4.2、长行程应用环境：一般丝杆模组的行程由于滚珠丝杆的细长比而受到限制，其行程越长，模组的精度就越差，而且运行速度也会随其下降。
5.3、噪音要求：一般对于噪音有很高要求的应用环境，丝杆模组无法满足应用要求。
6.标准导轨虽然可达到高精度、高速度、高加速度、多动子独立性、长行程模组、低分贝等性能。但其生产周期长，价格高且在有尺寸限制的应用条件下，无法满足在适合的推力比的前提下，其尺寸满足应用需求。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种具有导向滑块的直线电机模组，该模组可以满足小结构尺寸具有大推力、重负载的需求。
8.本实用新型的另一个目的在于提供一种具有导向滑块的直线电机模组，该模组具有高精度的优点；且行程长度不受限制。
9.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
10.一种具有导向滑块的直线电机模组，该模组包括有底座、滑动平台、动子、磁轨，所述底座上设置有两根导轨；所述磁轨设置在底座上，且磁轨位于两根导轨之间；所述动子固定设置在滑动平台下侧，且动子位于磁轨上方且二者位置对应；其特征在于，两根所述导轨侧边均设置有第一滑槽，滑动平台左右两侧的侧面上均设置有第二滑槽，所述滑动平台活动设置在两根导轨上，且第一滑槽和对应的第二滑槽组合形成滑槽通道，所述滑槽通道内设置有滚动体。在该模组中，滑动平台与直线电机的动子直接连接组合成一个整体，形成一个具有导向作用的滑块动子。且通过将标准的导轨改为内嵌式导轨，可以使得设置在该模组中的动子、磁轨尺寸更大，可以使得该模组满足小结构尺寸具有大推力、重负载的需求。且在该模组中，通过延长磁轨铺设，就可无限延长动子的行程长度，不受重力因素影响，可避免行程受限。而通过将滚动体装在动子的上方，远离直线电机磁场区域；避免了滚动体受磁场引力作用；保证了模组的平稳运行与高精度等特性，且可以降低噪音。
11.进一步的，所述底座与两根导轨为一体成型。基于导轨与底座为一体成型，可以将导轨的精度加工环节放在与底座成型后，直接进行研磨，直接保证最终的直线度，避免了中间环节的变形和误差累积，达到的精度更高，保证滑动平台的移动定位精度，提高了该模组的刚性和承载能力。且底座和导轨集成到一起，使得该模组集成性更高，空间占用更小，并
省去了原本导轨安装面的加工环节，省去了导轨安装精度的调整环节，使得安装步骤简单，组装耗费时间较短，节省了人工成本。
12.进一步的，所述底座和两根导轨组合后的整体形状呈“凹”形。
13.进一步的，所述第一滑槽设置在导轨的内侧，两根导轨上的第一滑槽为相对设置。第一滑槽设置在导轨的内侧，相较于第一滑轨设置在导轨外侧，可以使得滑动平台的整体结构可以更小。
14.进一步的，所述滑动平台上侧设置有贯穿滑动平台前后两端的避让凹槽，该模组还包括有上盖板，上盖板前后两端分别固定设置在底座的前后两端处，且上盖板通过避让凹槽以穿过滑动平台，以与滑动平台相对活动连接。上盖板具有防尘效果。
15.进一步的，所述滑动平台包括有台板、回流器，所述回流器固定设置在台板下侧，所述台板上侧设置有用于进行承载的承载位；两个所述第二滑槽分别位于回流器左右两侧，且回流器内还设置有两个回流通道；回流通道两端与对应的第二滑槽两端接通，以使回流通道和对应的滑槽通道接通。滚动体即为滚珠，滚珠在滑槽通道内滚动，再由滑槽通道滚动至回流通道，再由回流通道滚回滑槽通道；滚珠在进行工作时，持续循环上述过程。
16.进一步的，所述第二滑槽前后两端均固定设置有防止滚动体脱离的防脱部，所述防脱部与第一滑槽活动连接。防脱部防止滚珠在工作时脱离滑槽通道。
17.进一步的，所述台板下侧的左右两侧均延伸形成有固定部，所述回流器对应两个固定部设置有两个固定通孔，所述两个固定部分别穿过两个固定通孔，以将回流器固定在台板下。两个固定部和两个固定通孔配合，可以使得台板与回流器之间的连接更加稳定。
18.进一步的，所述固定部截面整体呈“l”形。即固定部上端是穿入在固定通孔内的，而固定部下端托着回流器下侧，并将回流器固定在台板下侧。
19.进一步的，所述滑动平台前后两端均固定设置有密封片，密封片左右两侧均设置有密封凸起，密封片左右两侧的密封凸起分别与两个第一凹槽与活动连接，以密封滑槽通道；所述滑动平台侧边设置有注油孔，所述注油孔与滑槽通道接通。注油孔的设置，可直接将润滑油脂通过注油孔注入滑槽通道内部，无需拆装滑动平台。密封片的设置，可以避免润滑油漏出。
20.进一步的，所述滑动平台侧边固定设置有光栅读数头，所述底座侧边固定设置有标尺光栅，所述光栅读数头与标尺光栅位置对应；所述滑动平台侧边还固定设置有光电开关感应片，所述底座侧边固定设置有光电开关，所述光电开关与光电开关感应片位置对应。光栅读数头与标尺光栅之间的配合的过程和原理为现有技术。光电开关与光电开关感应片的配合的过程和原理为现有技术。
21.进一步的，底座两端均设置有与滑动平台对应的缓冲橡胶。缓冲橡胶起到防撞的作用。
22.在本实用新型中，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，滑动平台与直线电机的动子直接连接组合成一个整体，形成一个具有导向作用的滑块动子。且通过将标准的导轨改为内嵌式导轨，可以使得设置在该模组中的动子、磁轨尺寸更大，可以使得该模组满足小结构尺寸具有大推力、重负载的需求。且在该模组中，通过延长磁轨铺设，就可无限延长动子的行程长度，不受重力因素影响，可避免行程受限。而通过将滚动体装在动子的上方，远离直线电机磁场区域；避免了滚动体受磁场引力作用；保证了模组的平稳运行与高精
度等特性。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图。
24.图2是本实用新型隐藏了上盖板的结构示意图。
25.图3是本实用新型的爆炸图。
26.图4是滑动平台、动子爆炸图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.参见图1-4，一种具有导向滑块的直线电机模组，该模组包括有底座1、滑动平台2、动子3、磁轨4，所述底座1上设置有两根导轨5；所述磁轨4固定设置在底座1上，且磁轨4位于两根导轨5之间；所述动子3固定设置在滑动平台2下侧，且动子3位于磁轨4上方且二者位置对应；其特征在于，两根所述导轨5侧边均设置有第一滑槽51，滑动平台2左右两侧的侧面上均设置有第二滑槽21，所述滑动平台2活动设置在两根导轨5上，且第一滑槽51和对应的第二滑槽21组合形成滑槽通道，所述滑槽通道内设置有滚动体6。该滑槽通道随着滑动平台在滑轨上的滑动，位置是实时变动的，是第二滑槽21与第一滑槽51当前某一段位置所组成的通道。
29.进一步的，所述底座1与两根导轨5为一体成型。
30.进一步的，所述底座1和两根导轨5组合后的整体形状呈“凹”形。
31.进一步的，所述第一滑槽51设置在导轨5的内侧，两根导轨5上的第一滑槽51为相对设置。
32.进一步的，所述滑动平台2上侧设置有贯穿滑动平台2前后两端的避让凹槽22，该模组还包括有上盖板7，上盖板7前后两端分别固定设置在底座1的前后两端处，且上盖板7通过避让凹槽22以穿过滑动平台2，以与滑动平台2相对活动连接。
33.进一步的，所述滑动平台2包括有台板23、回流器24，所述回流器24固定设置在台板23下侧，所述台板23上侧设置有用于进行承载的承载位231；两个所述第二滑槽21分别位于回流器24左右两侧，且回流器24内还设置有两个回流通道(图未示，为一个c形通道，供滚动体6滚动)；回流通道两端与对应的第二滑槽21两端接通，以使回流通道和对应的滑槽通道接通。
34.进一步的，所述第二滑槽21前后两端均固定设置有防止滚动体6脱离的防脱部25，所述防脱部25与第一滑槽51活动连接。
35.进一步的，所述台板23下侧的左右两侧均延伸形成有固定部232，所述回流器24对应两个固定部232设置有两个固定通孔241，所述两个固定部232分别穿过两个固定通孔241，以将回流器24固定在台板23下。
36.进一步的，所述固定部232截面整体呈“l”形。
37.进一步的，所述滑动平台2前后两端均固定设置有密封片26，密封片26左右两侧均
设置有密封凸起261，密封片26左右两侧的密封凸起261分别与两个第一凹槽51与活动连接，以密封滑槽通道；所述滑动平台2侧边设置有注油孔27，所述注油孔27与滑槽通道接通。
38.进一步的，所述滑动平台2侧边固定设置有光栅读数头8，所述底座1侧边固定设置有标尺光栅81，所述光栅读数头8与标尺光栅81位置对应；所述滑动平台2侧边还固定设置有光电开关感应片9，所述底座1侧边固定设置有光电开关91，所述光电开关91与光电开关感应片9位置对应。光栅读数头8与标尺光栅81之间的配合的过程和原理为现有技术。光电开关9与光电开关感应片91的配合的过程和原理为现有技术。
39.进一步的，底座1两端均设置有与滑动平台2对应的缓冲橡胶11。缓冲橡胶11起到防撞的作用。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有导向滑块的直线电机模组，该模组包括有底座、滑动平台、动子、磁轨，所述底座上设置有两根导轨；所述磁轨设置在底座上，且磁轨位于两根导轨之间；所述动子固定设置在滑动平台下侧，且动子位于磁轨上方且二者位置对应；其特征在于，两根所述导轨侧边均设置有第一滑槽，滑动平台左右两侧的侧面上均设置有第二滑槽，所述滑动平台活动设置在两根导轨上，且第一滑槽和对应的第二滑槽组合形成滑槽通道，所述滑槽通道内设置有滚动体。2.根据权利要求1所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述底座与两根导轨为一体成型。3.根据权利要求1所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述底座和两根导轨组合后的整体形状呈“凹”形。4.根据权利要求1所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述第一滑槽设置在导轨的内侧，两根导轨上的第一滑槽为相对设置。5.根据权利要求1所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述滑动平台上侧设置有贯穿滑动平台前后两端的避让凹槽，该模组还包括有上盖板，上盖板前后两端分别固定设置在底座的前后两端处，且上盖板通过避让凹槽以穿过滑动平台，以与滑动平台相对活动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述滑动平台包括有台板、回流器，所述回流器固定设置在台板下侧，所述台板上侧设置有用于进行承载的承载位；两个所述第二滑槽分别位于回流器左右两侧，且回流器内还设置有两个回流通道；回流通道两端与对应的第二滑槽两端接通，以使回流通道和对应的滑槽通道接通。7.根据权利要求6所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述第二滑槽前后两端均固定设置有防止滚动体脱离的防脱部，所述防脱部与第一滑槽活动连接。8.根据权利要求6所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述台板下侧的左右两侧均延伸形成有固定部，所述回流器对应两个固定部设置有两个固定通孔，所述两个固定部分别穿过两个固定通孔，以将回流器固定在台板下。9.根据权利要求8所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述固定部截面整体呈“l”形。10.根据权利要求1所述的一种具有导向滑块的直线电机模组，其特征在于，所述滑动平台前后两端均固定设置有密封片，密封片左右两侧均设置有密封凸起，密封片左右两侧的密封凸起分别与两个第一凹槽与活动连接，以密封滑槽通道；所述滑动平台侧边设置有注油孔，所述注油孔与滑槽通道接通。

技术总结
本实用新型属于直线电机领域，特别涉及到了一种具有导向滑块的直线电机模组，该模组包括有底座、滑动平台、动子、磁轨，底座上设置有两根导轨；磁轨设置在底座上，且磁轨位于两根导轨之间；动子固定设置在滑动平台下侧，且动子位于磁轨上方且二者位置对应；两根导轨侧边均设置有第一滑槽，滑动平台左右两侧的侧面上均设置有第二滑槽，滑动平台活动设置在两根导轨上，且第一滑槽和对应的第二滑槽组合形成滑槽通道，滑槽通道内设置有滚动体。在该模组中，滑动平台与直线电机的动子直接连接组合成一个整体，形成一个具有导向作用的滑块动子。且通过将标准的导轨改为内嵌式导轨，可以使得该模组满足小结构尺寸具有大推力、重负载的需求。求。求。


技术研发人员：戴健飞 柯玉理 李庆光 戴帝水 刘紫文
受保护的技术使用者：深圳德康威尔科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/5/25