一种快拆式AGV中转架台的制作方法

一种快拆式agv中转架台
技术领域
1.本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，尤其是一种快拆式agv中转架台。


背景技术：

2.为了提高生产效率和降低劳动强度，厂家在汽车配件生产车间采用agv小车以及栈板来转运物料。agv小车一般的转运流程是：从栈板存储场所提取一个空栈板，而后到达取货场所装上物料，将物料送达目的地后再将空栈板送回栈板存储场所。取货点和目的地可能是多个，所以有时agv小车在转运过程中可能会发现自身电量已经不够完成后续工作，这时就需要将背负的物料和栈板中转给另一台agv小车。现有技术的中转方式是通过机械臂进行转运。该方式的缺点是必须等齐两台agv小车然后通过机械臂将栈板抓取中转，等待时间较长，机械臂是精密仪器，一般不允许抓着重物长时间等待。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种快拆式agv中转架台。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种快拆式agv中转架台，它包括立柱、护栏、固定台和感压台，立柱设置有四根，分列两侧，同侧的两根立柱之间通过护栏连接，同侧的两根立柱中位于前端的立柱上设置有固定台，位于后端的立柱上设置有感压台；
6.所述固定台包括插杆a、底板a、立板和顶板a，插杆a焊接在底板a的下端面，底板a顶面通过两个立板焊接有顶板a；
7.所述感压台包括插杆b、底板b、转轴、顶板b、安装座和压力传感器，底板b底面焊接有插杆b，底板b顶面后部通过转轴连接顶板b后部，底板b前部通过安装座安装有一压力传感器。
8.进一步地，所述插杆a和插杆b横截面成圆角矩形，立柱对应插杆a和插杆b设置有插孔，当插杆a和插杆b插入插孔后，它不会像圆形插杆一样发生转动，便于固定台或者感压台的固定。
9.进一步地，所述底板b前端竖直设置有一支撑块，其作用是防止顶板b受到栈板压迫后过度压迫压力传感器。
10.进一步地，所述底板b后端与顶板b后端之间连接有复位弹簧，其作用是当栈板脱离顶板b后可让顶板b脱离与压力传感器的接触。
11.进一步地，所述立柱底端设置有脚杯，脚杯可通过螺栓与车间的地板固接，提高整个装置的稳定性。
12.进一步地，所述一种快拆式agv中转架台还包括限位杆，限位杆呈l状，它的一端焊接在设置有感压台的立柱的侧壁上，所述限位杆顶端高于顶板b顶面。限位杆的作用是防止agv小车载着尚未脱离的栈板直接穿过本装置。
13.进一步地，所述限位杆的拐角处焊接有加强筋，用于提升限位杆的整体强度，提高
使用寿命。
14.本实用新型的有益效果为：通过固定台和感压台的设置，使得agv小车可以在没有机械臂或者叉车辅助的情况下自行中转带物料的栈板，由于无需机械臂或者叉车的参与，降低了运营成本，另外等待中转卸货的agv小车可以随时将栈板暂存在本装置上，无需等待空车的到来，节省了等待时间。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为固定台的结构示意图；
17.图3为感压台的结构示意图；
18.图4为图1中a处的放大示意图。
19.图中，1、脚杯；2、立柱；3、护栏；4、固定台；5、感压台；6、限位杆；41、插杆a；42、底板a；43、立板；44、顶板a；51、插杆b；52、底板b；53、转轴；54、顶板b；55、复位弹簧；56、支撑块；57、安装座；58、压力传感器；61、加强筋。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
21.如图1-4所示，一种快拆式agv中转架台，它包括立柱2、护栏3、固定台4和感压台5，立柱2设置有四根，分列两侧，同侧的两根立柱2之间通过护栏3连接，同侧的两根立柱2中位于前端的立柱2上设置有固定台4，位于后端的立柱2上设置有感压台5；
22.所述固定台4包括插杆a41、底板a42、立板43和顶板a44，插杆a41焊接在底板a42的下端面，底板a42顶面通过两个立板43焊接有顶板a44；
23.所述感压台5包括插杆b51、底板b52、转轴53、顶板b54、安装座57和压力传感器58，底板b52底面焊接有插杆b51，底板b52顶面后部通过转轴53连接顶板b54后部，底板b52前部通过安装座57安装有一压力传感器58。
24.所述插杆a41和插杆b51横截面成圆角矩形，立柱2对应插杆a41和插杆b51设置有插孔，当插杆a41和插杆b51插入插孔后，它不会像圆形插杆一样发生转动，便于固定台4或者感压台5的固定。
25.所述底板b52前端竖直设置有一支撑块56，其作用是防止顶板b54受到栈板压迫后过度压迫压力传感器58。
26.所述底板b52后端与顶板b54后端之间连接有复位弹簧55，其作用是当栈板脱离顶板b54后可让顶板b54脱离与压力传感器58的接触。
27.所述立柱2底端设置有脚杯1，脚杯1可通过螺栓与车间的地板固接，提高整个装置的稳定性。
28.所述一种快拆式agv中转架台还包括限位杆6，限位杆6呈l状，它的一端焊接在设置有感压台5的立柱2的侧壁上，所述限位杆6顶端高于顶板b54顶面。限位杆6的作用是防止agv小车载着尚未脱离的栈板直接穿过本装置。
29.所述限位杆6的拐角处焊接有加强筋61，用于提升限位杆6的整体强度，提高使用寿命。
30.本实用新型的使用方法：
31.1)在agv送料路径的其中一侧安装本装置，由于本装置结构非常简单且安装拆卸都非常便捷，故称之为“快拆式”中转架台；
32.2)当某台agv小车因故需要将背负的栈板中转给其他agv小车时，该小车移动到本装置前端，而后升起托板将栈板从本装置前端向后端方向缓慢行进直至agv小车中心到达本装置中心，用户可以通过设置agv小车定位标来达到该效果(非本实用新型保护范围，不赘述)，而后agv小车收缩托板，于是栈板底面接触固定台和感压台最终脱离原agv小车，该小车驶离；
33.3)本装置的压力传感器感知到栈板的压力后发出信号，用户自行准备信号接收设备和agv小车管理系统，用户根据本装置发出的中转需求信号指派新的agv小车来接收栈板；
34.4)新的agv小车到达本装置附近后从本装置前端向后端方向缓慢行进直至agv小车中心到达本装置中心，而后升起托板将栈板举起，栈板脱离本装置后小车驶离本装置。
35.上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种快拆式agv中转架台，其特征在于：它包括立柱、护栏、固定台和感压台，立柱设置有四根，分列两侧，同侧的两根立柱之间通过护栏连接，同侧的两根立柱中位于前端的立柱上设置有固定台，位于后端的立柱上设置有感压台；所述固定台包括插杆a、底板a、立板和顶板a，插杆a焊接在底板a的下端面，底板a顶面通过两个立板焊接有顶板a；所述感压台包括插杆b、底板b、转轴、顶板b、安装座和压力传感器，底板b底面焊接有插杆b，底板b顶面后部通过转轴连接顶板b后部，底板b前部通过安装座安装有一压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种快拆式agv中转架台，其特征在于：所述插杆a和插杆b横截面成圆角矩形，立柱对应插杆a和插杆b设置有插孔。3.根据权利要求2所述的一种快拆式agv中转架台，其特征在于：所述底板b前端竖直设置有一支撑块。4.根据权利要求3所述的一种快拆式agv中转架台，其特征在于：所述底板b后端与顶板b后端之间连接有复位弹簧。5.根据权利要求4所述的一种快拆式agv中转架台，其特征在于：所述立柱底端设置有脚杯，脚杯可通过螺栓与车间的地板固接。6.根据权利要求5所述的一种快拆式agv中转架台，其特征在于：所述一种快拆式agv中转架台还包括限位杆，限位杆呈l状，它的一端焊接在设置有感压台的立柱的侧壁上，所述限位杆顶端高于顶板b顶面。7.根据权利要求6所述的一种快拆式agv中转架台，其特征在于：所述限位杆的拐角处焊接有加强筋。

技术总结
本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，尤其是一种快拆式AGV中转架台；它包括立柱、护栏、固定台和感压台，立柱设置有四根，分列两侧，同侧的两根立柱之间通过护栏连接，同侧的两根立柱中位于前端的立柱上设置有固定台，位于后端的立柱上设置有感压台；通过固定台和感压台的设置，使得AGV小车可以在没有机械臂或者叉车辅助的情况下自行中转带物料的栈板，由于无需机械臂或者叉车的参与，降低了运营成本，另外等待中转卸货的AGV小车可以随时将栈板暂存在本装置上，无需等待空车的到来，节省了等待时间。了等待时间。了等待时间。


技术研发人员：唐宇坤
受保护的技术使用者：广州优尼冲压有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/25