一种双滑台焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件制造领域，特别是一种双滑台焊接工装。


背景技术：

2.目前，在产品焊接领域，为减少零件加工时间，降低成本，大多采用多个零部件一次装配焊接的方式来得到总成的结构。而对于管类，尤其是一次装配焊接，时间节拍成为产品生产的至关重要的一点。
3.目前，对于管类的装配定位焊中主要采用两种生产方式，即转台式和手工单工序固定之后进行激光定位焊。对于管类的装配定位焊，转台式激光焊和手工单工序均会出现工人装配时间长的现象，装配时间不可控，大大增加了生产成本，时间成本。
4.另外，此类转台式和手工单工序固定对零部件的配合公差要求比较严格，由于所有零件需一次性全部装配到工装上，工装结构过于紧凑，因此对工装调试有较高要求，这也在一定程度上增加了零件生产成本。
5.基于这两个原因，探索新的装配焊接方式迫在眉睫。为解决此类质量问题，降低生产成本，公司成立项目小组，攻关技术难题，给出一种双滑台焊接工装。


技术实现要素：

6.为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型双滑台焊接工装，解决了汽车管类零部件组装，尤其调试装配中出现的调试困难和提高工作效率的问题，通过装配工艺的改变以达到节省零件生产成本，减少报废率，提高生产效率的目的。
7.本实用新型提供的双滑台焊接工装，由控制柜1、双手安全触碰开关a2、工业机器人3、滑台台面4、激光散热器5、激光器6、吸尘设备7、吸尘管道8、焊房9、机器人电控箱10、机器人安装底座11、双手安全触碰开关b12，激光器镜头13组成。工业机器人3安装在机器人安装底座11上，位于滑台台面4上方，被整体包围在焊房9内；激光器镜头13安装连接在工业机器人3的机械手臂上，双手安全触碰开关a2、双手安全触碰开关b12位于滑台台面4两侧，吸尘管道8连接焊房9内外，吸出有害粉尘。所述的机器人安装底座11，滑台台面4，焊房9需固定在地面上。
8.操作人员通过人工上料至工装后，双手按动双手安全触碰开关a2，触发滑台台面4，通过伺服电机及丝杆配合，确保移动精度，推送工装至工业机器人3工作区域，工业机器人3通过自身动作及激光器镜头13移动，通过激光器6输出激光能量，对于产品进行焊接工作。工作完成后，工业机器人3回复到原点后，触发伺服启动信号，再由伺服电机及丝杆配合，确保移动精度，推送工装至下料区域，到位后，由操作人员双手按动双手安全触碰开关b12，工装自动松开，并由操作人员完成取件工作。同时操作人员再次以同样的操作方式，进行下一步焊接工作，直至产品完成所有焊接内容。
9.本实用新型主要利用分解焊接内容，提高工作效率，降低操作时间的特点，使用将所需焊接装配的零件分开进行装配焊接，同时将工装可调性大大提升，缩短焊接时间。
10.本实用新型具有通用性强，操作方便的优点，能在很大程度上解决激光装配焊接困难问题，既提高了生产效率，也降低了生产成本，更降低了工装调整难度。
附图说明
11.图1为本实用新型工装俯视透视结构示意图。
12.图2为本实用新型工装结构示意图。
13.图3为本实用新型所述焊房结构示意图。
14.图4为本实用新型所述工业机器人示意图。
具体实施方式
15.以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细阐述。
16.首先，本实用新型双滑台焊接设备安装合格后，将机器人安装固定在焊房内，经过检测合格后，工艺人员制定相应的作业指导书，其中应明确显示双滑台工作站的具体操作步骤、设备参数、注意事项等。一切准备工作就绪后才可以进行双滑台焊接工件的工作。
17.如附图1-4所示，操作人员通过人工上料至工装后，双手按动双手安全触碰开关a2，触发滑台台面4，通过伺服电机及丝杆配合，确保移动精度，推送工装至工业机器人3工作区域，工业机器人3通过自身动作及激光器镜头13移动，通过激光器6输出激光能量，对于产品进行焊接工作。工作完成后，工业机器人3回复到原点后，触发伺服启动信号，再由伺服电机及丝杆配合，确保移动精度，推送工装至下料区域，到位后，由操作人员双手按动双手安全触碰开关b12，工装自动松开，并由操作人员完成取件工作。同时操作人员再次以同样的操作方式，进行下一步焊接工作，直至产品完成所有焊接内容。


技术特征：
1.一种双滑台焊接工装，其特征在于：所述的双滑台焊接工装由控制柜（1）、双手安全触碰开关a（2）、工业机器人（3）、滑台台面（4）、激光散热器（5）、激光器（6）、吸尘设备（7）、吸尘管道（8）、焊房（9）、机器人电控箱（10）、机器人安装底座（11）、双手安全触碰开关b（12），激光器镜头（13）组成；工业机器人（3）安装在机器人安装底座（11）上，位于滑台台面（4）上方，被整体包围在焊房（9）内；激光器镜头（13）安装连接在工业机器人（3）的机械手臂上，双手安全触碰开关a（2）、双手安全触碰开关b（12）位于滑台台面（4）两侧，吸尘管道（8）连接焊房（9）内外；所述的机器人安装底座（11）、滑台台面（4）、焊房（9）都固定在地面上。

技术总结
本实用新型提供的双滑台焊接工装，由控制柜、双手安全触碰开关A、工业机器人、滑台台面、激光散热器、激光器、吸尘设备、吸尘管道、焊房、机器人电控箱、机器人安装底座、双手安全触碰开关B，激光器镜头组成。本实用新型主要利用分解焊接内容，提高工作效率，降低操作时间的特点，使用将所需焊接装配的零件分开进行装配焊接，同时将工装可调性大大提升，缩短焊接时间。本实用新型具有通用性强，操作方便的优点，能在很大程度上解决激光装配焊接困难问题，既提高了生产效率，也降低了生产成本，更降低了工装调整难度。装调整难度。装调整难度。


技术研发人员：胡子贇 陈立波
受保护的技术使用者：上海莲南汽车附件有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/5/25