一种无人机降落辅助定位装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落辅助定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机与行业应用相融合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
3.无人机作业具有较强的灵活性，可以在农田、湖面、城市、草地等场景下使用，例如在农田进行野外作业时由于无人机起飞点和降落点可能会出现位置偏差，无人机处于自动模式下降落，如果出现这种偏差会导致无人机降落到田埂之外而造成损失。因此无人机在类似农田这种狭小的环境中进行降落时，若出现与起飞点的位置偏差需要及时切换成手动模式由飞手进行手动降落。而目前无人机在进行降落时，由于视差无法精准的降落在指定位置，为此需要在无人机上增加辅助定位装置，现提出一种无人机降落辅助定位装置。
4.针对上述问题，急需在原有无人机结构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机降落辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出的目前无人机在进行降落由于视差无法精准的降落在指定地方的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落辅助定位装置，包括装置盒，装置盒的左壁开设有螺栓孔，装置盒的右壁开设有通孔，装置盒的内部设置有激光灯主体，激光灯主体的外侧滑动连接有夹板，夹板与装置盒的内部固定连接，激光灯主体的左端固定连接有定位杆，定位杆的外侧滑动连接有定位块，激光灯主体的上方与下方均设置有螺线管，螺线管的外侧设置有第一弹簧，第一弹簧的左端固定连接有小铁片。
7.优选的，装置盒的右边固定连接有固定杆，固定杆的前面转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定连接有挡板，挡板的右侧固定连接有第二弹簧，装置盒外侧的固定杆用以固定挡板的。
8.优选的，激光灯主体设置有两个，两个激光灯主体的直径均小于通孔，两个激光灯在无人机降落时全部伸出到装置盒的外部从而对降落的位置与环境进行定位与观察。
9.优选的，螺线管与无人机降落系统电性连接，螺线管外侧的第一弹簧左端固定连接有固定板，固定板与激光灯主体固定连接，在无人机降落时无人机降落系统使螺线管通电，通电后的螺线管两端产生磁性，螺线管左端的磁性吸引小铁片，小铁片受到磁性吸引后会往右移动从而带动激光灯主体右移出装置盒，从而对降落的位置进行定位。
10.优选的，挡板覆盖在通孔的外侧，激光灯主体在移出装置盒时会将挡板撑开，而在激光灯主体不工作时挡板会将通孔与激光灯主体挡住从而避免外界的杂物进入装置盒内。
11.优选的，激光灯主体通过第一弹簧沿着螺线管形成伸缩结构，且激光灯主体的端部与通孔位置相互对应。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.该无人机降落辅助定位装置，在无人机降落时无人机降落系统使螺线管通电，通电后的螺线管两端产生磁性，螺线管左端的磁性吸引小铁片，小铁片受到磁性吸引后会往右移动从而带动激光灯主体右移出装置盒，两个激光灯主体在无人机降落时全部伸出到装置盒的外部从而对降落的位置与环境进行定位与观察，从而对降落的位置进行定位；
14.2.该无人机降落辅助定位装置，设置有激光灯主体在移出装置盒时会将挡板撑开，而在激光灯主体不工作时挡板会将通孔与激光灯主体挡住从而避免外界的杂物进入装置盒内。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型定位杆正剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型激光灯主体侧视结构示意图。
19.图中：100、装置盒；101、螺栓孔；102、通孔；200、激光灯主体；201、定位杆；202、定位块；300、螺线管；301、第一弹簧；302、小铁片；400、固定杆；401、转动轴；402、挡板；403、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机降落辅助定位装置，包括装置盒100，装置盒100的左壁开设有螺栓孔101，装置盒100的右壁开设有通孔102，装置盒100的内部设置有激光灯主体200，激光灯主体200的外侧滑动连接有夹板，夹板与装置盒100的内部固定连接，激光灯主体200的左端固定连接有定位杆201，定位杆201的外侧滑动连接有定位块202，激光灯主体200的上方与下方均设置有螺线管300，螺线管300的外侧设置有第一弹簧301，第一弹簧301的左端固定连接有小铁片302。
22.具体的，装置盒100的右边固定连接有固定杆400，固定杆400的前面转动连接有转动轴401，转动轴401的外侧固定连接有挡板402，挡板402的右侧固定连接有第二弹簧403。
23.根据上述技术方案，装置盒100外侧的固定杆400用以固定挡板402的。
24.激光灯主体200设置有两个，两个激光灯主体200的直径均小于通孔102。
25.根据上述技术方案，两个激光灯主体200在无人机降落时全部伸出到装置盒100的外部从而对降落的位置与环境进行定位与观察。
26.螺线管300与无人机降落系统电性连接，螺线管300外侧的第一弹簧301左端固定连接有固定板，固定板与激光灯主体200固定连接。
27.根据上述技术方案，在无人机降落时无人机降落系统使螺线管300通电，通电后的螺线管300两端产生磁性，螺线管300左端的磁性吸引小铁片302，小铁片302受到磁性吸引后会往右移动从而带动激光灯主体200右移出装置盒100，从而对降落的位置进行定位。
28.挡板402覆盖在通孔102的外侧，激光灯主体200通过第一弹簧301沿着螺线管300形成伸缩结构，且激光灯主体200的端部与通孔102位置相互对应。
29.根据上述技术方案，激光灯主体200在移出装置盒100时会将挡板402撑开，而在激光灯主体200不工作时挡板402会将通孔102与激光灯主体200挡住从而避免外界的杂物进入装置盒100内
30.工作原理：在使用该无人机降落辅助定位装置时，根据图1-4，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，无人机降落时无人机降落系统使螺线管300通电，通电后的螺线管300两端产生磁性，螺线管300左端的磁性吸引小铁片302，小铁片302受到磁性吸引后会往右移动从而带动激光灯主体200右移出装置盒100，两个激光灯主体200在无人机降落时全部伸出到装置盒100的外部从而对降落的位置与环境进行定位与观察，从而对降落的位置进行定位；激光灯主体200在移出装置盒100时会将挡板402撑开，而在激光灯主体200不工作时挡板402会将通孔102与激光灯主体200挡住从而避免外界的杂物进入装置盒100内，增加了整体的实用性。
31.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机降落辅助定位装置，包括装置盒(100)，其特征在于：所述装置盒(100)的左壁开设有螺栓孔(101)，所述装置盒(100)的右壁开设有通孔(102)，所述装置盒(100)的内部设置有激光灯主体(200)，所述激光灯主体(200)的外侧滑动连接有夹板，所述夹板与装置盒(100)的内部固定连接，所述激光灯主体(200)的左端固定连接有定位杆(201)，所述定位杆(201)的外侧滑动连接有定位块(202)，所述激光灯主体(200)的上方与下方均设置有螺线管(300)，所述螺线管(300)的外侧设置有第一弹簧(301)，所述第一弹簧(301)的左端固定连接有小铁片(302)。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助定位装置，其特征在于：所述装置盒(100)的右边固定连接有固定杆(400)，所述固定杆(400)的前面转动连接有转动轴(401)，所述转动轴(401)的外侧固定连接有挡板(402)，所述挡板(402)的右侧固定连接有第二弹簧(403)。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助定位装置，其特征在于：所述激光灯主体(200)设置有两个，两个所述激光灯主体(200)的直径均小于通孔(102)。4.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助定位装置，其特征在于：所述螺线管(300)与无人机降落系统电性连接，所述螺线管(300)外侧的第一弹簧(301)左端固定连接有固定板，所述固定板与激光灯主体(200)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种无人机降落辅助定位装置，其特征在于：所述挡板(402)覆盖在所述通孔(102)的外侧。6.根据权利要求1所述的一种无人机降落辅助定位装置，其特征在于：所述激光灯主体(200)通过第一弹簧(301)沿着螺线管(300)形成伸缩结构，且激光灯主体(200)的端部与通孔(102)位置相互对应。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机降落辅助定位装置，包括装置盒，装置盒的左壁开设有螺栓孔，装置盒的右壁开设有通孔，装置盒的内部设置有激光灯主体，激光灯主体的左端固定连接有定位杆，定位杆的外侧滑动连接有定位块，激光灯主体的上方与下方均设置有螺线管，所述第一弹簧的左端固定连接有小铁片。该无人机降落辅助定位装置，在无人机降落时无人机降落系统使螺线管通电，通电后的螺线管两端产生磁性，螺线管左端的磁性吸引小铁片，小铁片受到磁性吸引后会往右移动从而带动激光灯主体右移出装置盒，两个激光灯主体在无人机降落时全部伸出到装置盒的外部从而对降落的位置与环境进行定位与观察，从而对降落的位置进行定位。从而对降落的位置进行定位。从而对降落的位置进行定位。


技术研发人员：张运 沈豪 王爱芳 孟孟
受保护的技术使用者：安徽师范大学
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/25