穿梭车用起升机构的制作方法

1.本实用新型属于仓储货运技术领域，尤其涉及一种穿梭车用起升机构。


背景技术：

2.穿梭车是仓储货运中最常见的配套存储设备，它主要包括行走系统和起升系统这两大块。其中起升系统的主要作用是将需要移动的货物托盘按需小行程的升降，以实现穿梭车对货物托盘的存取操作。现有穿梭车的起升机构主要有偏心凸轮机构，偏心轮杆机构和涡轮蜗杆机构三种。但这些机构均有受力不均，高点无法实现可靠自锁和起动扭矩大，机械损耗多，耗电量高等缺点。穿梭车在运行和升降过程中，应始终保持平稳托起和安全放下货物的状态，但现有机构的缺陷容易导致起升机构产生突然下降和偏斜的情况，致使托盘有歪斜和跌落的风险，存在很大的安全隐患。此外，现有结构的零件设计复杂，加工难度大，制造成本高，使得后续维保比较困难。


技术实现要素：

3.针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿梭车用起升机构。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.穿梭车用起升机构，包括设置于穿梭车底座两侧的起升组件，所述起升组件与设置于穿梭车底座上的起升驱动机构通过调节连杆连接，所述起升组件包括起升底座、通过导柱设置于所述起升底座上的升降导块，所述起升底座与所述升降导块之间还设置有起升力臂，所述起升力臂通过升降连杆与调节连杆连接，所述起升驱动机构工作，通过调节连杆带动所述起升组件运动。
6.优选地，所述升降导块呈t形设置，所述起升力臂由两段枢轴连接的直形力臂段构成，所述起升力臂设置于升降导块的两端，且所述起升力臂的枢轴点与升降连杆连接。
7.优选地，所述升降连杆上开设有滑动槽，所述升降导块一侧的起升力臂的枢轴点置于所述滑动槽内，所述升降导块另一侧的起升力臂与所述升降连杆共枢轴。
8.优选地，所述起升力臂上通过调节螺丝设置有用于调节直形力臂段复位力的复位弹簧。即，所述复位弹簧的一端与调节螺丝连接，另一端穿过起升力臂与升降导块抵接。
9.优选地，所述起升驱动机构包括电机及平行设置于电机一侧的连接轴，所述电机的电机轴上连接有驱动链轮，所述连接轴一端设置有从动链轮，所述从动链轮与所述驱动链轮通过链条连接，所述连接轴的端部还连接有摇臂，所述摇臂与所述调节连杆连接，所述电机工作，带动所述摇臂转动，从而驱动所述升降连杆带动所述起升组件运动。
10.优选地，所述升降导块的上端通过顶块连接有用于升降货物托盘的顶升板，所述顶升板包括罩设于所述顶块上的顶板，及设置于所述顶板上部的防滑顶板。
11.优选地，所述穿梭车底座每侧的起升组件间隔设置有两个。
12.优选地，所述升降连杆分别设置于所述起升力臂的外围两侧。
13.优选地，所述起升驱动机构设置于所述穿梭车底座的端部侧。
14.优选地，所述顶块在最高点时，起升组件上相邻所述起升力臂的枢轴点之间的距离小于相邻力臂段端部之间的距离，使得起升力臂呈内凹状，且起升力臂的枢轴点在相应滑动槽的最远端，且所述升降导块的底部与所述起升底座抵接时，所述起升力臂的枢轴点与滑动槽最近端设置有间隙。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型的起升机构在货物升起的高点位置可以实现可靠自锁，并使承载受力均匀，从而使货物托盘在货架存运时安全可靠且低碳环保。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为起升力臂在下降过程中的原理结构示意图。
18.图3为起升力臂在最高点时的原理结构示意图。
19.图中：1穿梭车底座、调节螺丝16、2起升底座、3导柱、4顶块、5升降连杆、51滑动槽、6升降导块、7起升力臂、8调节连杆、9摇臂、10链条、11电机、12连接轴、13顶板、14防滑顶板、15复位弹簧。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.本实用新型揭示了一种穿梭车用起升机构，结合图1-图3所示，包括设置于穿梭车底座1两侧的起升组件，本实施例中，所述起升组件在所述穿梭车底座每侧间隔设置有两个。所述起升组件上方通过顶块4连接有用于升降货物托盘的顶升板，所述顶升板包括防滑顶板14及垂直设置于所述防滑顶板14侧部的顶板13。所述穿梭车底座1的一端设置有用于驱动所述起升组件升降的起升驱动机构。所述起升组件与所述起升驱动机构通过调节连杆8连接。
22.所述起升组件包括设置于穿梭车底座1上的起升底座2、所述起升底座2上设置有导柱3，所述导柱3上套置有升降导块6。本实施例中，所述升降导块6呈t形设置，所述起升底座2与所述升降导块6之间还设置有起升力臂7，所述起升力臂7设置于升降导块6的左、右两端，呈对称结构设置。对称的结构使穿梭车在使用中，货物托盘施加到顶块4的负载可以均匀地分摊到左右起升力臂7，使其受力均匀，从而使托盘在升降中更加安全平稳，降低了货物在升降中出现跌落的安全隐患。
23.具体的，所述起升力臂7由两段枢轴连接的直形力臂段构成，同一起升力臂7之间的两个直行力臂段通过枢轴点71连接，起升力臂7的两端部分别与所述升降导块6与所述起升底座2连接。为更好的调节复位力，所述起升力臂7上通过调节螺丝16设置有用于调节直形力臂段复位力的复位弹簧15。所述起升力臂7的开合驱动所述升降导块6进行升降。
24.所述起升力臂7枢轴点与升降连杆5连接，通过升降连杆5与调节连杆8连接，所述起升驱动机构工作，通过调节连杆8带动所述起升组件运动。所述升降连杆5分别设置于所述起升力臂7的外围两侧。
25.所述升降连杆5上开设有滑动槽51，所述升降导块6一侧的起升力臂7的枢轴点71
置于所述滑动槽51内，所述升降导块6另一侧的起升力臂7与所述升降连杆5共枢轴。所述滑动槽51的槽长度大于同一侧所述起升力臂7两个力臂段之间的端部与枢轴点71共线时垂直距离，且所述顶块4在最高点时，同一起升组件上相邻所述起升力臂7的枢轴点之间的距离小于相邻力臂段端部之间的距离，使得起升力臂7呈内凹状，且起升力臂7的枢轴点在相应滑动槽51的最远端。所述升降导块6的底部与所述起升底座2抵接时，所述起升力臂7的枢轴点71与滑动槽51最近端设置有间隙。结合图2-3所示，即，枢轴点形成的b-e之间的距离小于a-f或d-c之间的距离时，起升组件到达最高位，此时，起升组件达到自锁机制，无需电机输出扭矩，可以实现安全平稳的举升，无跌落风险。在下降时，通过复位弹簧，在无需升降连杆5提供驱动力情况下，顺利脱离自锁点。
26.所述起升驱动机构包括电机11及平行设置于电机11一侧的连接轴12，所述电机11的电机轴上连接有驱动链轮，所述连接轴12一端设置有从动链轮，所述从动链轮与所述驱动链轮通过链条10连接，所述连接轴12的端部还连接有摇臂9，所述摇臂9与所述调节连杆8连接，所述电机11工作，带动所述摇臂9转动，从而驱动所述升降连杆5带动所述起升组件运动。本实用新型中，通过调节链轮链条的张紧度，可以实现更大化的传动比，从而使得摇臂9具有更高的输出扭矩，降低电机能耗情况下，提高传动效率。
27.以下简述下本实用新型的起升原理及有益效果：
28.当起升力臂7三处铰接点刚越过三者共线位置达到自锁角度时（当a1＞180
°
时即进入自锁状态），但摇臂9和调节连杆8的铰接运动副并没有达到自锁角度，而是离自锁角度还有一定的角度（图3所示b角）。这时，随着摇臂9的继续旋转，将驱动调节连杆驱使b点继续往前移，从而使左右两侧的升降力臂都靠向中间导块，直至g、g’、b在同一直线时，则充分进入自锁状态。在自锁位置时，顶块来自托盘重力施加的载荷均匀分在左右两侧升降力臂上，而两侧升降力臂又同时靠在中间导向块上，此时升降力臂和导向块及导柱之间互相分摊，使托盘受力更均衡，升降更加平稳，同时还能有效避免因为加工或者装配误差导入无法进入自身自锁的情况发生，使本例的起升动作更加平稳可靠。
29.本实用新型不仅有效消除了现有技术中托盘起升不平稳和跌落的风险，同时还具有制造简单，加工成本低廉，启动扭矩小，可有效延长电机寿命，简化控制系统和低耗环保等优点。
30.本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.穿梭车用起升机构，其特征在于：包括设置于穿梭车底座（1）两侧的起升组件，所述起升组件与设置于穿梭车底座（1）上的起升驱动机构通过调节连杆（8）连接，所述起升组件包括起升底座（2）、通过导柱（3）设置于所述起升底座（2）上的升降导块（6），所述起升底座（2）与所述升降导块（6）之间还设置有起升力臂（7），所述起升力臂（7）通过升降连杆（5）与调节连杆（8）连接，所述起升驱动机构工作，通过调节连杆（8）带动所述起升组件运动。2.根据权利要求1所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述升降导块（6）呈t形设置，所述起升力臂（7）由两段枢轴连接的直形力臂段构成，所述起升力臂（7）设置于升降导块（6）的两端，且所述起升力臂（7）的枢轴点与升降连杆（5）连接。3.根据权利要求2所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述升降连杆（5）上开设有滑动槽（51），所述升降导块（6）一侧的起升力臂（7）的枢轴点置于所述滑动槽（51）内，所述升降导块（6）另一侧的起升力臂(7)与所述升降连杆（5）共枢轴。4.根据权利要求3所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述起升力臂上通过调节螺丝（16）设置有用于调节直形力臂段复位力的复位弹簧（15）。5.根据权利要求4所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述起升驱动机构包括电机（11）及平行设置于电机（11）一侧的连接轴（12），所述电机（11）的电机轴上连接有驱动链轮，所述连接轴（12）一端设置有从动链轮，所述从动链轮与所述驱动链轮通过链条（10）连接，所述连接轴（12）的端部还连接有摇臂（9），所述摇臂（9）与所述调节连杆（8）连接，所述电机（11）工作，带动所述摇臂转动，从而驱动所述升降连杆（5）带动所述起升组件运动。6.根据权利要求5所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述升降导块（6）的上端通过顶块（4）连接有用于升降货物托盘的顶升板，所述顶升板包括罩设于所述顶块（4）上的顶板（13），及设置于所述顶板（13）上部的防滑顶板（14）。7.根据权利要求1所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述穿梭车底座（1）每侧的起升组件间隔设置有两个。8.根据权利要求1所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述升降连杆（5）分别设置于所述起升力臂（7）的外围两侧。9.根据权利要求1所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述起升驱动机构设置于所述穿梭车底座（1）的端部侧。10.根据权利要求6所述的穿梭车用起升机构，其特征在于：所述顶块在最高点时，起升组件上相邻所述起升力臂（7）的枢轴点之间的距离小于相邻力臂段端部之间的距离，使得起升力臂（7）呈内凹状，起升力臂（7）的枢轴点在相应滑动槽（51）的最远端，当所述升降导块（6）的底部与所述起升底座（2）抵接时，所述起升力臂（7）的枢轴点与滑动槽（51）最近端设置有间隙。

技术总结
本实用新型提供了一种穿梭车用起升机构，包括设置于穿梭车底座两侧的起升组件，所述起升组件与设置于穿梭车底座上的起升驱动机构通过调节连杆连接，所述起升组件包括起升底座、通过导柱设置于所述起升底座上的升降导块，所述起升底座与所述升降导块之间还设置有起升力臂，所述起升力臂通过升降连杆与调节连杆连接，所述起升驱动机构工作，通过调节连杆带动所述起升组件运动。本实用新型的有益效果：本实用新型的起升机构在货物升起的高点位置可以实现可靠自锁，并使承载受力均匀，从而使货物托盘在货架存运时安全可靠且低碳环保。使货物托盘在货架存运时安全可靠且低碳环保。使货物托盘在货架存运时安全可靠且低碳环保。


技术研发人员：何艳 张裕坤
受保护的技术使用者：苏州彤新诺仓储系统科技有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2022/5/25