一种交通道路行车检测用激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种交通道路行车检测用激光雷达。


背景技术：

2.交通道路的两旁常会设置有激光雷达以对行车进行检测，现有的激光雷达在长时间使用过程中，雷达的镜面会逐渐附着越来越多的粉尘，从而影响激光雷达的检测效果，不便于长期进行使用，为此我们提出了一种交通道路行车检测用激光雷达。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种交通道路行车检测用激光雷达，以解决上述背景技术中提出的现有的激光雷达在长时间使用过程中，雷达的镜面会逐渐附着越来越多的粉尘，从而影响激光雷达进行检测，不便于长期进行使用的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种交通道路行车检测用激光雷达，包括外壳，所述外壳的侧部安装有安装板，所述外壳一侧内壁安装有防水盒和矩形框，所述防水盒内安装有控制电路板，所述防水盒的底部和顶部均安装有防水接头，所述矩形框的一侧内壁安装有激光雷达，所述激光雷达的顶部设置有安装于所述矩形框侧部的电动雨刷，所述矩形框的一侧内壁上安装粉尘传感器，所述粉尘传感器与所述电动雨刷相连接，所述控制电路板与所述激光雷达相连接。
5.优选的，所述外壳的侧部安装有安装块，所述安装块与所述安装板连接，所述安装块的侧部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有u形固定杆，所述u形固定杆的两端均与所述外壳的侧部连接，所述安装块的侧部开设有移动孔，所述u形固定杆的一侧内壁上开设有多个均匀设置的矩形卡槽，所述u形固定杆的侧部开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动安装有u形滑动杆，所述u形滑动杆的侧部安装有多个均匀设置的矩形卡块，与所述矩形卡槽相对应的所述矩形卡块延伸至所述矩形卡槽内。
6.优选的，所述安装块远离所述安装板的侧部与所述外壳的侧部相接触。
7.优选的，所述u形滑动杆的两端均安装有固定弹簧，两个所述固定弹簧远离所述u形滑动杆的一端分别安装于两个所述滑槽的一侧内壁上。
8.优选的，所述u形滑动杆的底部安装有拨动板。
9.优选的，所述移动孔远离所述安装板的一侧内壁与所述u形滑动杆远离所述安装板的侧部之间的距离大于所述矩形卡块的宽度。
10.优选的，所述滑动孔为矩形孔，所述u形固定杆为矩形柱。
11.综上，本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型结构合理，激光雷达通过反射光检测是否来车，控制电路板的cpu里进行去运算，将运算结果通过can总线，传入机房控制板，激光雷达自带自清洁功能，当粉尘传感器检测到有多粉尘时，启动电动雨刷清洁激光雷达的镜面。
13.2、本实用新型中，需要调节外壳的高度以满足不同高度的安装需求时，通过移动u形滑动杆使得矩形卡块移出矩形卡槽时，此时外壳可以进行移动，从而可以满足不同高度的安装需求，也可以在检修维护时便于降低外壳的高度，便于进行使用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实施例1中一种交通道路行车检测用激光雷达的第一视角立体结构示意图；
16.图2为本实施例1中一种交通道路行车检测用激光雷达的第二视角立体结构示意图；
17.图3为本实施例1中一种交通道路行车检测用激光雷达的外壳剖开内部结构示意图；
18.图4为本实施例1中一种交通道路行车检测用激光雷达的防水盒和外壳剖开内部结构示意图；
19.图5为本实施例1中一种交通道路行车检测用激光雷达的侧视结构示意图；
20.图6为本实施例2中一种交通道路行车检测用激光雷达的侧视结构示意图；
21.图7为图6中a处放大结构示意图。
22.图中：1、外壳；2、安装板；3、防水盒；4、控制电路板；5、矩形框；6、激光雷达；7、电动雨刷；8、防水接头；9、拨动板；10、安装块；11、滑动孔；12、u形固定杆；13、移动孔；14、u形滑动杆；15、矩形卡块；16、矩形卡槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.参考图1-5所示的一种交通道路行车检测用激光雷达，包括外壳1，外壳1的侧部固定焊接有安装板2，外壳1一侧内壁安装有防水盒3和矩形框5，防水盒3内安装有控制电路板4，防水盒3的底部和顶部均安装有防水接头8，矩形框5的一侧内壁安装有激光雷达6，激光雷达6的顶部设置有安装于矩形框5侧部的电动雨刷7，矩形框5的一侧内壁上安装粉尘传感器，激光雷达6、安装板2、外壳1、矩形框5、防水接头8、电动雨刷7、粉尘传感器可以是现有技术中的任意一种，粉尘传感器与电动雨刷7相连接，控制电路板4与激光雷达6相连接。
26.借由上述结构，激光雷达6通过反射光检测是否来车，控制电路板4的cpu里进行去运算，将运算结果通过can总线，传入机房控制板，激光雷达6自带自清洁功能，当粉尘传感器检测到有多粉尘时，启动电动雨刷7清洁激光雷达6的镜面。
27.实施例2
28.与实施例1不同的是，参考图6-7所示：外壳1的侧部可以通过现有技术中焊接的方式连接有安装块10，安装块10与安装板2可以通过现有技术中焊接的方式连接，安装块10的侧部开设有滑动孔11，滑动孔11内滑动安装有u形固定杆12，u形固定杆12的两端均与外壳1的侧部可以通过现有技术中焊接的方式连接，安装块10的侧部开设有移动孔13，u形固定杆12的一侧内壁上开设有多个均匀设置的矩形卡槽16，u形固定杆12的侧部开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有u形滑动杆14，u形滑动杆14的侧部可以通过现有技术中焊接的方式连接有多个均匀设置的矩形卡块15，矩形卡块15、u形固定杆12、u形滑动杆14可以是现有技术中的任意一种，与矩形卡槽16相对应的矩形卡块15延伸至矩形卡槽16内。需要调节外壳1的高度以满足不同高度的安装需求时，通过移动u形滑动杆14使得矩形卡块15移出矩形卡槽16时，此时外壳1可以进行移动，从而可以满足不同高度的安装需求，也可以在检修维护时便于降低外壳1的高度，便于进行使用。
29.安装块10远离安装板2的侧部与外壳1的侧部相接触。这样设置的好处是，使得安装块10能够更加稳定的滑动。
30.u形滑动杆14的两端均可以通过现有技术中焊接的方式连接有固定弹簧，固定弹簧可以是现有技术中的任意一种，两个固定弹簧远离u形滑动杆14的一端分别可以通过现有技术中焊接的方式连接于两个滑槽的一侧内壁上。这样设置的好处是，便于使得u形滑动杆14复位。
31.u形滑动杆14的底部可以通过现有技术中焊接的方式连接有拨动板9，拨动板9可以是现有技术中的任意一种。通过拨动板9的设置，便于使用者进行拨动。
32.移动孔13远离安装板2的一侧内壁与u形滑动杆14远离安装板2的侧部之间的距离大于矩形卡块15的宽度。这样设置的好处是，使得矩形卡块15有足够的空间移出矩形卡槽16。
33.滑动孔11为矩形孔，u形固定杆12为矩形柱。这样设置的好处是，防止安装块10晃动。
34.本实施例工作原理：需要调节外壳1的高度以满足不同高度的安装需求时，推动拨动板9,拨动板9移动带动u形滑动杆14在两个滑槽内滑动，进而使得固定弹簧发生形变，u形滑动杆14移动带动多个矩形卡块15移动，进而使得位于矩形卡槽16内的矩形卡块15移动，当矩形卡块15移出矩形卡槽16时，此时外壳1可以进行移动，将外壳1移动到合适位置时，此时松开拨动板9，在固定弹簧的作用力下使得与矩形卡槽16对应的矩形卡块15进入该矩形卡槽16中，从而完成固定。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种交通道路行车检测用激光雷达，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的侧部安装有安装板(2)，所述外壳(1)一侧内壁安装有防水盒(3)和矩形框(5)，所述防水盒(3)内安装有控制电路板(4)，所述防水盒(3)的底部和顶部均安装有防水接头(8)，所述矩形框(5)的一侧内壁安装有激光雷达(6)，所述激光雷达(6)的顶部设置有安装于所述矩形框(5)侧部的电动雨刷(7)，所述矩形框(5)的一侧内壁上安装粉尘传感器，所述粉尘传感器与所述电动雨刷(7)相连接，所述控制电路板(4)与所述激光雷达(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种交通道路行车检测用激光雷达，其特征在于：所述外壳(1)的侧部安装有安装块(10)，所述安装块(10)与所述安装板(2)连接，所述安装块(10)的侧部开设有滑动孔(11)，所述滑动孔(11)内滑动安装有u形固定杆(12)，所述u形固定杆(12)的两端均与所述外壳(1)的侧部连接，所述安装块(10)的侧部开设有移动孔(13)，所述u形固定杆(12)的一侧内壁上开设有多个均匀设置的矩形卡槽(16)，所述u形固定杆(12)的侧部开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动安装有u形滑动杆(14)，所述u形滑动杆(14)的侧部安装有多个均匀设置的矩形卡块(15)，与所述矩形卡槽(16)相对应的所述矩形卡块(15)延伸至所述矩形卡槽(16)内。3.根据权利要求2所述的一种交通道路行车检测用激光雷达，其特征在于：所述安装块(10)远离所述安装板(2)的侧部与所述外壳(1)的侧部相接触。4.根据权利要求2所述的一种交通道路行车检测用激光雷达，其特征在于：所述u形滑动杆(14)的两端均安装有固定弹簧，两个所述固定弹簧远离所述u形滑动杆(14)的一端分别安装于两个所述滑槽的一侧内壁上。5.根据权利要求2所述的一种交通道路行车检测用激光雷达，其特征在于：所述u形滑动杆(14)的底部安装有拨动板(9)。6.根据权利要求2所述的一种交通道路行车检测用激光雷达，其特征在于：所述移动孔(13)远离所述安装板(2)的一侧内壁与所述u形滑动杆(14)远离所述安装板(2)的侧部之间的距离大于所述矩形卡块(15)的宽度。7.根据权利要求2所述的一种交通道路行车检测用激光雷达，其特征在于：所述滑动孔(11)为矩形孔，所述u形固定杆(12)为矩形柱。

技术总结
本实用新型公开了一种交通道路行车检测用激光雷达，涉及到激光雷达技术领域，包括外壳，所述外壳的侧部安装有安装板，所述外壳一侧内壁安装有防水盒和矩形框，所述防水盒内安装有控制电路板，所述防水盒的底部和顶部均安装有防水接头，所述矩形框的一侧内壁安装有激光雷达，所述激光雷达的顶部设置有安装于所述矩形框侧部的电动雨刷，所述矩形框的一侧内壁上安装粉尘传感器，所述粉尘传感器与所述电动雨刷相连接。本实用新型结构合理，激光雷达通过反射光检测是否来车，控制电路板的CPU里进行去运算，将运算结果通过CAN总线，传入机房控制板，激光雷达自带自清洁功能，当粉尘传感器检测到有多粉尘时，启动电动雨刷清洁激光雷达的镜面。的镜面。的镜面。


技术研发人员：李甦
受保护的技术使用者：广州博路电子设备有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/25