一种适用于工业车辆的驱动总成的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆的行走设计。


背景技术：

2.工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。
3.工业车辆需要驱动轮和辅助轮来作为自身的行走装置，如公开号为cn201610301544.0的中国专利文件公开了一种步行式堆垛车的驱动系统，在该系统中，车架连接着后车体，在后车体与车架构成的车箱空间中，布置着驱动轮、齿轮箱、立式电机这些主要部件。然而这样的布置在实际使用中存在两个缺陷：缺陷一，齿轮箱、立式电机这样的部件均布置在该空间中，靠近地面。而在车辆的工作环境中，不平整的地面和地面上的零部件会直接对齿轮箱和立式电机形成碰撞和损坏。缺陷二，立式电机在高度方向上占据了较大空间，而工业车辆往往配置有载货板、托板、货叉等部件，需要在高度方向上升降。为了避免与立式电机干涉，只能提高这些部件的安装高度，这样一方面车辆的重心提升，不利于安全，另一方面车辆的升降距离存在着浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的驱动总成，优化各个部件的位置和空间布局，加强对各部件的保护，延长使用寿命，且有效降低车辆重心，提升车辆安全性。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的驱动总成，包含车架、变速转向装置和驱动轮，所述车架包含主车箱和设置在所述主车箱内的隔板，所述隔板将所述主车箱分隔成车箱上区和车箱下区，所述驱动轮布置在所述车箱下区，所述车箱上区设置有转向电机，所述转向电机为在水平方向延伸的卧式电机，所述转向单机与所述变速转向装置连接，所述驱动轮与所述变速转向装置连接。
6.作为本实用新型的优选，所述变速转向转置包含输出齿轮和转动齿盘，所述输出齿轮和所述转动齿盘啮合，所述驱动轮与所述转动齿盘连接。
7.作为本实用新型的优选，所述输出齿轮和所述转动齿盘均位于所述车箱下区，所述输出齿轮的直径小于所述转动齿盘的直径。
8.作为本实用新型的优选，所述车架上设置有行走轮，所述转动齿盘布置在车辆宽度上的中心位置，所述输出齿轮布置在所述转动齿盘和一个所述行走轮之间。
9.作为本实用新型的优选，所述行走轮有四个，布置在所述车架的四个边角位置。
10.作为本实用新型的优选，所述驱动轮包含轮体和穿过所述轮体中心的行走电机，所述行走电机为卧式电机。
11.作为本实用新型的优选，所述隔板上开设有供所述变速转向装置穿过的卡接孔。
12.作为本实用新型的优选，所述主车箱上安装有载货托盘，所述车架上还设有起升托盘，所述起升托盘位于所述载货托盘上方。
13.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、一由于上下空间被隔板所隔，则地面的碰撞或凸起是作用在隔板上，转向电机被隔板所保护。
15.2、转向电机为水平方向布置的卧式电机，在高度方向上的空间占用较少。载货托盘的位置可以设置在低位。
16.3、转向电机安装在车箱上区，不与行走电机发生干涉，从而可以控制车辆宽度值。
17.附图说明：
18.图1是实施例1的示意图；
19.图2是图1中隐藏载货托盘后的局部放大示意图。
20.图3是图2的另一个角度的示意图。
21.图中：
22.11、主车架，12、车腿，21、手柄，22、驱动轮，3、副车架，31、固定块，32、下连接盘，4、控制器，5、电池箱，6、油缸，7、泵站，8、铰接片。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
25.实施例1，一种工业车辆，可以是叉车、堆高车、分拣车等不同种类的车辆类型，本技术方案以移动升降平台为例。如图1所示，包含车架1，车架1上设置有起升托盘91，起升托盘91在举升装置（例如链条）的作用下载货升降，这个部分与现有技术相同，不做赘述。
26.车架1的前端，即图1中的右前侧，为主车箱，呈长方体形状。与现有技术不同的是，在主车箱内部的空间布局和部件构建做了全新的设计。如图2所示，图2是主车箱部分隐藏了载货托盘92后的示意图。主车箱内设置有在水平方向延伸的隔板2，隔板2将主车箱分隔成车箱上区和车箱下区两个部分。其中，如图2和图3所示，驱动轮5设置在车箱下区，包含轮体51，轮体51中部连接有行走电机52。行走电机52给轮体51的旋转和行走提供动力。在车箱上区布置有转向电机3，转向电机3将动力输送至变速转向装置4，该装置包含输出齿轮41，转向电机3的动力驱动输出齿轮41旋转。而驱动轮5与转动齿盘42连接，转动齿盘42与输出齿轮41啮合，转向电机3带动驱动轮5的转向。
27.一方面，由于上下空间被隔板2所隔，则地面的碰撞或凸起是作用在隔板2上，转向电机3被隔板2所保护。另一方面，转向电机3为水平方向布置的卧式电机，在高度方向上的空间占用较少。如图1所示，整个主箱体的高度可以控制的较低，载货托盘92的位置可以设置在低位。一方面起升托盘91的运动空间得以增大，另一方面，整个车辆包括货物的重心可以降低，从而增加车辆使用过程中的安全性。
28.此外，本案中如此的空间布局还有额外的好处。如图3所示，将转向电机3布置在车箱上区时，就避免了转向电机3在车箱下区有可能对行走电机52造成的干涉。若转向电机3安装在车箱下区且不与行走电机52发生干涉，那就需要拉转向电机3与驱动轮5之间的距离。然而这样设计有两个弊端，一是这样会增加车辆的宽度，不利于小型化设计。二是这样
设计必然会加大输出齿轮41的直径，不仅不利于减速控制，也提升了生产成本。
29.本案中，车架1的底盘上设置四个行走轮6，加上驱动轮5后，即为五点式的承载式设计。若是想在不加大车身宽度的前提下将转向电机3设置在车箱下区，则会需要移走一个行走轮6，从而不利于车身行驶的稳定。
30.至此，综上所述，这样的空间布局和结构设计，综合解决了降低车辆重心、提升高度方向上载货空间利用率、保护转向电机、降低使用成本的技术问题。


技术特征：
1.一种适用于工业车辆的驱动总成，包含车架（1）、变速转向装置（4）和驱动轮（5），其特征在于：所述车架（1）包含主车箱和设置在所述主车箱内的隔板（2），所述隔板（2）将所述主车箱分隔成车箱上区和车箱下区，所述驱动轮（5）布置在所述车箱下区，所述车箱上区设置有转向电机（3），所述转向电机为在水平方向延伸的卧式电机，所述转向电机与所述变速转向装置（4）连接，所述驱动轮（5）与所述变速转向装置（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的驱动总成，其特征在于：所述变速转向装置（4）包含输出齿轮（41）和转动齿盘（42），所述输出齿轮（41）和所述转动齿盘（42）啮合，所述驱动轮（5）与所述转动齿盘（42）连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的驱动总成，其特征在于：所述输出齿轮（41）和所述转动齿盘（42）均位于所述车箱下区，所述输出齿轮（41）的直径小于所述转动齿盘（42）的直径。4.根据权利要求3所述的一种适用于工业车辆的驱动总成，其特征在于：所述车架（1）上设置有行走轮（6），所述转动齿盘（42）布置在车辆宽度上的中心位置，所述输出齿轮（41）布置在所述转动齿盘（42）和一个所述行走轮（6）之间。5.根据权利要求4所述的一种适用于工业车辆的驱动总成，其特征在于：所述行走轮有四个，布置在所述车架（1）的四个边角位置。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于工业车辆的驱动总成，其特征在于：所述驱动轮（5）包含轮体（51）和穿过所述轮体（51）中心的行走电机（52），所述行走电机（52）为卧式电机。7.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的驱动总成，其特征在于：所述隔板（2）上开设有供所述变速转向装置（4）穿过的卡接孔。8.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的驱动总成，其特征在于：所述主车箱上安装有载货托盘（92），所述车架（1）上还设有起升托盘（91），所述起升托盘（91）位于所述载货托盘（92）上方。

技术总结
本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆的行走设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的驱动总成，包含车架、变速转向装置和驱动轮，所述车架包含主车箱和设置在所述主车箱内的隔板，所述隔板将所述主车箱分隔成车箱上区和车箱下区，所述驱动轮布置在所述车箱下区，所述车箱上区设置有转向电机，所述转向电机为在水平方向延伸的卧式电机，所述转向单机与所述变速转向装置连接，所述驱动轮与所述变速转向装置连接。本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的驱动总成，优化各个部件的位置和空间布局，加强对各部件的保护，延长使用寿命，且有效降低车辆重心，提升车辆安全性。提升车辆安全性。提升车辆安全性。


技术研发人员：丁国明 卫恺 梁超 钟汉胤 范易奇 罗志刚 王徐进
受保护的技术使用者：诺力智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/25