一种洗地机自动清洁控制方法及系统与流程

1.本发明实施例涉及智能清洁设备领域，特别涉及一种洗地机自动清洁控制方法及系统。


背景技术：

2.现有市场的洗地机进行自动清洁时，通常将机身放回底座，用户通过按键触发自动清洁功能，从而实现产品自动清洁功能，如自动清洗洗地机中的滚刷等清洁部件。
3.公告号为cn 211933874 u的中国专利公开的地板清洁系统，以及公告号为cn 213850446 u的中国专利公开的地板清洁系统，该两个地板清洁系统中均公开了洗地机具有自动清洁功能，但是在洗地机执行自动清洁功能时，均是需要用户主动输入指令才可以启动。也就是，每次用户使用完洗地机，将其放置在底座上后，均需要自行通过按键等操作部件来启动洗地机执行自动清洁功能，而且该功能执行的时长或者是固定的，或者是需要用户主动进行干预控制，因此为用户对洗地机的使用带来了很多不便。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种能够自动启动洗地机的自动清洁模式，而且能够自动根据洗地机的污浊程度而匹配调整控制自动清洁模式的持续时长的洗地机自动清洁控制方法，及应用该方法的洗地机自动清洁控制系统。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种洗地机自动清洁控制方法，应用于洗地机清洁系统中，所述洗地机清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，所述洗地机自动清洁控制方法包括：
6.至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式；
7.确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。
8.作为一可选实施例，所述洗地机包括滚刷、滚刷马达、水箱、电磁泵、吸污通道，及吸力马达。
9.作为一可选实施例，所述启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：
10.启动所述洗地机的滚刷马达、电磁泵及吸力马达运行，以使所述电磁泵将清洁用水喷向所述滚刷，基于所述滚刷的转动而去除所述滚刷的污垢，同时形成的污水通过控制所述吸力马达吸入吸污通道中。
11.作为一可选实施例，所述确定所述洗地机的污浊程度，包括：
12.获得所述污水，并对所述污水进行污浊度检测；
13.基于检测结果确定所述污浊程度。
14.作为一可选实施例，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：
15.在t1时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第一阈值，则控制所述洗地机
退出自动清洁模式。
16.作为一可选实施例，还包括：
17.在t2时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第二阈值，则控制所述洗地机继续执行自动清洁模式。
18.作为一可选实施例，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：
19.在t3时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第三阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式，并启动烘干模式，以至少烘干所述滚刷。
20.作为一可选实施例，还包括：
21.确定所述烘干模式的运行时长；
22.当所述运行时长满足时间阈值时，控制所述洗地机退出所述烘干模式。
23.作为一可选实施例，所述底座能够为所述洗地机供电，所述至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：
24.获得所述洗地机与底座连接而产生的连接信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式；和/或
25.获得所述洗地机与底座连接而产生的充电信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式。
26.本发明另一实施例同时提供一种洗地机自动清洁控制系统，应用于洗地机自动清洁系统中，所述洗地机自动清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，所述洗地机自动清洁控制系统包括：
27.设于所述洗地机中的控制部件，所述控制部件用于至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长
28.基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括通过自动感知洗地机与底座的连接状态，以在确定洗地机与底座相连时自动自动洗地机的自动清洁模式，使得无需用户输入指令便可自动执行自清洁功能，以方便用户再次使用洗地机，简化了用户的操作。另外，洗地机通过自动检测其自身污浊程度，并通过检测的污浊程度而适应性调整、控制自动清洁模式的运行时长，以确保洗地机清洁彻底，同时避免长时间启动自动清洁模式，如洗地机已经清洁彻底后依旧运行自动清洁模式，造成能耗浪费。通过该方法不仅保证了洗地机及时、适度清洁，而且无需用户亲自执行清洗监控及自动清洁模式的启停，为用户对洗地机的使用增加了便利，提升了用户对洗地机的使用体验。
29.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
30.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
31.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
32.图1为本发明实施例中的洗地机自动清洁控制方法的流程图。
33.图2为本发明实施例中的洗地机清洁系统运行自动清洁前的结构剖视图。(1-底座；2-洗地机)
34.图3为本发明实施例中的洗地机清洁系统运行自动清洁后的结构剖视图。(1-底座；2-洗地机)
35.图4为本发明实施例中的洗地机清洁系统的部分结构框图。
36.图5为本发明实施例中的洗地机自动清洁控制方法的实际应用图。
37.图6为本发明实施例中的洗地机自动清洁控制系统的结构框图。
具体实施方式
38.下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。
39.应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
40.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
41.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
42.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
43.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
44.此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
45.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
46.下面，结合附图详细的说明本发明实施例。
47.如图1所示，本发明实施例提供一种洗地机自动清洁控制方法，应用于洗地机清洁系统中，洗地机清洁系统包括底座，以及与底座可拆卸式连接的洗地机，洗地机自动清洁控制方法包括：
48.至少在确定洗地机与底座相连时，启动洗地机进入自动清洁模式；
49.确定洗地机的污浊程度，并基于污浊程度至少控制洗地机运行自动清洁模式的时长。
50.例如，本实施例中的洗地机自动清洁控制方法应用于洗地机自动清洁系统中，如
图2、图3和图4所示，该洗地机清洁系统可以但不限于包括底座1和洗地机2，该洗地机2可以装设在底座1上，也可自底座1上取下，二者之间可以设置限位结构，以使二者能够可拆卸式地连接，该具体限位结构不定。洗地机2上设有电源接入端，底座1上可以设有电源组件，该电源组件可以连接外接电源，如通过电源线与插座相连获得市电等，或者与其他供电电源相连，外接电源的类型具体不唯一。洗地机2上的电源接入端与底座1上的电源组件至少可以在洗地机2装设在底座1上时相连，或者也可以是通过连接线等而将电源接入端与电源组件实现远距离连接，也就是洗地机2未与底座1相连时，电源接入端也可以与电源组件实现连接等，该特征仅为示例性说明。应用时，电源接入端与电源组件间的连接方式不唯一，二者可以通过设置连接头而实现插接，也可以是设置导电部等实现接触连接，还可以是设置某些部件使得当洗地机2与底座1相互靠近时即可实现连接的方式，等等。洗地机2内设有电池组件，控制部件，及洗地组件，该控制部件可以与洗地组件相连，以控制该洗地组件运行。本实施例中的方法可以由该控制部件执行，也可以由洗地机2中设置的软件系统来执行，具体不定。本实施例中以本实施例的方法的执行主体为控制部件为例进行说明，当用户使用完洗地机2，并将其放置在底座1上时，该洗地机2与底座1相互连接，此时控制部件感测到洗地机2与底座1相连后，会自动启动洗地机2，使其进入自动清洗模式，例如自动启动洗地组件等，以使洗地机2执行自动清洗流程。之后，控制部件会实时，或定时地监控洗地机2的污浊程度，具体可以通过在洗地机上装设摄像头进行拍摄图像，基于图像来分析确定污浊程度，或者还可以通过其他方式来确定洗地机的污浊程度，具体方式不唯一。当控制部件确定了洗地机2当前的污浊程度时，便可基于该污浊程度而至少确定自动清洗模式还需运行的时长，如是停止运行，退出自动清洁模式，还是减短自动清洁模式的运行时长，再或者是延长自动清洁模式的运行时长等，以确保洗地机2能够清洗的彻底，保证清洁度。
51.基于上述实施例的公开可以获知，本实施例具备的有益效果包括通过自动感知洗地机2与底座1的连接状态，以在确定洗地机2与底座1相连时自动自动洗地机2的自动清洁模式，使得无需用户输入指令便可自动执行自清洁功能，以方便用户再次使用洗地机2，简化了用户的操作。另外，洗地机2通过自动检测其自身污浊程度，并通过检测的污浊程度而适应性调整、控制自动清洁模式的运行时长，以确保洗地机2清洁彻底，同时避免长时间启动自动清洁模式，如洗地机2已经清洁彻底后依旧运行自动清洁模式，造成能耗浪费。通过该方法不仅保证了洗地机2及时、适度清洁，而且无需用户亲自执行清洗监控及自动清洁模式的启停，为用户对洗地机2的使用增加了便利，提升了用户对洗地机2的使用体验。
52.进一步地，继续结合图2和图3所示，本实施例中洗地机2包括滚刷、用于驱动滚刷转动以进行洗地操作的滚刷马达、水箱、与水箱相连以将清洁水泵至滚刷上的电磁泵、吸污通道，与吸污通道连通的污水箱，以及用于将清洗滚刷形成的污水吸入吸污通道，通过吸污通道导入污水箱中的吸力马达。上述洗地机2的结构不唯一，还可设置更多的结构，具体不限。本实施例中洗地机2的上述结构形成洗地组件，控制部件通过控制该洗地组件的运行而实现洗地机2的自动清洁模式。
53.具体地，启动洗地机进入自动清洁模式，包括：
54.启动洗地机的滚刷马达、电磁泵及吸力马达运行，以使电磁泵将清洁用水喷向滚刷，基于滚刷的转动而去除滚刷的污垢，同时形成的污水通过控制吸力马达吸入吸污通道中。
55.例如，控制部件同时启动滚刷马达、电磁泵及吸力马达，电磁泵将水箱内的清洁水喷向转动地滚刷上，使通过滚刷的快速转动及喷向滚刷上的清洁水而实现对污垢的冲洗。该冲洗后形成的污水会顺着滚刷而流入吸污通道中，由吸力马达将污水吸引至污水箱中。如此持续便可实现对滚刷的清洗，也即实现洗地机的自动清洁。
56.可选地，为了提高对滚刷的清洗力度，本实施例中的底座上设有一与滚刷外形匹配的槽体，槽体内设有清洁部，具体可以多个清洁齿，当洗地机装设在底座上后，滚刷能够限位于槽体内，并能够相对其转动。当电磁泵将水箱中的清水抽吸喷射到滚刷上，滚刷高速转动并与底座上对应的清洁齿产生摩擦，进而更有力地完成对滚刷的清洗，提升清洁效率。
57.进一步地，如图4和图5所示，在确定洗地机的污浊程度时，包括：
58.获得污水，并对污水进行污浊度检测；
59.基于检测结果确定污浊程度。
60.例如，本实施例中所述的洗地机的污浊程度主要体现在滚刷的污浊程度。具体应用时，控制部件可以通过吸污管道来检测管道中污水的污浊程度，具体可以通过设置一些污水检测器件来检测污水的污浊度，并将检测数据传送至控制部件中，如可以通过检测污水中的颗粒浓度，污水的颜色等来判断污水的污浊度。当控制部件接收到了检测数据后，可以根据检测数据来与预设置的污浊度阈值等进行比对，进而确定出当前洗地机中滚刷的污浊程度。
61.进一步地，对应不同的污浊程度，控制部件可以对自动清洁模式的运行时长有着不同的控制，不仅如此，控制部件还可以启动洗地机的其他模式等，以配合实现洗地机的自动清洁，以下结合具体实施例进行说明：
62.例如，在基于污浊程度至少控制洗地机运行自动清洁模式的时长，包括：
63.在t1时间段内，若检测得到的污浊程度均满足第一阈值，则控制洗地机退出自动清洁模式。
64.本实施例中控制部件可以实时，或定时，或间隔一固定时长就对污水的污浊程度进行检测确定，倘若在t1时间段内，控制部件在该时间段内进行的多次污浊度检测的检测结果均满足第一阈值，例如均位于第一阈值内，或均小于第一阈值，或等于第一阈值，那么此时控制部件则可确定滚刷已经清洗完毕，其清洁度已经达标，因此控制部件会控制洗地机停止并退出自动清洁模式的运行，进入待机模式，或直接进入关机模式等，具体不定。同时还可以输出提示，以提示用户洗地机已经清洁完毕等。
65.再如，在t2时间段内，若检测得到的污浊程度均满足第二阈值，则控制洗地机继续执行自动清洁模式。
66.本实施例中，控制部件可以实时，或定时，或间隔一固定时长就对污水的污浊程度进行检测确定，倘若在t2时间段内，控制部件在该时间段内进行的多次污浊度检测的检测结果均满足第二阈值，例如污浊程度均位于第二阈值内，该第二阈值为表征清洁度不达标时污浊度范围值，此时控制部件会确定滚刷还未清洗彻底，仍需继续清洗，因此控制部件会继续控制洗地机运行自动清洗模式，直至确定滚刷清洗完毕，清洁度达标时为止。
67.再如，基于污浊程度至少控制洗地机运行自动清洁模式的时长，包括：
68.在t3时间段内，若检测得到的污浊程度均满足第三阈值，则控制洗地机退出自动清洁模式，并启动烘干模式，以至少烘干滚刷。
69.本实施例中控制部件可以实时，或定时，或间隔一固定时长就对污水的污浊程度进行检测确定，倘若在t3时间段内，控制部件在该时间段内进行的多次污浊度检测的检测结果均满足第一阈值，例如均位于第三阈值内，或均小于第三阈值，或等于第三阈值，那么此时控制部件则可确定滚刷已经清洗完毕，其清洁度已经达标，因此控制部件会控制洗地机停止并退出自动清洁模式的运行。同时，控制部件可以开启洗地机的烘干模式，如开启洗地机中的热风机，或启动隐藏在滚刷内的加热阻丝等器件来加热滚刷，进而烘干滚刷。
70.或者，控制部件能够获得滚刷当前的湿润程度，例如可以通过设置在底座上的重力传感器来感测滚刷的重量，重量与湿润程度呈正比，当确定湿润程度较大时，控制部件可以仅启动滚刷马达，使滚刷高速转动起到甩干效果，接着再控制洗地机进入烘干模式，而若湿润程度适中或较小时，则可以直接控制洗地机启动烘干模式，当然还可以不启动。例如可以根据环境温度而确定是否启动烘干模式，若环境温度较低，滚刷不易干，则启动烘干模式，而若环境温度较高，则无需启动烘干模式。
71.进一步地，本实施例还包括：
72.确定烘干模式的运行时长；
73.当运行时长满足时间阈值时，控制洗地机退出烘干模式。
74.例如洗地机可以为烘干模式的运行时长进行计时，当确定了烘干模式的运行时长满足预设的时间阈值时，控制部件则可以控制洗地机退出烘干模式，进入待机模式，或关闭洗地机。或者，控制部件可以通过检测判断滚刷的湿润程度是否达标，若达标则退出烘干模式，若未达标，则可控制洗地机继续运行烘干模式。
75.进一步地，本实施例中的洗地机，其底座能够为洗地机供电，如前文所述，洗地机内设有电池，该底座能够为该电池充电。在至少在确定洗地机与底座相连时，启动洗地机进入自动清洁模式时，包括：
76.获得洗地机与底座连接而产生的连接信号时，控制洗地机进入自动清洁模式；和/或
77.获得洗地机与底座连接而产生的充电信号时，控制洗地机进入自动清洁模式。
78.例如，在洗地机与底座相连时，可以基于洗地机与底座间配合设置的连接端子的接触或连接而相应产生连接信号，控制部件可以通过获得该连接信号而确定洗地机与底座相连，进而启动自动清洁模式。或者是，洗地机与底座相连后，底座有电流传输至洗地机中，使洗地机生成了充电信号，控制部件基于该充电信号而确定洗地机与底座相连，进而启动自动清洁模式。当然还可以是在底座上设置传感器，该传感器可以为压力传感器、光传感器等，以通过该传感器来感测洗地机是否与底座相连。
79.如图6所示，本发明另一实施例同时提供一种洗地机自动清洁控制系统，应用于洗地机自动清洁系统中，所述洗地机自动清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，所述洗地机自动清洁控制系统包括：
80.设于所述洗地机中的控制部件，所述控制部件用于至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。
81.作为一可选实施例，所述洗地机包括滚刷、滚刷马达、水箱、电磁泵、吸污通道，及吸力马达。
82.作为一可选实施例，所述启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：
83.启动所述洗地机的滚刷马达、电磁泵及吸力马达运行，以使所述电磁泵将清洁用水喷向所述滚刷，基于所述滚刷的转动而去除所述滚刷的污垢，同时形成的污水通过控制所述吸力马达吸入吸污通道中。
84.作为一可选实施例，所述确定所述洗地机的污浊程度，包括：
85.获得所述污水，并对所述污水进行污浊度检测；
86.基于检测结果确定所述污浊程度。
87.作为一可选实施例，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：
88.在t1时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第一阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式。
89.作为一可选实施例，所述控制部件还用于：
90.在t2时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第二阈值，则控制所述洗地机继续执行自动清洁模式。
91.作为一可选实施例，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：
92.在t3时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第三阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式，并启动烘干模式，以至少烘干所述滚刷。
93.作为一可选实施例，所述控制部件还用于：
94.确定所述烘干模式的运行时长；
95.当所述运行时长满足时间阈值时，控制所述洗地机退出所述烘干模式。
96.作为一可选实施例，所述底座能够为所述洗地机供电，所述至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：
97.获得所述洗地机与底座连接而产生的连接信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式；和/或
98.获得所述洗地机与底座连接而产生的充电信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式。
99.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种洗地机自动清洁控制方法，应用于洗地机清洁系统中，所述洗地机清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，其特征在于，所述洗地机自动清洁控制方法包括：至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式；确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。2.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述洗地机包括滚刷、滚刷马达、水箱、电磁泵、吸污通道，及吸力马达。3.根据权利要求2所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：启动所述洗地机的滚刷马达、电磁泵及吸力马达运行，以使所述电磁泵将清洁用水喷向所述滚刷，基于所述滚刷的转动而去除所述滚刷的污垢，同时形成的污水通过控制所述吸力马达吸入吸污通道中。4.根据权利要求3所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述洗地机的污浊程度，包括：获得所述污水，并对所述污水进行污浊度检测；基于检测结果确定所述污浊程度。5.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：在t1时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第一阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式。6.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，还包括：在t2时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第二阈值，则控制所述洗地机继续执行自动清洁模式。7.根据权利要求2所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：在t3时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第三阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式，并启动烘干模式，以至少烘干所述滚刷。8.根据权利要求7所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，还包括：确定所述烘干模式的运行时长；当所述运行时长满足时间阈值时，控制所述洗地机退出所述烘干模式。9.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述底座能够为所述洗地机中的电池供电，所述至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：获得所述洗地机与底座连接而产生的连接信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式；和/或获得所述洗地机与底座连接而产生的充电信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式。10.一种洗地机自动清洁控制系统，应用于洗地机自动清洁系统中，所述洗地机自动清
洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，其特征在于，所述洗地机自动清洁控制系统包括：设于所述洗地机中的控制部件，所述控制部件用于至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。

技术总结
本发明实施例提供了一种洗地机自动清洁控制方法及系统，所述方法应用于洗地机清洁系统中，所述洗地机清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，所述洗地机自动清洁控制方法包括：至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式；确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。本发明的洗地机自动清洁控制方法能够自动启动洗地机的自动清洁模式，而且能够自动根据洗地机的污浊程度而匹配调整控制自动清洁模式的持续时长。洁模式的持续时长。洁模式的持续时长。


技术研发人员：郭建刚 向阳
受保护的技术使用者：广东新宝电器股份有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/25