一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置的制作方法

1.本实用新型涉及潜水作业技术领域，具体为一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置。


背景技术：

2.无人遥控潜水作业装置具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，目前在海洋石油勘探中，地震检波器的收放中，多采用无人遥控潜水作业装置来进行。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、目前市场上存在的一种一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，为保持整个装置的平衡通过在装置的侧面设置两组对称的侧翼，利用侧翼的向上的浮力进行平衡的维持，然而当抓取装置的重量较大时或装置在对位置和角度调整幅度过大时，其侧翼所起到的平衡效果就不是很好了，从而使得装置易出现倾斜和晃动的现象，不仅浪费了大量的时间降低了装置的工作效率，还使得装置的操作安装精度受到很大的影响；
5.2、目前市场上存在的一种一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其装置的主要动力由驱动装置所提供，而当所要吊装的物体重量较大时，不仅会导致整个装置的移动速度降低，而且也会出现整个装置作业装置所在一端重量较大的情况，从而导致倾斜情况的出现，从而影响到该无人遥控潜水作业装置的工作效率和操作精度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，以解决背景技术中所提出的传统一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置存在装置平衡系统不够稳定以及装置易出现倾斜和行动缓慢的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，包括承压壳体，所述承压壳体的一端设置有通信控制装置，且通信控制装置的一侧设置有驱动装置，所述通信控制装置远离驱动装置的一侧设置有浮沉装置，且浮沉装置内设置有隔板，所述隔板上设置有传动丝杆，且传动丝杆的一侧设置有驱动电机，所述浮沉装置的上方设置有空气导管，且浮沉装置的下方设置有水流喷口，所述承压壳体远离通信控制装置的一端设置有操作装置，且操作装置的下端设置有抓取装置，所述抓取装置的一侧设置有钻杆，且操作装置远离浮沉装置的一侧设置有导磁尾翼，所述承压壳体的侧面设置有第一侧翼，且第一侧翼的一侧设置有第二侧翼。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述传动丝杆通过固定件与浮沉装置转动连接，且隔板通过连接件与传动丝杆转动连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述隔板将浮沉装置的内部空间隔成两个腔室，且浮沉装置内上方的腔室与空气导管相贯通，所述浮沉装置内下方的腔室与水流喷口
相贯通。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述抓取装置包括固定装置与传动装置，且抓取装置通过伸缩杆与操作装置固定连接。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动装置的位置与导磁尾翼的位置关于承压壳体的中心线对称，且导磁尾翼为空心结构。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一侧翼的数目为两组，且两组第一侧翼通过连接轴与承压壳体固定连接。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述第二侧翼通过转动轴与承压壳体转动连接，且两组第二侧翼对称设置在操作装置的两侧。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，具备以下有益效果：
15.1、该一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，通过在作业装置的两侧设置两组对称的第二侧翼，两组第二侧翼分别控制，当装置整体平衡向一侧倾斜时，该侧的第一侧翼与第二侧翼工作向上提供一定的浮力作补偿来维持装置的平衡与稳定，而由于操作装置一端抓取物件进行作业时质量较重，所以在其两侧设置对称的第二侧翼能够更好的维持整体的稳定性，从而有效解决了传统一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置存在装置平衡系统不够稳定的问题，防止了装置出现左右晃动和倾斜的现象；
16.2、该一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，通过将第二侧翼通过连接轴与承压壳体转动连接，使得第二侧翼能够发生转动从而实现螺旋桨口方向平衡承压壳体的目的，当该无人遥控潜水操作装置需要前进驱动时，第二侧翼角度发生转动向前提供推力来提高装置的驱动力，以提高装置的移动速度，同时当螺旋桨口向下时能够提供向上的推力从而加快装置上升的速度，而当装置出现前不平衡时，第二侧翼通过提供反向推力能够有效维持装置的平衡，通过该设计有效解决了传统一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置存在装置易出现倾斜和行动缓慢的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a结构示意图；
19.图3为本实用新型仰视结构示意图；
20.图4为本实用新型俯视结构示意图。
21.图中：1、承压壳体；2、通信控制装置；3、驱动装置；4、浮沉装置；5、隔板；6、传动丝杆；7、驱动电机；8、空气导管；9、水流喷口；10、操作装置；11、抓取装置；12、钻杆；13、导磁尾翼；14、第一侧翼；15、第二侧翼。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施方案中：一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，包括承压壳体1，承压壳体1的一端设置有通信控制装置2，且通信控制装置2的一侧设置有驱动装置3，通信控制装置2远离驱动装置3的一侧设置有浮沉装置4，且浮沉装置4内设置有隔板5，隔板5上设置有传动丝杆6，且传动丝杆6的一侧设置有驱动电机7，浮沉装置4的上方设置有空气导管8，且浮沉装置4的下方设置有水流喷口9，承压壳体1远离通信控制装置2的一端设置有操作装置10，且操作装置10的下端设置有抓取装置11，抓取装置11的一侧设置有钻杆12，且操作装置10远离浮沉装置4的一侧设置有导磁尾翼13，承压壳体1的侧面设置有第一侧翼14，且第一侧翼14的一侧设置有第二侧翼15。
24.本实施例中，传动丝杆6通过固定件与浮沉装置4转动连接，且隔板5通过连接件与传动丝杆6转动连接，以实现隔板5的滑动，隔板5将浮沉装置4的内部空间隔成两个腔室，且浮沉装置4内上方的腔室与空气导管8相贯通，浮沉装置4内下方的腔室与水流喷口9相贯通，以实现装置浮力的改变，抓取装置11包括固定装置与传动装置，且抓取装置11通过伸缩杆与操作装置10固定连接，驱动装置3的位置与导磁尾翼13的位置关于承压壳体1的中心线对称，且导磁尾翼13为空心结构，第一侧翼14的数目为两组，且两组第一侧翼14通过连接轴与承压壳体1固定连接，第二侧翼15通过转动轴与承压壳体1转动连接，且两组第二侧翼15对称设置在操作装置10的两侧，以便于维持整个装置的平衡稳定性。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时通过抓取装置11固定住待安装的元件，然后驱动电机7工作带动隔板5向上移动，使得储气腔的气体从空气导管8排出，而储水腔内流入河水，使得装置浮力减小向水底沉去，而在驱动装置3的作用下装置向着待作业的位置移动过去，当装置到达作业位置后通过远程控制操作装置10，对抓取装置11或钻杆12进行操作进而完成水下作业，在装置作业的过程中，可通过控制第一侧翼14和第二侧翼15对装置的整体平衡进行稳定。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：包括承压壳体（1），所述承压壳体（1）的一端设置有通信控制装置（2），且通信控制装置（2）的一侧设置有驱动装置（3），所述通信控制装置（2）远离驱动装置（3）的一侧设置有浮沉装置（4），且浮沉装置（4）内设置有隔板（5），所述隔板（5）上设置有传动丝杆（6），且传动丝杆（6）的一侧设置有驱动电机（7），所述浮沉装置（4）的上方设置有空气导管（8），且浮沉装置（4）的下方设置有水流喷口（9），所述承压壳体（1）远离通信控制装置（2）的一端设置有操作装置（10），且操作装置（10）的下端设置有抓取装置（11），所述抓取装置（11）的一侧设置有钻杆（12），且操作装置（10）远离浮沉装置（4）的一侧设置有导磁尾翼（13），所述承压壳体（1）的侧面设置有第一侧翼（14），且第一侧翼（14）的一侧设置有第二侧翼（15）。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述传动丝杆（6）通过固定件与浮沉装置（4）转动连接，且隔板（5）通过连接件与传动丝杆（6）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述隔板（5）将浮沉装置（4）的内部空间隔成两个腔室，且浮沉装置（4）内上方的腔室与空气导管（8）相贯通，所述浮沉装置（4）内下方的腔室与水流喷口（9）相贯通。4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述抓取装置（11）包括固定装置与传动装置，且抓取装置（11）通过伸缩杆与操作装置（10）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述驱动装置（3）的位置与导磁尾翼（13）的位置关于承压壳体（1）的中心线对称，且导磁尾翼（13）为空心结构。6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述第一侧翼（14）的数目为两组，且两组第一侧翼（14）通过连接轴与承压壳体（1）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述第二侧翼（15）通过转动轴与承压壳体（1）转动连接，且两组第二侧翼（15）对称设置在操作装置（10）的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，包括承压壳体，所述承压壳体的一端设置有通信控制装置，且通信控制装置的一侧设置有驱动装置，所述通信控制装置远离驱动装置的一侧设置有浮沉装置，且浮沉装置内设置有隔板，所述隔板上设置有传动丝杆，且传动丝杆的一侧设置有驱动电机，所述浮沉装置的上方设置有空气导管，且浮沉装置的下方设置有水流喷口，所述承压壳体远离通信控制装置的一端设置有操作装置，且操作装置的下端设置有抓取装置，所述抓取装置的一侧设置有钻杆，且操作装置远离浮沉装置的一侧设置有导磁尾翼。该一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置通过设置第一侧翼与第二侧翼，可以达到增强装置平衡性的目的。的目的。的目的。


技术研发人员：王建峰
受保护的技术使用者：天津市滨海新区塘沽天海海洋工程有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2022/5/25