一种酸奶杯的盖膜加装装置的制作方法

一种酸奶杯的盖膜加装装置
【技术领域】
1.本发明涉及子母杯生产技术领域，尤其涉及一种酸奶杯的盖膜加装装置。


背景技术：

2.现有的酸奶杯包括杯体，杯体的杯口设有向外延伸的翻边，翻边上热封有盖膜，而现有盖膜加装装置用于向上述酸奶杯的翻边加装盖膜，当吸附有盖膜的吸盘运动至翻边处时，盖膜被释放并覆盖在翻边上。
3.为了提升酸奶杯的市场竞争力，技术人员开发了一种新型酸奶杯，其包括杯体和杯盖，杯体的杯口设有向外延伸的翻边，翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，杯盖与杯盖连接部连接，翻边上密封有覆盖杯口的盖膜，杯盖与盖膜之间形成容纳颗粒物料或者勺子的腔体。若采用现有盖膜加装装置继续对新型酸奶杯加装盖膜，在吸盘吸附盖膜位置不理想的情况下，易导致整个盖膜翻掉，进而使盖膜无法覆盖杯口，由此降低盖膜加装合格率。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种酸奶杯的盖膜加装装置，能够保证盖膜覆盖杯口，以此提升盖膜加装的合格率。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种酸奶杯的盖膜加装装置，酸奶杯包括杯体和杯盖，所述杯体的杯口设有向外延伸的翻边，所述翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，所述盖膜加装装置包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构以及自上向下依次设置的吸盘组件、导向板、输送模板和顶杆，所述吸盘组件滑动安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件包括转动轮和安装在所述转动轮上并用于吸附盖膜的吸盘，所述输送模板上设有供所述杯体贯穿的通孔，所述杯体通过所述翻边架设在所述输送模板上，所述第二驱动机构驱动所述顶杆向上顶起所述杯体以使所述杯盖连接部与所述导向板相抵，所述导向板设有盖膜导向孔，所述盖膜导向孔的底部孔径介于所述翻边的内径与所述翻边的外径之间，所述吸盘于所述盖膜导向孔内释放所述盖膜，以使所述盖膜覆盖在所述翻边上。
7.进一步的，所述盖膜导向孔包括锥形段和与所述锥形段下端连接的柱形段，所述锥形段的孔径自上向下逐渐减小。
8.更进一步的，所述导向板还设有位于所述盖膜导向孔下方的杯体导向槽，所述杯体导向槽环绕在所述柱形段外侧，所述第二驱动机构驱动所述顶杆顶起所述杯体时，所述杯盖连接部的顶面与所述杯体导向槽的顶壁相抵。
9.更进一步的，所述杯体导向槽的侧壁为锥形壁，所述锥形壁的内径自上向下逐渐增大。
10.进一步的，所述顶杆弹性安装在所述第二驱动机构上。
11.更进一步的，所述第二驱动机构包括安装板和用于驱动所述安装板升降的气缸，
所述安装板上设有多个安装孔，所述顶杆贯穿所述安装孔设置，所述顶杆设有位于所述安装板上方的限位轴肩，所述限位轴肩与所述安装板之间压装有弹性件。
12.更进一步的，所述安装孔内还设有保护套，所述顶杆贯穿所述保护套设置。
13.更进一步的，所述顶杆的顶部面积大于所述杯体的底部面积。
14.进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、传动杆、拉杆和连杆，所述吸盘组件还包括竖向滑动安装在所述机架上的滑块，所述转动轮与所述滑块转动配合，所述传动杆位于所述吸盘组件下方，所述拉杆的下端与所述传动杆固定，所述拉杆的上端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，所述第一电机驱动所述传动杆转动。
15.本发明的有益效果：
16.1、本发明的盖膜加装装置使用时，第二驱动机构驱动顶杆向上运动，使顶杆顶起杯体直至使杯盖连接部与导向板相抵，随后第一驱动机构驱动吸盘组件下降，此时吸附有盖膜的吸盘首先进入导向板上的盖膜导向孔内，盖膜导向孔可以用于对盖膜进行水平方向的位置调整和整形，随后吸盘在盖膜导向孔内释放调整后的盖膜，由于盖膜导向孔的底部孔径介于翻边的内径与翻边的外径之间，因此盖膜下落后会直接覆盖在翻边上并遮挡杯口，由此避免出现了盖膜翻掉的问题，保证了盖膜覆盖杯口，提升了盖膜加装的合格率。
17.2、盖膜导向孔包括锥形段和与锥形段下端连接的柱形段，锥形段的孔径自上向下逐渐减小。锥形段的设计既可以便于盖膜顺畅进入盖膜导向孔内，又能通过斜面实现对盖膜在水平方向位置的调整和整形；柱形段的设计可对释放的盖膜下落路径进行导向，以此保证盖膜能够覆盖杯口。
18.3、导向板还设有位于盖膜导向孔下方的杯体导向槽，杯体导向槽环绕在柱形段外侧，第二驱动机构驱动顶杆顶起杯体时，杯盖连接部的顶面与杯体导向槽的顶壁相抵。如此设计，可通过杯体导向槽对杯体进行水平方向的定位，以此保证杯口位于盖膜导向孔的底部孔径以内。
19.4、杯体导向槽的侧壁为锥形壁，所述锥形壁的内径自上向下逐渐增大。如此设计，能够提升对杯体的导向作用。
20.5、顶杆弹性安装在第二驱动机构上。如此设计，可实现对杯体的柔性支撑，避免杯体被挤压变形，由此降低了对顶杆上升距离的控制精度，同时也能保证杯盖连接部始终与导向板相抵。
21.6、第二驱动机构包括安装板和用于驱动安装板升降的气缸，安装板上设有多个安装孔，顶杆贯穿所述安装孔设置，顶杆设有位于安装板上方的限位轴肩，限位轴肩与安装板之间压装有弹性件。如此设计，结构简单，制造成本较低。
22.7、安装孔内还设有保护套，顶杆贯穿保护套设置。如此设计，通过保护套可对顶杆的移动起到导向作用，以此降低安装孔的尺寸精度要求；另外，过度磨损的保护套还可后期进行单独更换，相比更换整个安装板，可降低售后维修成本。
23.8、顶杆的顶部面积大于杯体的底部面积。如此设计，能够实现对杯体的平稳支撑，避免杯体发生倾斜。
24.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
25.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
26.图1为本发明优选实施例中盖膜加装装置的立体结构示意图；
27.图2为本发明优选实施例中盖膜加装装置的主视图；
28.图3为本发明优选实施例中盖膜加装装置的剖视图；
29.图4为图3中a的局部放大示意图；
30.图5为图3中b的局部放大示意图。
31.附图说明：
32.01、杯体；010、翻边；020、杯盖连接部；100、机架；110、导向杆；200、第一驱动机构；210、第一电机；220、传动杆；230、拉杆；240、连杆；300、第二驱动机构；310、安装板；311、安装孔；312、保护套；320、气缸；400、吸盘组件；410、滑块；420、转动轮；430、吸盘；440、第二电机；500、导向板；510、盖膜导向孔；511、锥形段；512、柱形段；520、杯体导向槽；600、输送模板；610、通孔；700、顶杆；710、杆体；711、限位轴肩；720、顶板；800、弹性件。
【具体实施方式】
33.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
34.参照图1至图5所示，本实施例中盖膜加装装置所适用的酸奶杯包括杯体01和杯盖(图中未示出)，杯体01的杯口设有向外延伸的翻边010，翻边010的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部020，杯盖连接部020的纵截面呈7型，而盖膜加装装置包括机架100、第一驱动机构200、第二驱动机构300以及自上向下依次设置的吸盘组件400、导向板500、输送模板600和顶杆700，其中吸盘组件400包括滑块410、转动轮420、周向间隔安装在转动轮420上的多排用于吸附盖膜的吸盘430、以及用于驱动转动轮420转动的第二电机440，转动轮420与滑块410转动配合，滑块410的数量为两个，第二电机440安装在其中一个滑块410上，机架100位于酸奶杯输送方向的两侧分别设有竖向延伸的导向杆110，导向杆110位于导向板500的上方，滑块410与导向杆110竖向滑动配合，由此实现吸盘组件400滑动安装在机架100上，而第一驱动机构200包括第一电机210、传动杆220、拉杆230和连杆240，其中传动杆220水平转动安装在机架100的底部，第一电机210安装在机架100上并用于驱动传动杆220转动，而拉杆230竖向设置，拉杆230的下端与传动杆220固定连接并随着传动杆220同步转动，拉杆230的上端与连杆240的一端铰接，连杆240的另一端与滑块410铰接，这样在第一电机210驱动传动杆220转动时，传动杆220的转动通过拉杆230和连杆240带动滑块410沿着导向杆110上下移动，由此实现第一驱动机构200驱动吸盘组件400升降。
35.本实施例中的输送模板600上设有多个供杯体01贯穿的通孔610，杯体01通过翻边010架设在输送模板600上，而第二驱动机构300包括安装板310和气缸320，气缸320设于安装板310的下方并用于驱动安装板310升降，安装板310上设有多个安装孔311，顶杆700包括杆体710和安装在杆体710顶部的顶板720，杆体710贯穿安装孔311设置并能相对安装孔311上下运动，杆体710设有位于安装板310上方的限位轴肩711，限位轴肩711与安装板310的顶面之间压装有弹性件800，弹性件800为硅胶套或橡胶套或弹簧，优选的，弹性件800为套装
在杆体710上的弹簧，如此一来，可通过第二驱动机构300驱动顶杆700上升，顶杆700上升后向上顶起杯体01，以使杯盖连接部020与导向板500相抵，为了保证顶杆700能够平稳地将杯体01顶起，避免杯体01发生倾斜，本实施例中顶杆700的顶部面积大于杯体01的底部面积，即顶板720的面积大于杯体01的底部面积。
36.此外，本实施例中的导向板500上设有盖膜导向孔510和杯体导向槽520，盖膜导向孔510包括锥形段511和与锥形段511下端连接的柱形段512，锥形段511的孔径自上向下逐渐减小，柱形段512的孔径介于翻边010的内径与翻边010的外径之间，以此保证盖膜导向孔510的底部孔径介于翻边010的内径与翻边010的外径之间，优选的，柱形段512的孔径与翻边010的外径相等。使用时，吸附有盖膜的吸盘430下移首先进入盖膜导向孔510内，此时锥形段511的设计既可以便于盖膜顺畅进入盖膜导向孔510内，又能通过斜面实现对盖膜在水平方向位置的调整和整形；当盖膜进入柱形段512内后，吸盘430释放盖膜，通过柱形段512对释放的盖膜下落路径进行导向，可以保证盖膜最终落到翻边010上覆盖杯口。而杯体导向槽520环绕在柱形段512外侧，杯体01被顶起时，杯盖连接部020进入杯体导向槽520内，并在杯体导向槽520侧壁的导向作用下调整水平方向的位置，直至杯盖连接部020的顶部与杯体导向槽520的顶壁相抵，通过杯体导向槽520对杯体01进行水平方向的定位，可以保证杯口位于盖膜导向孔510的底部孔径以内，优选的，杯体导向槽520的侧壁为锥形壁，锥形壁的内径自上向下逐渐增大，锥形壁的顶部孔径与杯盖连接部020顶部外径相等，如此设计，能够提升对杯体01的导向作用，确保盖膜能够覆盖杯口。
37.本实施例中的盖膜加装装置使用时，输送模板600将待盖膜的杯体01运送至导向板500的正下方，与此同时，第二电机440驱动转动轮420转动，使吸附有盖膜的吸盘430转动至导向板500的正上方，随后第二驱动机构300驱动顶杆700上升，顶杆700上升将杯体01顶起，使杯盖连接部020的顶面与杯体导向槽520的顶壁相抵，此时在弹性件800的作用下，顶杆700能够实现对杯体01的柔性支撑，避免杯体01被挤压变形，由此降低了对顶杆700上升距离的控制精度，同时也能保证杯盖连接部020始终与导向板500相抵。
38.接着第一驱动机构200驱动吸盘组件400下移，此时吸附有盖膜的吸盘430首先进入盖膜导向孔510，通过锥形段511对盖膜在水平方向进行位置调整和整形后；盖膜进入柱形段512，当盖膜进入柱形段512内后，吸盘430释放盖膜，盖膜下落到翻边010上覆盖杯口，由此完成盖膜的加装。当盖膜加装完成后，第一驱动机构200驱动吸盘组件400上移复位，第二驱动机构驱动顶杆700下移复位，以等待下次输送模板600输送杯体01。
39.最后，本实施例中的安装孔311内还设有可拆连接的保护套312，每个安装孔311内设有两个保护套312，保护套312为树脂件，两个保护套312分别嵌装在安装孔311的上下两端，顶杆700贯穿保护套312设置，如此设计，通过保护套312可对顶杆700的移动起到导向作用，以此降低安装孔311的尺寸精度要求；另外，过度磨损的保护套312还可后期进行单独更换，相比更换整个安装板310，可降低售后维修成本。
40.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，为了降低导向板的加工难度，导向板还可只设有盖膜导向孔，此时导向板的底面为平面，杯盖连接部的顶面直接与导向板的底面相抵。
41.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，盖膜导向孔还可为锥形孔，锥形孔的孔径自上向下逐渐减小，锥形孔底部的孔径与翻边的外径相等。
42.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，顶杆还可固定在安装板上，即顶杆不相对安装板浮动，此时，需要对第二驱动机构驱动顶杆上升的距离进行高精度控制，以避免上升过度导致杯体被挤压变形或者上升不足无法使杯盖连接部与导向板相抵。
43.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：
1.一种酸奶杯的盖膜加装装置，酸奶杯包括杯体和杯盖，所述杯体的杯口设有向外延伸的翻边，所述翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，其特征在于，所述盖膜加装装置包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构以及自上向下依次设置的吸盘组件、导向板、输送模板和顶杆，所述吸盘组件滑动安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件包括转动轮和安装在所述转动轮上并用于吸附盖膜的吸盘，所述输送模板上设有供所述杯体贯穿的通孔，所述杯体通过所述翻边架设在所述输送模板上，所述第二驱动机构驱动所述顶杆向上顶起所述杯体以使所述杯盖连接部与所述导向板相抵，所述导向板设有盖膜导向孔，所述盖膜导向孔的底部孔径介于所述翻边的内径与所述翻边的外径之间，所述吸盘于所述盖膜导向孔内释放所述盖膜，以使所述盖膜覆盖在所述翻边上。2.如权利要求1所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述盖膜导向孔包括锥形段和与所述锥形段下端连接的柱形段，所述锥形段的孔径自上向下逐渐减小。3.如权利要求2所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述导向板还设有位于所述盖膜导向孔下方的杯体导向槽，所述杯体导向槽环绕在所述柱形段外侧，所述第二驱动机构驱动所述顶杆顶起所述杯体时，所述杯盖连接部的顶面与所述杯体导向槽的顶壁相抵。4.如权利要求3所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述杯体导向槽的侧壁为锥形壁，所述锥形壁的内径自上向下逐渐增大。5.如权利要求1所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述顶杆弹性安装在所述第二驱动机构上。6.如权利要求5所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装板和用于驱动所述安装板升降的气缸，所述安装板上设有多个安装孔，所述顶杆贯穿所述安装孔设置，所述顶杆设有位于所述安装板上方的限位轴肩，所述限位轴肩与所述安装板之间压装有弹性件。7.如权利要求6所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述安装孔内还设有保护套，所述顶杆贯穿所述保护套设置。8.如权利要求7所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述顶杆的顶部面积大于所述杯体的底部面积。9.如权利要求1至8任意一项所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、传动杆、拉杆和连杆，所述吸盘组件还包括竖向滑动安装在所述机架上的滑块，所述转动轮与所述滑块转动配合，所述传动杆位于所述吸盘组件下方，所述拉杆的下端与所述传动杆固定，所述拉杆的上端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，所述第一电机驱动所述传动杆转动。

技术总结
本发明公开了一种酸奶杯的盖膜加装装置，酸奶杯包括杯体和杯盖，杯体的杯口设有向外延伸的翻边，翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，盖膜加装装置包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构以及自上向下依次设置的吸盘组件、导向板、输送模板和顶杆，吸盘组件滑动安装在机架上，第一驱动机构驱动吸盘组件升降，吸盘组件包括转动轮和安装在转动轮上并用于吸附盖膜的吸盘，输送模板上设有供杯体贯穿的通孔，杯体通过翻边架设在输送模板上，第二驱动机构驱动顶杆向上顶起杯体以使杯盖连接部与导向板相抵，导向板设有盖膜导向孔，盖膜导向孔的底部孔径介于翻边的内径与翻边的外径之间，吸盘于盖膜导向孔内释放盖膜，以使盖膜覆盖在翻边上。盖在翻边上。盖在翻边上。


技术研发人员：史中伟 史正 杨延峰
受保护的技术使用者：杭州中亚机械股份有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/25