一种套筒识别定位装置的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化设备领域，涉及一种套筒识别定位装置。


背景技术：

2.在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化、智能化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，因此需要对相关的工序或工位的状态进行实时监测，防止生产线出现异常，有时甚至出现机械抓手误抓工件的情况，尤其是工件多种多样，需要专用的定位装置来实现生产线上的定位，现有的对套筒类工件的工位定位复杂，不适合机器人的自动抓取，缺少自动识别功能，导致生产线缺少对套筒类工件的逻辑判断，进而影响生产线的可靠性和安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种套筒识别定位装置，以解决现有的套筒类工件在自动化生产线的相关工位上缺少实时监控和识别问题，结构设计简单、合理，可靠性、安全性高。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种套筒识别定位装置，包括：固定底座、对中销、支撑座、之字杠杆、传感器、识别支架、销轴，所述对中销与所述支撑座进行机械连接并位于所述支撑座的中心用于套筒类工件中心定位，所述支撑座与所述固定底座进行机械连接；所述识别支架与所述固定底座进行机械连接，所述传感器与所述识别支架进行机械连接；所述之字杠杆通过所述销轴与所述识别支架进行铰接并能够围绕所述销轴进行转动实现所述之字杠杆的状态切换，所述之字杠杆上设置有检测部、工件接触部，所述之字杠杆至少包括第一状态、第二状态；
5.在第一状态下，所述工件接触部在竖直方向上高于所述支撑座，所述检测部在竖直方向上低于所述传感器；在第二状态下，所述之字杠杆在套筒类工件重力作用下进行转动，此时所述工件接触部在竖直方向上不高于所述支撑座，所述检测部与所述传感器相对应。
6.进一步地，所述识别支架设置有第一安装部、支架销孔、第二安装部，所述之字杠杆还设置有杠杆销孔；所述传感器设置在所述第二安装部上，所述之字杠杆设置在所述第一安装部上并通过所述销轴与所述第一安装部进行铰接，所述销轴与所述支架销孔、杠杆销孔分别进行机械配合连接实现所述之字杠杆的转动。
7.进一步地，所述之字杠杆还设置有工件接触面、被检测面，所述支撑座上设置有支撑面，所述传感器上设置有探测面；
8.在第一状态下，所述工件接触面在竖直方向上高于所述支撑面实现与套筒类工件接触，所述被检测面在竖直方向上低于所述探测面避免所述被检测面被所述传感器检测到；在第二状态下，所述之字杠杆在套筒类工件重力作用下进行逆时针转动，所述工件接触面在竖直方向上与所述支撑面处于在同一水平面内，所述被检测面与所述探测面相对应实
现所述传感器对所述被检测面的检测。
9.进一步地，所述被检测面的大小与所述探测面相适应以确保所述传感器的检测准确性。
10.优选地，所述传感器在所述识别支架上的位置能够进行调节。
11.本实用新型涉及一种套筒识别定位装置，有益效果为：本实用新型结构设计简单、合理，通过对中销实现套筒类工件的对中定位，利用之字杠杆和传感器实现套筒类工件的状态识别检测，便于实现工业机器人的抓取和生产线综合管控，保证了生产节拍的可靠运转，利于实现生产线的自动化和智能化，确保生产线的工作稳定可靠，安全性高，满足了用户的多种需求。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
13.图1为本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置立体结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置俯视图示意图；
15.图3为本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置工作状态立体结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例提供的识别支架立体结构分解示意图；
17.图5为本实用新型实施例提供的之字杠杆立体结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置(带套筒)立体结构示意图；
19.图7为本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置(带套筒)俯视图示意图。
20.图中：
21.1、固定底座；2、对中销；3、支撑座；301、支撑面；302、切面；4、定位销；5、之字杠杆；501、杠杆销孔；502、检测部；503、工件接触部；504、工件接触面；505、被检测面；6、传感器；601、探测面；7、识别支架；701、第一安装部；702、支架销孔；703、第二安装部；704、凹槽；8、销轴；9、套筒。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图对本实用新型实施例的一种套筒识别定位装置进行详细描述。
26.实施例
27.图1示出了本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置立体结构示意图；
28.图2示出了本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置俯视图示意图；图3示出了本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置工作状态立体结构示意图；
29.图4示出了本实用新型实施例提供的识别支架立体结构分解示意图；图5示出了本实用新型实施例提供的之字杠杆立体结构示意图。如图1到图5所示，本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置中，包括：固定底座1、对中销2、支撑座3、之字杠杆5、传感器6、识别支架7、销轴8，具体地，对中销2与支撑座3进行机械连接并位于支撑座3的中心用于套筒类工件中心定位，支撑座3与固定底座1进行机械连接，这里的对中销2、支撑座3的规格可根据套筒类工件的规格进行调整，当然，也可以根据套筒类工件的规格在固定底座1上增加必要的定位销4，图6示出了本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置(带套筒)立体结构示意图；图7示出了本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置(带套筒)俯视图示意图，对于图6和图7中的套筒9来说，考虑到套筒9的外表面形状和机械手的抓取位置，为了避免套筒9的随意转动使得机器人难以进行准确抓取，增加必要的定位销4可有效防止套筒9进行转动，从而提高定位精度。识别支架7与固定底座1进行机械连接，传感器6与识别支架7进行机械连接实现传感器6的位置固定；之字杠杆5通过销轴8与识别支架7进行铰接并能够围绕销轴8进行转动实现之字杠杆5的识别状态切换，之字杠杆5上设置有检测部502、工件接触部503，检测部502、工件接触部503分别位于之字杠杆5的两端，根据之字杠杆5所处位置不同至少包括第一状态、第二状态，其中第一状态、第二状态的具体描述分别如下：
30.具体地，在第一状态下，工件接触部503在竖直方向上高于支撑座3，这样才能确保套筒类工件放置到支撑座3时，套筒类工件的底面能够触碰到工件接触部503，从而实现之字杠杆5的转动，而检测部502在竖直方向上低于传感器6主要是避免在未放置套筒类工件的时候传感器6进行误测，从而保证传感器6的工作可靠性。在第二状态下，当放置套筒类工件后，之字杠杆5在套筒类工件的重力作用下进行转动，此时工件接触部503在竖直方向上不高于支撑座3，而检测部502与传感器6位置相对应，实现了传感器6的正常探测，只有检测部502与传感器6实现较好位置对正，才能保证传感器6能够探测到较大面积的被检测面505，从而保证传感器6的检测可靠性和准确性。
31.在本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置中，识别支架7设置有第一安装部701、支架销孔702、第二安装部703，其中，第一安装部701、第二安装部703向上凸起，第一安装部701与第二安装部703中间的空间能够容纳之字杠杆5右端的部分而不至于对之字
杠杆5的转动造成干涉，确保之字杠杆5有足够的转动行程；之字杠杆5还设置有杠杆销孔501，利用杠杆销孔501实现与销轴8的机械配合连接；传感器6设置在第二安装部703上，之字杠杆5设置在第一安装部701上并通过销轴8与第一安装部701进行铰接，销轴8与支架销孔702、杠杆销孔501分别进行机械配合连接实现之字杠杆5的转动，这里，销轴8的直径与支架销孔702、杠杆销孔501的相适应，而第一安装部701中间的凹槽704宽度与之字杠杆5的宽度相适应，从而防止之字杠杆5产生晃动造成检测部502与传感器6难以进行位置对正的情况；另一方面，通过凹槽704的设置也有效防止了第一安装部701对转动的之字杠杆5产生位置干涉，同时也能够对之字杠杆5进行位置限位。
32.在本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置中，之字杠杆5还设置有工件接触面504、被检测面505，支撑座3上设置有支撑面301，传感器6上设置有探测面601；更为具体地，在第一状态下，工件接触面504在竖直方向上高于支撑面301便于实现与套筒类工件接触从而使得之字杠杆5进行转动，被检测面505在竖直方向上低于探测面601避免被检测面505被传感器6检测到，从而有效避免误测情况发生。在第二状态下，之字杠杆5在套筒类工件重力作用下进行逆时针转动，使得工件接触部503向下运动，工件接触面504在竖直方向上与支撑面301处于在同一水平面内，相应的检测部502向上抬升，使得被检测面505与探测面601相对应，实现传感器6对被检测面505的检测。当拿走放置在套筒识别定位装置上的套筒类工件时，之字杠杆5能够利用自身左右两端的重量不同自动恢复到第一状态，本实施例中，之字杠杆5在杠杆销孔501右端的重量稍大于左端的重量。
33.值得说明的是，工件接触面504与支撑面301的相对位置可以根据套筒类工件底部的形状进行相应调整，如果套筒类工件的底部不是平面的话要通过改变工件接触面504与支撑面301的相对高低位置关系，甚至有时候需要更换相应的支撑座3来实现。另一方面，为了适应更小规格的套筒类工件，还需要在支撑座3上设置切面302，以使得工件接触部503与对中销2的距离更近，能够使得套筒类工件在定位时能够接触到工件接触部503上的工件接触面504，满足了多种直径规格套筒类工件的识别定位，从而扩展了套筒识别定位装置的应用。
34.在本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置中，被检测面505的大小与探测面601相适应以确保传感器6的检测准确性，在这里，之字杠杆5的右端的检测部502进行了相应的加大处理，使得检测部502的截面积大于之字杠杆5中部的截面积，相应的被检测面505也进行了加大，从而更有利于传感器6的探测。
35.在本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置中，传感器6在识别支架7上的位置能够进行调节，通过调节传感器6的左右位置，增强传感器6的探测可靠性与准确性。
36.本实用新型实施例提供的一种套筒识别定位装置中，包括但不限于套筒9工件的定位识别，也可以用于对其他带中心孔的圆筒类工件的定位识别；另外，如果工件的形状有进一步的变化，比如形状为方形、或者没有中心定位孔等情况时，也可以用将对中销2、支撑座3、定位销4进行适当变形或调整，通过适当结构形式的改变以适应更多类型和规格的工件的定位识别。
37.与现有技术相比，本实用新型涉及一种套筒识别定位装置结构设计简单、合理，通过对中销实现套筒类工件的对中定位，利用之字杠杆5和传感器6实现套筒类工件的状态识别检测，便于实现工业机器人的抓取和生产线综合管控，保证了生产节拍及可靠运转，利于
实现生产线的自动化和智能化，确保生产线的工作稳定可靠，安全性高，满足了用户的多种需求。
38.有以下几点需要说明：
39.(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。
40.(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
41.(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
42.(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种套筒识别定位装置，其特征在于，包括：固定底座(1)、对中销(2)、支撑座(3)、之字杠杆(5)、传感器(6)、识别支架(7)、销轴(8)，所述对中销(2)与所述支撑座(3)进行机械连接并位于所述支撑座(3)的中心用于套筒类工件中心定位，所述支撑座(3)与所述固定底座(1)进行机械连接；所述识别支架(7)与所述固定底座(1)进行机械连接，所述传感器(6)与所述识别支架(7)进行机械连接；所述之字杠杆(5)通过所述销轴(8)与所述识别支架(7)进行铰接并能够围绕所述销轴(8)进行转动实现所述之字杠杆(5)的状态切换，所述之字杠杆(5)上设置有检测部(502)、工件接触部(503)，所述之字杠杆(5)至少包括第一状态、第二状态；在第一状态下，所述工件接触部(503)在竖直方向上高于所述支撑座(3)，所述检测部(502)在竖直方向上低于所述传感器(6)；在第二状态下，所述之字杠杆(5)进行转动，此时所述工件接触部(503)在竖直方向上不高于所述支撑座(3)，所述检测部(502)与所述传感器(6)相对应。2.根据权利要求1所述的套筒识别定位装置，其特征在于，所述识别支架(7)设置有第一安装部(701)、支架销孔(702)、第二安装部(703)，所述之字杠杆(5)还设置有杠杆销孔(501)；所述传感器(6)设置在所述第二安装部(703)上，所述之字杠杆(5)设置在所述第一安装部(701)上并通过所述销轴(8)与所述第一安装部(701)进行铰接，所述销轴(8)与所述支架销孔(702)、杠杆销孔(501)分别进行机械配合连接实现所述之字杠杆(5)的转动。3.根据权利要求2所述的套筒识别定位装置，其特征在于，所述之字杠杆(5)还设置有工件接触面(504)、被检测面(505)，所述支撑座(3)上设置有支撑面(301)，所述传感器(6)上设置有探测面(601)；在第一状态下，所述工件接触面(504)在竖直方向上高于所述支撑面(301)实现与套筒类工件接触，所述被检测面(505)在竖直方向上低于所述探测面(601)避免所述被检测面(505)被所述传感器(6)检测到；在第二状态下，所述之字杠杆(5)进行转动，所述工件接触面(504)在竖直方向上与所述支撑面(301)处于在同一水平面内，所述被检测面(505)与所述探测面(601)相对应实现所述传感器(6)对所述被检测面(505)的检测。4.根据权利要求3所述的套筒识别定位装置，其特征在于，所述被检测面(505)的大小与所述探测面(601)相适应以确保所述传感器(6)的检测准确性。5.根据权利要求1-4任一所述的套筒识别定位装置，其特征在于，所述传感器(6)在所述识别支架(7)上的位置能够进行调节。

技术总结
本实用新型涉及一种套筒识别定位装置，包括：固定底座、对中销、支撑座、之字杠杆、传感器、识别支架、销轴，对中销与支撑座进行机械连接并位于支撑座的中心用于套筒类工件中心定位，支撑座与固定底座进行机械连接；识别支架与固定底座进行机械连接，传感器与识别支架进行机械连接；之字杠杆通过销轴与识别支架进行铰接并能够围绕销轴进行转动实现之字杠杆的状态切换，之字杠杆上设置有检测部、工件接触部，之字杠杆至少包括第一状态、第二状态并根据其位置变换可实现两种状态互相切换；本实用新型结构设计简单、合理，便于实现工业机器人的抓取和生产线综合管控，利于实现生产线的自动化和智能化，确保生产线工作稳定可靠，安全性高。性高。性高。


技术研发人员：陈景峰 袁跃龙 杨刚
受保护的技术使用者：天津中科玛斯特激光科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/25