一种机旁控制器的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制设备领域，尤其是一种机旁控制器。


背景技术：

2.随着人工智能的不断发展，越来越多的智能化装备或无人整机装置成为研发热点，其中智能船在加装精确卫星定位和自身传感后，可成为名副其实的水面机器人，可自动完成预设任务，降低运营成本、减小随船人员数量、最大化体现水域机器人的价值。
3.然而，普通船舶上操控设备的输出端常通过机械线给执行设备传递信号，包括采用油门拉线控制油量值，操控档位手杆调整档位等，这种操控方式智能化程度低，不能满足发动机单独测试和就地监控的需求，维修人员在诊断发动机故障时，往往需要驾控室人员配合检查维修效果，或者单独连线至专业检测仪上，才能获取运行数据。
4.鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型需要解决的技术问题是：现有船舶动力系统缺少就地监控设备，难以实现发动机的单独测试和静态监测，增加了运维难度。
6.本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种机旁控制器，可用于监控船用发动机，机旁控制器包括控制盒、主控制板、显控接口和通讯接口；
7.所述显控接口设置于控制盒的顶面，可为用户提供显示界面和操控接口，当机旁控制器侧挂于智能船发动机舱的侧壁上时，便于用户观察和操作；
8.所述通讯接口安装于控制盒的侧面，便于对外接线，可通过通信线与船用发动机或第三方控制器相连，其中第三方控制器包括遥控手柄、便携式基站和笔记本电脑；
9.所述主控制板作为机旁控制器的控制中枢，安装于控制盒的内部，分别与显控接口和通讯接口相连，并可与显控接口和通讯接口交互指令和/或状态数据。
10.进一步的，所述控制盒包括盒盖体、底板和螺钉；所述盒盖体的底部和底板的四周上设置有对应的连接孔；
11.所述螺钉可穿过连接孔，将所述底板盖合在盒盖体的底部，形成紧密的控制盒。
12.进一步的，所述显控接口包括液晶显示器和功能按钮；
13.所述液晶显示器设置于盒盖体上端面的左侧，包括液晶显示屏和显示操控键；其中所述液晶显示屏设置于盒盖体上端面的左侧上端，所述显示操控键设置于液晶显示屏的下端；
14.所述功能按钮设置于盒盖体上端面的右侧，包括急停按钮和操控按键；其中所述急停按钮设置于盒盖体上端面的右侧上端，所述操控按键设置于盒盖体上端面的右侧下端；
15.所述盒盖体的上端面还设置有铭牌和二维码；具体的，所述铭牌和二维码并排设置于盒盖体的上端面的前沿区域，其中铭牌上印刷有机旁控制器的参数信息，二维码提供
产品信息查询通道。
16.进一步的，所述通讯接口包括7芯圆形航空插头和19芯矩形航空插头，其中7芯圆形航空插头可与第三方控制器相连，例如，7芯圆形航空插头通过通信线与笔记本电脑相连，19芯矩形航空插头可与船用发动机自带的通讯口相连；具体的，主控制板可接收并处理7芯圆形航空插头上传的操控数据，生成动作指令报文，然后经由19芯矩形航空插头转发给船用发动机；同理，主控制板可接收并处理19芯矩形航空插头上传的状态数据，生产状态指令报文，并实时更新液晶显示器中的状态信息，同时还可经由7芯圆形航空插头转发给第三方控制器，例如，及时保存至笔记本电脑中。
17.进一步的，所述急停按钮两侧设置防误栏，所述防误栏高度大于急停按钮的高度，长度大于急停按钮的直径。
18.进一步的，所述盒盖体的左侧面、后侧面、右侧面和上端面设置有散热槽，散热槽可增大盒盖体40%至70%的散热面积，而且可增加对应面的机械强度。
19.进一步的，所述盒盖体和底板的接触面设置有防水密封垫；具体的，盒盖体的底部开设有盖合凹槽，盖合凹槽的长宽尺寸与底板和防水密封垫的长宽尺寸都对应相同，确保刚好能容纳底板和防水密封垫；在安装时，先将防水密封垫铺设于盖合凹槽内，再将底板盖在盖合凹槽中，然后在连接孔中卯上螺钉，使底板挤压防水密封垫过程中紧密盖合在盒盖体的底部。
20.进一步的，所述盒盖体的左侧面、右侧面和后端面设置有带螺栓的固定孔，可通过螺栓将控制盒固定在智能船的设备舱中。
21.进一步的，所述盒盖体的多个侧面设置为倾斜的梯形侧面，倾斜角度范围为3-10度，便于多个机旁控制器紧密排放时，具有足够的吊装空间；具体的，安装多个机旁控制器时，只需先在设备舱中将螺栓对应的孔位开好，最后将控制盒直接固定即可。
22.进一步的，所述盒盖体和底板采用铝合金材质开模浇注制成；所述防水密封垫采用硅胶材质制成。
23.本实用新型相比现有技术具有以下优点。
24.1、本实用新型为船用发动机提供就地监控设备，可满足发动机单独测试和单独监测的需求，维修人员在调试船用发动机功能或诊断故障时，既能直接通过液晶显示器查阅状态，又能通过功能按钮测试船用发动机功能，极大降低运维成本。
25.2、通过设置急停按钮，提供就地停机措施，并且增加防误栏，极大降低“急停”误操作的风险。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为实施例1中机旁控制器俯视立体图。
28.图2为实施例1中机旁控制器仰视立体图。
29.图3为实施例1中盒盖体俯视立体图。
30.图4为实施例1中盒盖体仰视立体图。
31.图5为实施例1中底板和主控制板孤立显示时俯视立体图。
32.图6为实施例1中防水密封垫孤立显示时立体图。
33.图7为实施例1中控制盒正视图。
34.图8为实施例1中控制盒右视图。
35.图9为实施例1中四台机旁控制器密布局时俯视立体图。
36.图中：1-控制盒；2-主控制板；5-防水密封垫；6-机旁控制器；101-盒盖体；102-底板；103-螺钉；104-连接孔；105-铭牌；106-二维码；107-散热槽；108-螺栓；109-固定孔；110-盖合凹槽；301-液晶显示屏；302-显示操控键；303-急停按钮；304-操控按键；305-防误栏；401-7芯圆形航空插头；402-19芯矩形航空插头。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。
39.此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。
40.实施例1，如图1-9所示，提供一种机旁控制器6，可用于监控船用发动机，机旁控制器6包括控制盒1、主控制板2、显控接口和通讯接口；其中控制盒1的长度为30cm，宽度为20cm，高度为8cm；
41.所述显控接口设置于控制盒1的顶面，可为用户提供显示界面和操控接口，当机旁控制器6侧挂于智能船发动机舱的侧壁上时，用户只需要抬头即可观察和操作；
42.所述通讯接口安装于控制盒1的侧面，便于对外接线，可通过通信线与船用发动机或第三方控制器相连，其中第三方控制器包括遥控手柄、便携式基站和笔记本电脑；
43.所述主控制板2作为机旁控制器6的控制中枢，安装于控制盒1的内部，分别与显控接口和通讯接口相连，并可与显控接口和通讯接口交互指令和/或状态数据；主控制板2中设置有stm32f系列cpu和stm32系列mpu，其中cpu和mpu中均设置有处理单元、反馈单元、决策单元和驱动单元。
44.本实施例中，所述控制盒1包括盒盖体101、底板102和螺钉103；所述盒盖体101的底部和底板102的四周上均匀设置有六个连接孔104；
45.所述螺钉103可穿过连接孔104，将所述底板102盖合在盒盖体101的底部，形成紧密的控制盒1。
46.具体的，如图5所示，所述主控制板2安装于底板102的上端面。
47.本实施例中，如图1所示，所述显控接口包括液晶显示器和功能按钮；
48.所述液晶显示器设置于盒盖体101上端面的左侧，包括液晶显示屏301和显示操控
键302；所述液晶显示屏301设置于盒盖体101上端面的左侧上端，所述显示操控键302设置于液晶显示屏301的下端；具体的，显示操控键302共有五个，分别为“主界面”键、“设置”键、“向上翻页”键、“向下翻页”键和“静音”键；其中显示操控键302与液晶显示屏301形成内容联动，便于用户操控和观察；
49.所述功能按钮设置于盒盖体101上端面的右侧，包括急停按钮303和操控按键304；其中所述急停按钮303设置于盒盖体101上端面的右侧上端，所述操控按键304设置于盒盖体101上端面的右侧下端；具体的，所述操控按键304共有九个，分别为
ꢀ“
上电”键、“站点切换”键、“启机”键、“停机”键、“油门加”键、“油门减”键、“前进挡”键、“空挡”键、“后退挡”键；
50.所述盒盖体101的上端面还设置有铭牌105和二维码106；具体的，所述铭牌105和二维码106并排设置于盒盖体101的上端面的前沿区域，其中铭牌105上印刷有机旁控制器6的参数信息，二维码106提供产品采购信息或维修信息的查询通道。
51.本实施例中，所述通讯接口包括两个7芯圆形航空插头401和两个19芯矩形航空插头402，其中7芯圆形航空插头401可与第三方控制器相连，例如，7芯圆形航空插头401通过通信线与笔记本电脑相连，19芯矩形航空插头402可与船用发动机自带的通讯口相连；具体运行时，主控制板2可接收并处理7芯圆形航空插头401上传的操控数据，生成动作指令报文，然后经由19芯矩形航空插头402转发给船用发动机；同理，主控制板2可接收并处理19芯矩形航空插头402上传的状态数据，生产状态指令报文，并实时更新液晶显示器中的状态信息，同时还可经由7芯圆形航空插头401转发给第三方控制器，例如，及时保存至笔记本电脑中。
52.本实施例中，所述急停按钮303两侧设置防误栏305，所述防误栏305为固定于急停按钮303两侧的铁栏杆，其高度大于急停按钮303的高度，长度大于急停按钮303的直径，其中急停按钮303高度3cm，顶部直径为3cm，防误拦高度为3.5cm，长度为4cm，两侧防误栏305间距为3.2cm，可极大减少大尺寸硬件物体对急停按钮303的误按压，用户可伸出手指在两侧防误拦的中间按压到急停按钮303。
53.本实施例中，所述盒盖体101的左侧面、后侧面、右侧面和上端面设置有散热槽107，散热槽107可增大盒盖体10150%的散热面积，而且可增加对应面的机械强度。
54.本实施例中，所述盒盖体101和底板102的接触面设置有防水密封垫5，防水密封垫5厚度为2mm；具体的，盒盖体101的底部开设有盖合凹槽110，盖合凹槽110的长宽尺寸与底板102和防水密封垫5的长宽尺寸都对应相同，确保刚好能容纳底板102和防水密封垫5；在安装时，先将防水密封垫5铺设于盖合凹槽110内，再将底板102盖在盖合凹槽110中，然后在连接孔104中卯上螺钉103，使底板102挤压防水密封垫5过程中紧密盖合在盒盖体101的底部。
55.本实施例中，如图1-4所示，所述盒盖体101的左侧面、右侧面和后端面设置有带螺栓108的固定孔109，其中左侧面和右侧面各设置一个固定孔109，后端面设置两个固定孔109，每个固定孔109中卯入一个螺栓108，通过螺栓108将控制盒1固定在智能船的设备舱中。
56.本实施例中，如图8-9所示，所述盒盖体101的多个侧面设置为倾斜的梯形侧面，倾斜角度范围为8度，便于多个机旁控制器6紧密排放时，具有足够的吊装空间；具体的，安装多个机旁控制器6时，只需先在设备舱中将螺栓108对应的孔位开好，最后将控制盒1直接固
定即可。
57.本实施例中，所述盒盖体101和底板102采用铝合金材质开模浇注制成；所述防水密封垫5采用硅胶材质制成。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种机旁控制器，可用于监控多台船用发动机，其特征在于，包括控制盒（1）、主控制板（2）、显控接口和通讯接口；所述显控接口设置于控制盒（1）的顶面，可为用户提供显示界面和操控接口；所述通讯接口安装于控制盒（1）的侧面，可通过通信线与船用发动机或第三方控制器相连；所述主控制板（2）作为机旁控制器（6）的控制中枢，安装于控制盒（1）内部，分别与显控接口和通讯接口相连，并可与显控接口和通讯接口交互指令和/或状态数据。2.根据权利要求1所述的机旁控制器，其特征在于，所述控制盒（1）包括盒盖体（101）、底板（102）和螺钉（103）；所述盒盖体（101）的底部和底板（102）的四周上设置有对应的连接孔（104）；所述螺钉（103）可穿过连接孔（104），将所述底板（102）盖合在盒盖体（101）的底部，形成紧密的控制盒（1）。3.根据权利要求2所述的机旁控制器，其特征在于，所述显控接口包括液晶显示器和功能按钮；所述液晶显示器设置于盒盖体（101）上端面的左侧，包括液晶显示屏（301）和显示操控键（302）；其中所述液晶显示屏（301）设置于盒盖体（101）上端面的左侧上端，所述显示操控键（302）设置于液晶显示屏（301）的下端；所述功能按钮设置于盒盖体（101）上端面的右侧，包括急停按钮（303）和操控按键（304）；其中所述急停按钮（303）设置于盒盖体（101）上端面的右侧上端，所述操控按键（304）设置于盒盖体（101）上端面的右侧下端；所述盒盖体（101）的上端面还设置有铭牌（105）和二维码（106）；具体的，所述铭牌（105）和二维码（106）并排设置于盒盖体（101）的上端面的前沿区域，其中铭牌（105）上印刷有机旁控制器（6）的参数信息，二维码（106）提供产品信息查询通道。4.根据权利要求3所述的机旁控制器，其特征在于，所述通讯接口包括7芯圆形航空插头（401）和19芯矩形航空插头（402）。5.根据权利要求4所述的机旁控制器，其特征在于，所述急停按钮（303）两侧设置防误栏（305），所述防误栏（305）高度大于急停按钮（303）的高度，长度大于急停按钮（303）的直径。6.根据权利要求5所述的机旁控制器，其特征在于，所述盒盖体（101）的左侧面、后侧面、右侧面和上端面设置有散热槽（107）。7.根据权利要求6所述的机旁控制器，其特征在于，所述盒盖体(101)和底板(102)的接触面设置有防水密封垫(5)；具体的，盒盖体(101)的底部开设有盖合凹槽(110)，盖合凹槽（110）的长宽尺寸与底板（102）和防水密封垫（5）的长宽尺寸都对应相同。8.根据权利要求7所述的机旁控制器，其特征在于，所述盒盖体（101）的左侧面、右侧面和后端面设置有带螺栓（108）的固定孔（109），可通过螺栓（108）将控制盒（1）固定在智能船的设备舱中。9.根据权利要求8所述的机旁控制器，其特征在于，所述盒盖体（101）的多个侧面设置为倾斜的梯形侧面。10.根据权利要求9所述的机旁控制器，其特征在于，所述盒盖体（101）和底板（102）采
用铝合金材质开模浇注制成；所述防水密封垫（5）采用硅胶材质制成。

技术总结
本实用新型公开一种机旁控制器，可用于监控船用发动机，机旁控制器包括控制盒、主控制板、显控接口和通讯接口；所述显控接口设置于控制盒的顶面，可为用户提供显示界面和操控接口，便于用户观察和操作；所述通讯接口安装于控制盒的侧面，便于对外接线，可通过通信线与船用发动机或第三方控制器相连；所述主控制板作为机旁控制器的控制中枢，安装于控制盒的内部，分别与显控接口和通讯接口相连，并可与显控接口和通讯接口交互指令和/或状态数据；本实用新型可满足发动机单独测试和单独监测的需求，维修人员可直接通过机旁控制器的液晶显示器查看状态，也可通过功能按钮测试船用发动机功能，极大降低运维成本。极大降低运维成本。极大降低运维成本。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.H05K5/02
受保护的技术使用者：青岛无疆技术有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/25