一种叉车的油缸连接结构的制作方法

    专利查询2024-08-20  27



    1.本实用新型涉及叉车技术领域,特别是指一种叉车的油缸连接结构。


    背景技术:

    2.叉车是功能多样、灵活高效的物料搬运设备。在搬运过程中,除了常见的货叉从下方托住货物之外,有很多场合需要左右抱住货物,比如棉花包、家电等货物的搬运。这类与叉车配合的属具通常称为滑臂类属具。滑臂类属具具有左右两个夹臂,靠油缸驱动,在导槽内左右滑动从而夹紧、松开货物。叉车运行到货物所在位置时,两个夹臂同时夹紧,将货物夹取后,运行到需要放置的地点,再将两个夹臂同时松开,形成一个完整的工作循环。
    3.由于制造过程中存在尺寸偏差,两个夹臂的始动压力(使夹臂克服摩擦力开始运动所需要的最小压力)往往会不一致,导致两个夹臂的运动不同步,进而可能导致货物偏离位置而产生掉落的风险。现有技术中,上述问题的解决方案一般是在属具上设置分流阀,从阀体中引出4条油管,分别接左右夹臂的油缸,以保持左右夹臂行程一致。在此方案中,左右夹臂的油缸连接类似于电路系统中的并联接法。而此方案的弊端在于:分流阀调整比较麻烦,用久了还是会出现左右夹臂不同步的现象;油管的数量多,连接麻烦,且容易遮挡操作视野。


    技术实现要素:

    4.本实用新型的目的在于提供一种叉车的油缸连接结构,能够简化油缸的连接结构,提高两者的同步性。
    5.为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
    6.一种叉车的油缸连接结构,包括第一油缸、第二油缸和液压系统;所述第一油缸、第二油缸分别用于驱动叉车的两个夹臂,所述第一油缸与所述第二油缸串联连接后接入叉车的液压系统。
    7.所述第一油缸内分隔为第一有杆腔和第一无杆腔,所述第二油缸内分隔为第二有杆腔和第二无杆腔,所述第一无杆腔通过油管连通至所述第二有杆腔,所述第一无杆腔、第二有杆腔及油管之间充满介质液压油;所述第一有杆腔、第二无杆腔接入所述液压系统。
    8.所述第一有杆腔连通至所述液压系统的出油端,所述第二无杆腔连通至所述液压系统的进油端。
    9.所述第一油缸包括第一缸体、与所述第一缸体内壁活动密封配合的第一活塞,以及与所述第一活塞连接并与所述第一缸体伸缩配合的第一活塞杆,所述第一活塞将所述第一缸体分隔成所述第一有杆腔和第一无杆腔;所述第二油缸包括第二缸体、与所述第二缸体内壁活动密封配合的第二活塞,以及与所述第二活塞连接并与所述第二缸体伸缩配合的第二活塞杆,所述第二活塞将所述第二缸体分隔成所述第二有杆腔和第二无杆腔。
    10.所述第二缸体的缸径大于所述第一缸体的缸径。
    11.所述第一缸体的半径r1、第二缸体的半径r2、第二活塞杆的半径r3的关系为r
    12
    =r22-r
    32

    12.所述液压系统的出油端设置有单向阀。
    13.采用上述技术方案后,本实用新型通过将叉车的两个油缸串联连接,使得液压系统向油缸供油时两个油缸实现同步运动,进而带动叉车的两个夹臂实现同步运动,无需额外配置同步阀,且油路连接也仅需实现两个油缸串联即可,结构简单,维护方便。
    附图说明
    14.图1为本实用新型具体实施例的正面立体图;
    15.图2为本实用新型具体实施例的背面立体图;
    16.图3为本实用新型具体实施例的剖视图;
    17.图4为本实用新型具体实施例的原理示意图;
    18.附图标号说明:
    19.1第一油缸;
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    11第一缸体;
    20.12第一活塞;
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    13第一活塞杆;
    21.1a第一有杆腔;
    ꢀꢀꢀꢀꢀ
    1b第一无杆腔;
    22.2第二油缸;
    ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
    21第二缸体;
    23.22第二活塞;
    ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
    23第二活塞杆;
    24.2a第二有杆腔;
    ꢀꢀꢀꢀꢀ
    2b第二无杆腔;
    25.3液压系统;
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    4油管;
    26.5单向阀。
    具体实施方式
    27.为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
    28.本实用新型为一种叉车的油缸连接结构,包括第一油缸1、第二油缸2和液压系统3。第一油缸1、第二油缸2分别用于驱动叉车的两个夹臂,第一油缸1与第二油缸2串联连接后接入叉车的液压系统3。
    29.参考图1至图4所示,示出了本实用新型的具体实施例。
    30.上述第一油缸1内分隔为第一有杆腔1a和第一无杆腔1b,第二油缸2内分隔为第二有杆腔2a和第二无杆腔2b,第一无杆腔1b通过油管4连通至第二有杆腔2a,第一无杆腔1b、第二有杆腔2a及油管4之间充满介质液压油;第一有杆腔1a、第二无杆腔2b则接入叉车的液压系统3。本实施例中,第一有杆腔1a连通至液压系统3的出油端,第二无杆腔2b连通至液压系统3的进油端。
    31.上述第一油缸1包括第一缸体11、与第一缸体11内壁活动密封配合的第一活塞12,以及与第一活塞12连接并与第一缸体11伸缩配合的第一活塞杆13,第一活塞12将第一缸体11分隔成第一有杆腔1a和第一无杆腔1b;同样,第二油缸2包括第二缸体21、与第二缸体21内壁活动密封配合的第二活塞22,以及与第二活塞22连接并与第二缸体21伸缩配合的第二活塞杆23,第二活塞22将第二缸体21分隔成第二有杆腔2a和第二无杆腔2b。
    32.上述第二缸体21的缸径大于第一缸体11的缸径。为了确保叉车的两夹臂同步,需
    要第一油缸1前进1mm时第二油缸2也前进1mm,因为两边的油路是串联起来的,第一油缸1流出的液压油跟第二油缸2进去的液压油体积完全一样,而第一油缸1出油是第一无杆腔1b、第二油缸2进油是第二有杆腔2a,所以第一缸体11、第二缸体21、第二活塞杆23存在一定的比例关系:
    33.设流入流出的液压油体积为v,第一缸体11的横截面积为s1,第二缸体21的横截面积为s2,第二活塞杆23的横截面积为s3,则第一油缸1的行程x1为x1=v/s1,第二油缸2的行程x2为x2=v/(s
    2-s3),又因x1与x2需保持一致(即相等),可得出s1=s
    2-s3,即第二缸体21的缸径必然大于第一缸体11的缸径,再通过圆的面积公式,即可得出第一缸体11、第二缸体21、第二活塞杆23的比例关系为:r
    12
    =r
    22-r
    32
    (其中,r1为第一缸体11的半径,r2为第二缸体21的半径,r3为第二活塞杆23的半径)。
    34.上述液压系统3的出油端设置有单向阀5,可以防止叉车的夹臂夹紧后突然松开造成货物掉落。
    35.参考图4所示,本实用新型的工作原理为:
    36.当液压系统3向第一有杆腔1a供油时,第一有杆腔1a内的油压推动第一活塞12带动第一活塞杆13移动,同时第一活塞12使第一无杆腔1b内的液压油向第二有杆腔2a内移动,进而推动第二活塞22带动第二活塞杆23移动,实现第一活塞杆13与第二活塞杆23同步运动,最终实现叉车的两个夹臂同步运动。
    37.通过上述方案,本实用新型通过将叉车的两个油缸串联连接,使得液压系统3向油缸供油时两个油缸实现同步运动,进而带动叉车的两个夹臂实现同步运动,无需额外配置同步阀,且油路连接也仅需实现两个油缸串联即可,结构简单,维护方便。
    38.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

    技术特征:
    1.一种叉车的油缸连接结构,其特征在于:包括第一油缸、第二油缸和液压系统;所述第一油缸、第二油缸分别用于驱动叉车的两个夹臂,所述第一油缸与所述第二油缸串联连接后接入叉车的液压系统。2.如权利要求1所述的一种叉车的油缸连接结构,其特征在于:所述第一油缸内分隔为第一有杆腔和第一无杆腔,所述第二油缸内分隔为第二有杆腔和第二无杆腔,所述第一无杆腔通过油管连通至所述第二有杆腔,所述第一无杆腔、第二有杆腔及油管之间充满介质液压油;所述第一有杆腔、第二无杆腔接入所述液压系统。3.如权利要求2所述的一种叉车的油缸连接结构,其特征在于:所述第一有杆腔连通至所述液压系统的出油端,所述第二无杆腔连通至所述液压系统的进油端。4.如权利要求2所述的一种叉车的油缸连接结构,其特征在于:所述第一油缸包括第一缸体、与所述第一缸体内壁活动密封配合的第一活塞,以及与所述第一活塞连接并与所述第一缸体伸缩配合的第一活塞杆,所述第一活塞将所述第一缸体分隔成所述第一有杆腔和第一无杆腔;所述第二油缸包括第二缸体、与所述第二缸体内壁活动密封配合的第二活塞,以及与所述第二活塞连接并与所述第二缸体伸缩配合的第二活塞杆,所述第二活塞将所述第二缸体分隔成所述第二有杆腔和第二无杆腔。5.如权利要求4所述的一种叉车的油缸连接结构,其特征在于:所述第二缸体的缸径大于所述第一缸体的缸径。

    技术总结
    本实用新型公开一种叉车的油缸连接结构,包括第一油缸、第二油缸和液压系统;所述第一油缸、第二油缸分别用于驱动叉车的两个夹臂,所述第一油缸与所述第二油缸串联连接后接入叉车的液压系统。本实用新型通过将叉车的两个油缸串联连接,使得液压系统向油缸供油时两个油缸实现同步运动,进而带动叉车的两个夹臂实现同步运动,无需额外配置同步阀,且油路连接也仅需实现两个油缸串联即可,结构简单,维护方便。方便。方便。


    技术研发人员:王庆粦 邹腾兴 陈庆填
    受保护的技术使用者:卡斯卡特(厦门)叉车属具有限公司
    技术研发日:2021.04.13
    技术公布日:2022/5/25
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