无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法与流程

1.本发明涉及输电线路带电、停电检修技术领域，具体为无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法。


背景技术：

2.高压输电线路存在高铁塔、大档距等特点，采用传统的作业方式进行检修时，作业人员大量时间浪费在登塔过程及向塔上传递工器具过程，作业效率明显降低，并且登塔过程存在一定的安全隐患。
3.现有技术专利申请号为“2016104000067”，专利名称为“输电线路无人机抛绳停电及带电检修作业方法”的发明专利公开了一种输电线路无人机抛绳停电及带电检修作业方法。其中带电检修作业方法是利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，最后通过半静力绳携带作业人员或/和携带作业工器具进入待检修作业区域；步骤包括：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，进入待检修作业区域。本发明的实质性特点在于利用多旋翼无人机抛掷绝缘牵引绳，替换传统作业方法中作业人员攀登杆塔抛挂绝缘绳索的工作模式，由于不用攀爬杆塔，作业人员可以很好的保留体力，极大的减轻了作业强度，简化作业工序，大大增幅作业安全系数。
4.现有技术专利申请号为“2016104000052”，专利名称为“输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法”的发明专利公开了一种输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法：利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，等电位电工通过操作小飞人进入强电场并到达带电线路进行消除缺陷作业。步骤：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，安装半静力绳索，安装小飞人与缓冲自锁器，等电位电工检查、连接，小飞人提升等电位电工并完成电位转移、挂硬质绝缘梯头、转位，进入等电位挂延长绳消除缺陷，退出等电位。作业人员使用小飞人升起，进入带电线路缺陷位置，不用攀登铁塔、攀爬软梯进出强电场，安全风险小，工作效率高，操作简单。
5.以上两个现有技术专利公开了利用无人机抛挂绝缘绳及利用电动提升装置进行输电线路检修作业的方法，但是以上两个专利均未具体给出针对输电塔如何进行绝缘绳的抛挂的实施方法。
6.本专利在现有技术的基础上，具体考虑不同输电塔给出具体的绝缘绳抛挂方法因此，提供了一种更加专业、高效的输电线路检修方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，配合无人机和电动升降进行作业，使高压输电线路的检修更加专业、更加高效。
8.为实现上述技术效果，本发明无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛
挂方法，包括有输电线路塔，输电线路塔为交流线路塔，交流线路塔包括有a相导线、b相导线、c相导线、架空地线和光纤复合地线，a相导线、b相导线和c相导线均设在交流线路塔横担下方，a相导线和c相导线设在同一高度，架空地线和光纤复合地线设在交流线路塔横担上方，架空地线和光纤复合地线设在同一高度，a相导线和c相导线分别设在交流线路塔横担左右两端，b相导线设在a相导线和c相导线中间，架空地线设在a相导线上方，光纤复合地线设在c相导线上方，无人机抛挂绝缘绳的方法包括有如下步骤：s1.将绝缘绳的一端连接在无人机上；s2.在地面的设置无人机起升点e，e点设在b相导线与a相导线之间，或e点设在c相导线与a相导线之间；s3.完成步骤s1连接好绝缘绳的无人机从e点起升，垂直升高的f点悬停，f点高度≮两倍的架空地线高度；s4.无人机从f点水平移动至交流线路塔外侧的g点；s5.无人机从到达g点开始下降，下降到无人机高度＜a相导线高度时悬停后抛绳；s6.绝缘绳在步骤s1连接无人机的一端垂直掉落在地面的h点上，完成抛绳的无人机向线路外侧飞行并降落；s7.绝缘绳一端固定连接在交流线路塔塔腿主材上。
9.进一步的，进行交流线路塔单向导线作业、地线作业、横担上作业时，若步骤s2时e点设在b相导线与a相导线之间，则步骤s4时无人机朝向架空地线进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧；若步骤s2时e点设在c相导线与b相导线之间，则步骤s4时无人机朝向光纤复合地线进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。
10.进一步的，在进行交流线路塔同塔中相导线和边相导线分别作业时，若步骤s2时e点设在b相导线与a相导线之间，则步骤s4时无人机朝向光纤复合地线进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧；若步骤s2时e点设在c相导线与b相导线之间，则步骤s4时无人机朝向架空地线进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。
11.本发明无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，包括有输电线路塔，输电线路塔为直流线路塔，直流线路塔包括有极ⅰ导线、极ⅱ导线、架空地线和光纤复合地线(5)，极ⅰ导线和极ⅱ导线均设在直流线路塔下方，极ⅰ导线和极ⅱ导线设在同一高度，架空地线和光纤复合地线设在直流线路塔横担上方，架空地线和光纤复合地线设在同一高度，极ⅰ导线和极ⅱ导线分别设在直流线路塔横担的左右两侧，架空地线和光纤复合地线分别设在直流线路塔横担的左右两侧，架空地线设在极ⅰ导线上方，光纤复合地线设在极ⅱ导线上方，无人机抛挂绝缘绳的方法包括有如下步骤：s1’.将绝缘绳的一端连接在无人机上；s2’.在地面的设置无人机起升点p，p点设在极ⅰ导线或极ⅱ导线外侧；s3’.完成步骤s1连接好绝缘绳的无人机从p点起升，垂直升高的j点悬停，j点高度设在极ⅰ导线或极ⅱ导线与架空地线或光纤复合地线之间；s4’.无人机从j点水平移动至r点悬停, r点设在极ⅰ导线和极ⅱ导线之间；s5’.无人机从r点垂直升高到s点悬停，f点高度≮两倍的架空地线高度；s6’.无人机从s点水平移动到直流线路塔外侧的t点悬停；s7’.无人机t点开始下降，下降到无人机高度＜极ⅰ导线高度时悬停后抛绳；
s8’.绝缘绳在步骤s1’连接无人机的一端垂直掉落在地面的u点上，完成抛绳的无人机向线路外侧飞行并降落。
12.s9’.绝缘绳一端固定连接在交流线路塔塔腿主材上。
13.进一步的，若步骤s2’时p点设在极ⅰ导线外侧，则步骤s6’时无人机朝向光纤复合地线进行水平移动，t点设在直流线路塔外侧；若步骤s2’时p点设在极ⅱ导线外侧，则步骤s6’时无人机朝向架空地线进行水平移动，t点设在直流线路塔外侧；进一步的，所述的绝缘绳设有两根，两根绝缘绳中一根为主承力绳另一根为后备保护绳。
14.进一步的，所述的绝缘绳与无人机连接的一端连接有配重重锤。
15.所述的绝缘绳与无人机连接的一端连接有配重重锤，配重重锤的设置为了保证无人机抛绳后绝缘绳可以顺利垂直落地，实际使用时要主要配重重锤的重量选取，要既能满足无人机飞行的重量要求又要保证绝缘绳的顺利落地，由于不同的无人机飞行承重不同，不同规格的绝缘绳参数也不相同，所以实际使用中配重重锤的重量与形式比较多样，在此不再进行赘述。
16.需要注意在进行无人机飞行时，要注意使绝缘绳靠近交流线路塔，以便后续操作人员通过绝缘绳上升后可以够到更需要工作的区域，为了满足以上要求，在进行步骤s4时，工作人员在地面观察，使无人机位置靠近防振锤位置。
17.注意的无人机起升之前的准备时，绝缘绳要放置在防潮帆布。
18.本实施例中使用的电动升降装置和缓冲自锁防坠器均采用现有技术专利申请号为“2016104000052”，专利名称为“输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法”的发明专利所公开的设备。
19.绝缘绳绕a相导线和架空地线飞行，既e点设在b相导线与a相导线之间，s4时无人机朝向架空地线进行水平移动，最终绝缘绳挂设在架空地线和a相导线上的方式，若要将绝缘绳挂设在光纤复合地线和c相导线时，只需要将步骤s2时e点设在c相导线与b相导线之间，步骤s4时无人机朝向光纤复合地线进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。
20.绝缘绳绕b相导线、光纤复合地线和c相导线飞行，既s2时e点设在b相导线与a相导线之间，s4时无人机朝向光纤复合地线进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧，最终绝缘绳挂设在在b相导线、光纤复合地线和c相导线上，若要将绝缘绳挂设在b相导线、光纤复合地线和c相导线上，只需要将步骤s2时e点设在c相导线与b相导线，步骤s4时无人机朝向架空地线进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。
21.在直流线路塔进行作业时可采用两个抛绳，第一次抛绳时绝缘绳抛绳的路线为p-j-r-s-t-u,既步骤s2’时p点设在极ⅰ导线外侧，步骤s6’时无人机朝向光纤复合地线进行水平移动，t点设在直流线路塔外侧，最终绝缘绳形成如图中m端到o端的绝缘绳，绝缘绳挂设在极ⅰ导线和光纤复合地线上；第二次抛绳时绝缘绳抛绳的路线为p
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u’, 既步骤s2’时p’点设在极ⅱ导线外侧，步骤s6’时无人机朝向架空地线进行水平移动，t’点设在直流线路塔外侧，最终绝缘绳形成如图中n端到l端的绝缘绳，绝缘绳挂设在极ⅱ导线和架空地线上。
22.本发明的有益效果是：1.本发明提供了一种输电线路检修辅助登塔的绝缘绳抛绳的方法和路线，有效提
高了工作效率，保证了操作安全稳定；2.本发明在抛挂的绝缘绳上利用电动升降装置和缓冲自锁防坠器进行辅助登塔，为后续的输电线路检修工作提供了安全保障和登塔基础；3.针对不同的输电线路塔如交流线路塔和直流线路塔均可配合使用，适应性强。
附图说明
23.图1为本发明交流线路塔单向导线作业、地线作业、横担上作业的无人机抛绳路线图；图2为本发明交流线路塔单向导线作业、地线作业、横担上作业的绝缘绳布置图；图3为本发明交流线路塔同塔中相导线和边相导线分别作业的无人机抛绳路线图；图4为本发明交流线路塔同塔中相导线和边相导线分别作业的绝缘绳布置图；图5为本发明直流线路塔同塔导线一侧作业无人机抛绳路线图；图6为本发明直流线路塔同塔导线另一侧作业无人机抛绳路线图；图7为本发明按图5无人机抛绳路线图和图6无人机抛绳路线图分别抛绳后的绝缘绳布置图。
24.图中：1.a相导线；2.b相导线；3.c相导线；4.架空地线；5.光纤复合地线；6.极ⅰ导线；7.极ⅱ导线。
具体实施方式
25.实施例一：进行交流线路塔单向导线作业、地线作业、横担上作业。
26.交流线路塔包括有a相导线1、b相导线2、c相导线3、架空地线4和光纤复合地线5，a相导线1、b相导线2和c相导线3均设在交流线路塔横担下方，a相导线1和c相导线3设在同一高度，架空地线4和光纤复合地线5设在交流线路塔横担上方，架空地线4和光纤复合地线5设在同一高度，a相导线1和c相导线3分别设在交流线路塔横担左右两端，b相导线2设在a相导线1和c相导线3中间，架空地线4设在a相导线1上方，光纤复合地线5设在c相导线3上方。
27.无人机抛挂绝缘绳的方法包括有如下步骤：s1.将绝缘绳的一端连接在无人机上；s2.在地面的设置无人机起升点e，e点设在b相导线2与a相导线1之间，或e点设在c相导线3与a相导线1之间；s3.完成步骤s1连接好绝缘绳的无人机从e点起升，垂直升高的f点悬停，f点高度≮两倍的架空地线4高度；s4.无人机从f点水平移动至交流线路塔外侧的g点；s5.无人机从到达g点开始下降，下降到无人机高度＜a相导线1高度时悬停后抛绳；s6.绝缘绳在步骤s1连接无人机的一端垂直掉落在地面的h点上，完成抛绳的无人机向线路外侧飞行并降落；s7.绝缘绳一端固定连接在交流线路塔塔腿主材上。
28.进一步的，进行交流线路塔单向导线作业、地线作业、横担上作业时，若步骤s2时e点设在b相导线2与a相导线1之间，则步骤s4时无人机朝向架空地线4进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧；若步骤s2时e点设在c相导线3与b相导线2之间，则步骤s4时无人机朝向光纤复合地线5进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。
29.步骤s1中绝缘绳设有两根，两根绝缘绳均连接在无人机上，两根绝缘绳中一根为主承力绳另一根为后备保护绳。
30.所述的绝缘绳与无人机连接的一端连接有配重重锤，配重重锤的设置为了保证无人机抛绳后绝缘绳可以顺利垂直落地，实际使用时要主要配重重锤的重量选取，要既能满足无人机飞行的重量要求又要保证绝缘绳的顺利落地，由于不同的无人机飞行承重不同，不同规格的绝缘绳参数也不相同，所以实际使用中配重重锤的重量与形式比较多样，在此不再进行赘述。
31.需要注意在进行无人机飞行时，要注意使绝缘绳靠近交流线路塔，以便后续操作人员通过绝缘绳上升后可以够到更需要工作的区域，为了满足以上要求，在进行步骤s4时，工作人员在地面观察，使无人机位置靠近防振锤位置。
32.注意的无人机起升之前的准备时，绝缘绳要放置在防潮帆布。
33.如图1所示，采用本发明方式进行交流线路塔单向导线作业、地线作业、横担上作业时，无人机抛绳的路线为e-f-g，绝缘绳路线为e-f-g-h，完成抛绳后绝缘绳的状态如图2所示。
34.如图2所示，最终绝缘绳挂设在架空地线4和a相导线1上，绝缘绳的d端固定连接在交流线路塔塔腿主材上，电动升降装置和缓冲自锁防坠器从绝缘绳的i端连接，高空作业人员利用电动升降装置上升。高度提升至高于横担位置时，高空作业人员停止操作电动升降装置。地面人员向塔身侧拉动高强度绝缘绳i端，拉动至高空作业人员靠近横担时停止拉动，并保证高空作业人员一直靠近横担。高空作业人员将安全带系在横担主材上，操作电动升降装置缓慢下降至能够踩实在横担并将重心全部转移至横担上后，再次将短腰带系在横担斜材上。脱离腰间与电动升降装置的连接和胸口与缓冲自锁防坠器的连接并将电动升降装置用绳套暂时固定在横担上。高空作业人员完全脱离电动升降装置后开始塔上消缺。完成工作后，返回固定电动升降装置的位置，首先将缓冲自锁防坠器与胸口连接环连接，再将电动升降装置扣环与安全带腰部扣环相连。检查连接可靠后，高空作业人员解开与杆塔连接的安全带，操作电动升降装置缓慢上升，待作业人员完全脱离横担时开始操作电动升降装置下降返回地面。
35.挂设接地线，如图2所示，将两根高强度绝缘绳d端分别固定在塔腿主材上，i端作为电动升降装置主承力绳和后备保护绳。在i端安装电动升降装置和缓冲自锁防坠器，高空作业人员携带接地线与绝缘操作杆，利用电动升降装置上升。提升至与杆塔横担基本水平时，高空作业人员停止操作电动升降装置，利用绝缘操作杆将接地线接地端挂设在横担上。检查挂设牢固后，高空作业人员操作电动升降装置下降，下降至与导线基本水平位置时，利用绝缘操作杆将接地线导线端挂设在导线上。检查挂设牢固后，高空作业人员返回地面。
36.本实施例中使用的电动升降装置和缓冲自锁防坠器均采用现有技术专利申请号为“2016104000052”，专利名称为“输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法”的发明专利所公开的设备。
37.本实施例如图1和图2所示，主要表示了绝缘绳绕a相导线1和架空地线4飞行，既e点设在b相导线2与a相导线1之间，s4时无人机朝向架空地线4进行水平移动，最终绝缘绳挂设在架空地线4和a相导线1上的方式，若要将绝缘绳挂设在光纤复合地线5和c相导线3时，只需要将如图1和图2所示e-f-g-h路线以交流线路塔为中心进行镜像即可，既步骤s2时e点设在c相导线3与b相导线2之间，步骤s4时无人机朝向光纤复合地线5进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧；本领域技术人员结合本实施例内容是可以准确进行的，所以在此不再赘述。
38.实施例二：进行交流线路塔同塔中相导线和边相导线分别作业。
39.与实施例一不同之处在于，在进行交流线路塔同塔中相导线和边相导线分别作业时，若步骤s2时e点设在b相导线2与a相导线1之间，则步骤s4时无人机朝向光纤复合地线5进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧；若步骤s2时e点设在c相导线3与b相导线2，则步骤s4时无人机朝向架空地线4进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。
40.如图3和图4所示与实施例一不同之处在于，在实施例二中，无人机绕b相导线2、光纤复合地线5和c相导线3飞行，最终绝缘绳挂设如图4所示，绝缘绳挂设在b相导线2、光纤复合地线5和c相导线3上。
41.在中相导线上作业时，将两根绝缘绳i’端分别固定在塔腿主材上，d’端作为电动升降装置主承力绳和后备保护绳。在d’端安装电动升降装置和缓冲自锁防坠器，高空作业人员利用电动升降装置上升至中相导线位置消缺。
42.在边相导线上作业时，将两根高强度绝缘绳d’端分别固定在塔腿主材上，i’端作为电动升降装置主承力绳，和后备保护绳。在i’端安装电动升降装置和缓冲自锁防坠器，高空作业人员利用电动升降装置上升至边相导线位置消缺。
43.采用此方法可以在抛投两根高强度绝缘绳时完成两相导线的消缺工作，减少了两次抛绳，可以节省两次抛绳时间。
44.本实施例中，图3和图4主要表示了绝缘绳绕b相导线2、光纤复合地线5和c相导线3飞行，既s2时e点设在b相导线2与a相导线1之间，s4时无人机朝向光纤复合地线5进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧，最终绝缘绳挂设在在b相导线2、光纤复合地线5和c相导线3上，若要将绝缘绳挂设在b相导线2、光纤复合地线4和c相导线1上，只需要将e-f-g-h路线以交流线路塔为中心进行镜像即可，既步骤s2时e点设在c相导线3与b相导线2，步骤s4时无人机朝向架空地线4进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧，本领域技术人员结合本实施例内容是可以准确进行的，所以在此不再赘述。
45.实施例三直流线路塔同塔两级导线作业。
46.直流线路塔包括有极ⅰ导线6、极ⅱ导线7、架空地线4和光纤复合地线5，极ⅰ导线6和极ⅱ导线7均设在直流线路塔下方，极ⅰ导线6和极ⅱ导线7设在同一高度，架空地线4和光纤复合地线5设在直流线路塔横担上方，架空地线4和光纤复合地线5设在同一高度，极ⅰ导线6和极ⅱ导线7分别设在直流线路塔横担的左右两侧，架空地线4和光纤复合地线5分别设在直流线路塔横担的左右两侧，架空地线4设在极ⅰ导线6上方，光纤复合地线5设在极ⅱ导线7上方，无人机抛挂绝缘绳的方法包括有如下步骤：
s1’.将绝缘绳的一端连接在无人机上；s2’.在地面的设置无人机起升点p，p点设在极ⅰ导线6或极ⅱ导线7外侧；s3’.完成步骤s1连接好绝缘绳的无人机从p点起升，垂直升高的j点悬停，j点高度设在极ⅰ导线6或极ⅱ导线7与架空地线4或光纤复合地线5之间；s4’.无人机从j点水平移动至r点悬停, r点设在极ⅰ导线6和极ⅱ导线7之间；s5’.无人机从r点垂直升高到s点悬停，f点高度≮两倍的架空地线4高度；s6’.无人机从s点水平移动到直流线路塔外侧的t点悬停；s7’.无人机t点开始下降，下降到无人机高度＜极ⅰ导线6高度时悬停后抛绳；s8’.绝缘绳在步骤s1’连接无人机的一端垂直掉落在地面的u点上，完成抛绳的无人机向线路外侧飞行并降落。
47.s9’.绝缘绳一端固定连接在交流线路塔塔腿主材上。
48.进一步的，若步骤s2’时p点设在极ⅰ导线6外侧，则步骤s6’时无人机朝向光纤复合地线5进行水平移动，t点设在直流线路塔外侧；若步骤s2’时p点设在极ⅱ导线7外侧，则步骤s6’时无人机朝向架空地线4进行水平移动，t点设在直流线路塔外侧；如图5所示，绝缘绳抛绳的路线为p-j-r-s-t-u,既步骤s2’时p点设在极ⅰ导线6外侧，步骤s6’时无人机朝向光纤复合地线5进行水平移动，t点设在直流线路塔外侧，最终绝缘绳形成如图7中m端到o端的绝缘绳，绝缘绳挂设在极ⅰ导线6和光纤复合地线5上。
49.如图6所示，绝缘绳抛绳的路线为p
’‑j’‑r’‑s’‑
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u’, 既步骤s2’时p’点设在极ⅱ导线7外侧，步骤s6’时无人机朝向架空地线4进行水平移动，t’点设在架空地线4外侧，最终绝缘绳形成如图7中n端到l端的绝缘绳，绝缘绳挂设在极ⅱ导线7和架空地线4上。
50.在作业时，可采用两个抛绳，每次抛绳都按照步骤s1
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s9’进行。第一次抛绳时无人机照图5中p-j-r-s-t路线飞行，绝缘绳的路线为p-j-r-s-t-u。第二次抛绳时无人机照图6中p
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路线飞行，绝缘绳的路线为p
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u’，第二次抛绳工作结束。
51.p
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u’路线实际为p-j-r-s-t-u路线以直流线路塔做径向的路线，不同符号的使用主要是为了区别两次路线，并没有其他特殊含义。
52.在极ⅰ导线6上作业时，将两根绝缘绳n端和o端分别固定在塔腿主材上，m端作为电动升降装置主承力绳，l端作为后备保护绳。在m端安装电动升降装置，在l端安装缓冲自锁防坠器，高空作业人员利用电动升降装置上升至极1导线位置消缺。
53.在极ⅱ导线上作业时，将两根高强度绝缘绳l端和m端分别固定在塔腿主材上，n端作为电动升降装置主承力绳，o端作为后备保护绳。在n端安装电动升降装置，在o端安装缓冲自锁防坠器，高空作业人员利用电动升降装置上升至极2导线位置消缺。
54.在地线上作业时，将两根高强度绝缘绳n端和o端分别固定在塔腿主材上，l端作为电动升降装置主承力绳，m端作为后备保护绳。在l端安装电动升降装置，在m端安装缓冲自锁防坠器，高空作业人员利用电动升降装置上升至地线位置消缺。
55.在横担上作业时，将两根高强度绝缘绳n端和o端分别固定在塔腿主材上，l端作为电动升降装置主承力绳，m端作为后备保护绳。在l端安装电动升降装置，在m端安装缓冲自锁防坠器，高空作业人员利用电动升降装置上升。提升至高于杆塔横担位置时，高空作业人员停止操作电动升降装置。地面人员向塔身侧拉动高强度绝缘绳l端，拉动至高空作业人员
靠近横担时停止拉动，并保证高空作业人员一直靠近横担。高空作业人员将安全带系在横担主材上，操作电动升降装置缓慢下降至能够踩实在横担并将重心全部转移至横担上后，再次将短腰带系在横担斜材上。脱离腰间与电动升降装置的连接和胸口与缓冲自锁防坠器的连接并将电动升降装置用绳套暂时固定在横担上。高空作业人员完全脱离电动升降装置后开始塔上消缺。完成工作后，返回固定电动升降装置的位置，首先将缓冲自锁防坠器与胸口连接环连接，再将电动升降装置扣环与安全带腰部扣环相连。检查连接可靠后，高空作业人员解开与杆塔连接的安全带，操作电动升降装置缓慢上升，待作业人员完全脱离横担时开始操作电动升降装置下降返回地面。

技术特征：
1.无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，包括有输电线路塔，输电线路塔为交流线路塔，其特征在于：交流线路塔包括有a相导线（1）、b相导线（2）、c相导线（3）、架空地线（4）和光纤复合地线（5），a相导线（1）、b相导线（2）和c相导线（3）均设在交流线路塔横担下方，a相导线（1）和c相导线（3）设在同一高度，架空地线（4）和光纤复合地线（5）设在交流线路塔横担上方，架空地线（4）和光纤复合地线（5）设在同一高度，a相导线（1）和c相导线（3）分别设在交流线路塔横担左右两端，b相导线（2）设在a相导线（1）和c相导线（3）中间，架空地线（4）设在a相导线（1）上方，光纤复合地线（5）设在c相导线（3）上方，无人机抛挂绝缘绳的方法包括有如下步骤：s1.将绝缘绳的一端连接在无人机上；s2.在地面的设置无人机起升点e，e点设在b相导线（2）与a相导线（1）之间，或e点设在c相导线（3）与a相导线（1）之间；s3.完成步骤s1连接好绝缘绳的无人机从e点起升，垂直升高的f点悬停，f点高度≮两倍的架空地线（4）高度；s4.无人机从f点水平移动至交流线路塔外侧的g点；s5.无人机从到达g点开始下降，下降到无人机高度＜a相导线（1）高度时悬停后抛绳；s6.绝缘绳在步骤s1连接无人机的一端垂直掉落在地面的h点上，完成抛绳的无人机向线路外侧飞行并降落；s7.绝缘绳一端固定连接在交流线路塔塔腿主材上。2.根据权利要求1所述的无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，其特征在于：进行交流线路塔单向导线作业、地线作业、横担上作业时，若步骤s2时e点设在b相导线（2）与a相导线（1）之间，则步骤s4时无人机朝向架空地线（4）进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧；若步骤s2时e点设在c相导线（3）与b相导线（2）之间，则步骤s4时无人机朝向光纤复合地线（5）进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。3.根据权利要求1所述的无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，其特征在于：在进行交流线路塔同塔中相导线和边相导线分别作业时，若步骤s2时e点设在b相导线（2）与a相导线（1）之间，则步骤s4时无人机朝向光纤复合地线（5）进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧；若步骤s2时e点设在c相导线（3）与b相导线（2）之间，则步骤s4时无人机朝向架空地线（4）进行水平移动，g点设在交流线路塔外侧。4.无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，包括有输电线路塔，输电线路塔为直流线路塔，其特征在于：直流线路塔包括有极ⅰ导线（6）、极ⅱ导线（7）、架空地线（4）和光纤复合地线(5)，极ⅰ导线（6）和极ⅱ导线（7）均设在直流线路塔下方，极ⅰ导线（6）和极ⅱ导线（7）设在同一高度，架空地线（4）和光纤复合地线（5）设在直流线路塔横担上方，架空地线（4）和光纤复合地线（5）设在同一高度，极ⅰ导线（6）和极ⅱ导线（7）分别设在直流线路塔横担的左右两侧，架空地线（4）和光纤复合地线（5）分别设在直流线路塔横担的左右两侧，架空地线（4）设在极ⅰ导线（6）上方，光纤复合地线（5）设在极ⅱ导线（7）上方，无人机抛挂绝缘绳的方法包括有如下步骤：s1’.将绝缘绳的一端连接在无人机上；s2’.在地面的设置无人机起升点p，p点设在极ⅰ导线（6）或极ⅱ导线（7）外侧；s3’.完成步骤s1连接好绝缘绳的无人机从p点起升，垂直升高的j点悬停，j点高度设在
极ⅰ导线（6）或极ⅱ导线（7）与架空地线（4）或光纤复合地线（5）之间；s4’.无人机从j点水平移动至r点悬停, r点设在极ⅰ导线（6）和极ⅱ导线（7）之间；s5’.无人机从r点垂直升高到s点悬停，s点高度≮两倍的架空地线（4）高度；s6’.无人机从s点水平移动到交流线路塔外侧的t点悬停；s7’.无人机t点开始下降，下降到无人机高度＜极ⅰ导线（6）高度时悬停后抛绳；s8’.绝缘绳在步骤s1’连接无人机的一端垂直掉落在地面的u点上，完成抛绳的无人机向线路外侧飞行并降落；s9’.绝缘绳一端固定连接在交流线路塔塔腿主材上。5.根据权利要求4所述的无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，其特征在于：若步骤s2’时p点设在极ⅰ导线（6）外侧，则步骤s6’时无人机朝向光纤复合地线（5）进行水平移动，t点设在交流线路塔外侧；若步骤s2’时p点设在极ⅱ导线（7）外侧，则步骤s6’时无人机朝向架空地线（4）进行水平移动，t点设在交流线路塔外侧。6.根据权利要求1-5任一相所述的无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，其特征在于：所述的绝缘绳设有两根，两根绝缘绳中一根为主承力绳另一根为后备保护绳。7.根据权利要求6所述的无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，其特征在于：所述的绝缘绳与无人机连接的一端连接有配重重锤。

技术总结
本发明涉及输电线路带电、停电检修技术领域，具体为无人机配合电动升降装置辅助登塔检修的绝缘绳抛挂方法，利用无人机的不同飞行路线实现适应不用作业的绝缘绳挂设方法，有效提高了工作效率，保证了操作安全稳定；本发明在抛挂的绝缘绳上利用电动升降装置和缓冲自锁防坠器进行辅助登塔，为后续的输电线路检修工作提供了安全保障和登塔基础。针对不同的输电线路塔如交流线路塔和直流线路塔均可配合使用，适应性强。适应性强。适应性强。


技术研发人员：吕强 王文卓 周璋鹏 陈亚林 王辉 王伟 马国强 任亚军 张海涛 南江 李巍 高强 马周贵 易明星 李永强
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司超高压公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/25