一种互联网拍卖系统及拍卖方法与流程

1.本发明涉及拍卖技术领域，具体涉及一种互联网拍卖系统及拍卖方法。


背景技术：

2.网上拍卖是以互联网为平台、以竞争价格为核心，建立生产者和消费者之间的交流与互动机制，共同确定价格和数量，从而达到均衡的一种市场经济过程。所谓网上拍卖(auction online)是指通过internet实施的价格谈判交易活动，即利用互联网在网站上公开发布将要招标的物品或者服务的信息，通过竞争投标的方式将它出售给出价最高或最低的投标者。其实质是以竞争价格为核心，建立生产者和消费者之间的交流与互动机制，共同确定价格和数量，从而达到均衡的一种市场经济过程。
3.现有的网上拍卖主要是将拍卖收集到拍卖公司后，统一组织拍卖，时间长，操作复杂，成本高。本发明提供一种基于互联网的分布式拍卖系统及拍卖方法，有效的解决了该问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的操作复杂、成本高、专业度差的技术问题。提供一种新的互联网拍卖系统及拍卖方法，该互联网拍卖系统及拍卖方法具有拍卖师参与专业度高、分布式拍卖耗时短的特点。
5.为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
6.一种互联网拍卖系统，所述互联网拍卖系统包括服务器，与服务器连接的竞拍终端、拍卖师终端及拍品终端；所述拍卖师终端和拍品终端可异地设置；拍卖师终端用于实时拍摄拍卖师的拍卖视频，拍品终端用于拍摄拍品的拍卖视频；服务器用于融合拍卖师终端和拍品终端的视频图像并传输给竞拍终端；拍品终端还通过拍品人机交互单元连接到服务器。
7.本发明的原理：本发明的互联网拍卖系统不同于传统的网上拍卖系统，传统的网上拍卖系统基于线下拍卖的特点，是拍卖公司收集多个拍品后组织现场拍卖，将拍卖画面远程传输给竞拍者。或者完全没有具有合法资质的拍卖师参与，不符合拍卖法的规定。本发明通过分布式设置竞拍终端、拍卖师终端和拍品终端，并通过互联网异地融合拍卖师终端和拍品终端的视频图像，组合拍卖场景供竞拍者观看，并拍卖。实现了异地拍卖，缩短了拍卖成交的时间，提高了拍卖效率。
8.进一步地，所述拍品人机交互单元还可设置拍品的拍卖信息参数，包括拍卖方式，拍卖价格。
9.进一步地，所述服务器、拍卖师终端及拍品终端的相互连接通过溯源通信单元完成；所述溯源通信单元包括溯源功能和通信功能，溯源功能为单向溯源，单向溯源为服务器向下对竞拍终端、拍卖师终端及拍品终端进行溯源。
10.进一步地，所述拍品终端包括箱体，箱体内设置用于防止拍品的使用透明材料制
成的货架，同时在箱体内各侧面设置有摄像头用于实时拍摄拍品视频；摄像头受控于主控单元，主控单元还连接到溯源通信单元；竞拍终端还设置有位置单元用于实时向服务器提供竞拍终端位置信息。
11.进一步地，所述服务器实时下发溯源码给拍品终端及拍卖师终端，拍品终端实时拍摄拍品视频时将对应的溯源码加入视频帧图像，实时回传给服务器；拍卖师终端实时拍摄拍卖师视频时将对应的溯源码加入视频帧图像，实时回传给服务器。
12.本发明还提供一种互联网拍卖方法，方法包括：
13.步骤一，服务器接收拍品人机交互单元提交的拟拍卖信息，包括拍品信息、拍卖信息参数及位置信息；
14.步骤二，服务器根据拍品人机交互单元的位置信息，控制拍品终端移动到拍品人机交互单元处并将两者建立关联关系；服务器接收到拍品终端完成拍品准备的反馈信息后，执行步骤三；
15.步骤三，服务器将步骤一的拟拍卖信息下发至任一拍卖师终端，收到拍卖师终端的确定反馈后，控制拍卖师终端实时拍摄拍卖师拍卖场景，根据拍卖师终端的指令控制拍品终端实时拍摄拍品场景，并将两个场景融合发送到竞拍终端；
16.步骤四，服务器监测拍卖过程，并将拍卖过程传输给拍品人机交互单元，在第一个竞拍终端确定出价后，控制拍品终端移动至最近的物流中继站，在竞拍成交的竞拍终端确定后，根据最后一个竞拍终端发送的信息控制拍品终端移动至竞拍终端确定的接收地址；
17.步骤五，服务器接收到竞拍终端的确定反馈后，将成交的竞拍终端支付的竞拍款支付给拍品人机交互单元，并将整个拍卖过程存档后，结束拍卖。
18.进一步地，所述步骤三中的场景融合包括：
19.步骤3.1，预设拍品终端和拍卖师终端使用统一的时钟，对拍卖师终端和拍品终端的摄像机进行标定；同时提取拍品终端和拍卖师终端的视频帧图像以及对应的时钟信息；
20.步骤3.2，将视频帧图像畸变矫正，对畸变校正后的视频帧图像构建高斯金字塔，得到相应的高斯差分金字塔，求得高斯差分金字塔中的极值点，确定特征点，精确定位特征点得到待融合图像的融合点，用特征向量对每一个融合点进行特征描述；将融合点的特征向量添加溯源标记作为溯源特征向量，溯源标记包括终端编号、时钟信息、位置信息；
21.步骤3.2，将拍品终端的视频帧图像进行预处理，扣出拍品图像；在拍卖师终端的视频帧图像实时选定非人像图像区域，计算非人像区域的尺寸，计算出拍品图像的尺寸；如非人像区域的尺寸覆盖拍品图像的尺寸，则直接将拍品图像覆盖在非人像区域上，执行步骤3.3，否则对拍品图像的尺寸进行等比例缩小，直至被非人像区域尺寸覆盖；
22.步骤3.3，通过溯源标记中的时钟信息，判断拍品图像和拍卖师终端的视频帧是否是第一帧，如果是则提取视频帧图像，构建hash树数据索引库，采用二叉树查找算法查询出匹配的融合点特征对，去除错配的融合点特征对，计算出投影变换矩阵h，其中h1～h6为6个不相关的预设参数；
23.24.步骤3.4，通过e(x，y)＝e
color
(x，y)2+e
geometry
(x，y)准则动态查找最佳拼接缝，对图像帧进行坐标系变换，以拼接缝均值为边界，将二维空间r2划分为两个半空间，拍品图像内融合区域的保留帧图像，拍品视频帧图像外部融合区域，用相似变换s作为投影变换矩阵h；
[0025][0026]
其中，[u υ]表示投影变换后像素点的位置，c为常数系数，e
color
(x，y)表示两幅图像重叠区域颜色强度差值，e
geometry
(x，y)表示两图像的结构差值，u1为拼接缝均值；
[0027]
步骤3.5，使用内容保护变形算法对接缝处的过渡区域进行精化处理，完成场景融合。
[0028]
进一步地，竞拍过程中，首先服务器接收拍卖师终端确定的拍品价格，服务器监控判断有无竞拍终端出价竞拍，预设的时间内无竞拍终端出价的，服务器按照拍卖师终端预先设置的降价幅度更新拍品价格，并重新计时；以上步骤循环，直至拍品价格低至拍卖师终端预设的流拍价或服务器终端接收到第一次竞拍终端出价；服务器接收到第一次竞拍终端出价的，判断竞拍终端数量，数量为1的，直接确定为成交竞拍终端，数量大于1的，确定最先出价的竞拍终端作为成交竞拍终端。
[0029]
本发明的有益效果：本发明通过分布式设置竞拍、拍卖师、拍品的方式，实现了效率高、流程简单的互联网拍卖。拍品不用到拍卖公司，直接由拍卖公司分布设置的检测点进行拍品检测后封存，然后在拍卖过程中的初步竞拍开始后可使用无人机进行拍品起运，在竞拍成交后直接运抵竞拍者处。全程智能化，高效化，并通过加密的箱体和实时的图像传输和溯源，保证拍品不被掉包。同时在向竞拍终端传输拍卖视频图像时，在对竞拍终端的视频和拍卖师视频的场景融合过程中，以人为主，以拍卖师图像为主，在拍卖师图像中的非人像部分抽取防止拍品的位置，采用改进的融合方法进行场景融合。在拍卖过程中，拍卖师可以通过服务器控制竞拍终端对于拍品的视频图像拍摄，呈现给竞拍者拍卖师拟呈现的图像画面。
附图说明
[0030]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0031]
图1，实施例中的互联网拍卖系统示意图。
[0032]
图2，实施例中的竞拍终端示意图。
[0033]
图3，实施例中的互联网拍卖方法流程示意图。
具体实施方式
[0034]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]
实施例1
[0036]
本实施例提供一种互联网拍卖系统，如图1，所述互联网拍卖系统包括服务器，与服务器连接的竞拍终端、拍卖师终端及拍品终端；所述拍卖师终端和拍品终端可异地设置；拍卖师终端用于实时拍摄拍卖师的拍卖视频，拍品终端用于拍摄拍品的拍卖视频；服务器用于融合拍卖师终端和拍品终端的视频图像并传输给竞拍终端；拍品终端还通过拍品人机交互单元连接到服务器。
[0037]
本实施例的互联网拍卖系统不同于传统的网上拍卖系统，传统的网上拍卖系统基于线下拍卖的特点，是拍卖公司收集多个拍品后组织现场拍卖，将拍卖画面远程传输给竞拍者。或者完全没有具有合法资质的拍卖师参与，不符合拍卖法的规定。本发明通过分布式设置竞拍终端、拍卖师终端和拍品终端，并通过互联网异地融合拍卖师终端和拍品终端的视频图像，组合拍卖场景供竞拍者观看，并拍卖。实现了异地拍卖，缩短了拍卖成交的时间，提高了拍卖效率。
[0038]
具体地，所述拍品人机交互单元还可设置拍品的拍卖信息参数，包括拍卖方式，拍卖价格。
[0039]
为了保证拍品的保密性和不可掉包性，优选地，所述服务器、拍卖师终端及拍品终端的相互连接通过溯源通信单元完成；所述溯源通信单元包括溯源功能和通信功能，溯源功能为单向溯源，单向溯源为服务器向下对竞拍终端、拍卖师终端及拍品终端进行溯源。
[0040]
具体地，如图2，所述拍品终端包括箱体，箱体内设置用于防止拍品的使用透明材料制成的货架，同时在箱体内各侧面设置有摄像头用于实时拍摄拍品视频；摄像头受控于主控单元，主控单元可使用单片机或微型处理器等，主控单元还连接到溯源通信单元；竞拍终端还设置有位置单元用于实时向服务器提供竞拍终端位置信息。图2中的摄像机可使用其他能够采集视频图像的装置。货架是透明材料制成，原则是不影响摄像机拍摄拍卖的图像，也可以使用其他材料制成，但以不遮挡拍品为主。
[0041]
具体地，所述服务器实时下发溯源码给拍品终端及拍卖师终端，拍品终端实时拍摄拍品视频时将对应的溯源码加入视频帧图像，实时回传给服务器；拍卖师终端实时拍摄拍卖师视频时将对应的溯源码加入视频帧图像，实时回传给服务器。
[0042]
本实施例还提供一种互联网拍卖方法，方法基于本实施例的互联网拍卖系统，如图3，方法包括：
[0043]
步骤一，服务器接收拍品人机交互单元提交的拟拍卖信息，包括拍品信息、拍卖信息参数及位置信息；
[0044]
步骤二，服务器根据拍品人机交互单元的位置信息，控制拍品终端移动到拍品人机交互单元处并将两者建立关联关系；服务器接收到拍品终端完成拍品准备的反馈信息后，执行步骤三；
[0045]
步骤三，服务器将步骤一的拟拍卖信息下发至任一拍卖师终端，收到拍卖师终端的确定反馈后，控制拍卖师终端实时拍摄拍卖师拍卖场景，根据拍卖师终端的指令控制拍品终端实时拍摄拍品场景，并将两个场景融合发送到竞拍终端；
[0046]
步骤四，服务器监测拍卖过程，并将拍卖过程传输给拍品人机交互单元，在第一个竞拍终端确定出价后，控制拍品终端移动至最近的物流中继站，在竞拍成交的竞拍终端确定后，根据最后一个竞拍终端发送的信息控制拍品终端移动至竞拍终端确定的接收地址；
[0047]
步骤五，服务器接收到竞拍终端的确定反馈后，将成交的竞拍终端支付的竞拍款
支付给拍品人机交互单元，并将整个拍卖过程存档后，结束拍卖。
[0048]
具体地，所述步骤三中的场景融合包括：
[0049]
步骤3.1，预设拍品终端和拍卖师终端使用统一的时钟，对拍卖师终端和拍品终端的摄像机进行标定；同时提取拍品终端和拍卖师终端的视频帧图像以及对应的时钟信息；
[0050]
步骤3.2，将视频帧图像畸变矫正，对畸变校正后的视频帧图像构建高斯金字塔，得到相应的高斯差分金字塔，求得高斯差分金字塔中的极值点，确定特征点，精确定位特征点得到待融合图像的融合点，用特征向量对每一个融合点进行特征描述；将融合点的特征向量添加溯源标记作为溯源特征向量，溯源标记包括终端编号、时钟信息、位置信息；
[0051]
步骤3.2，将拍品终端的视频帧图像进行预处理，扣出拍品图像；在拍卖师终端的视频帧图像实时选定非人像图像区域，计算非人像区域的尺寸，计算出拍品图像的尺寸；如非人像区域的尺寸覆盖拍品图像的尺寸，则直接将拍品图像覆盖在非人像区域上，执行步骤3.3，否则对拍品图像的尺寸进行等比例缩小，直至被非人像区域尺寸覆盖；
[0052]
步骤3.3，通过溯源标记中的时钟信息，判断拍品图像和拍卖师终端的视频帧是否是第一帧，如果是则提取视频帧图像，构建hash树数据索引库，采用二叉树查找算法查询出匹配的融合点特征对，去除错配的融合点特征对，计算出投影变换矩阵h，其中h1～h6为6个不相关的预设参数；
[0053][0054]
步骤3.4，通过e(x，y)＝e
color
(x，y)2+e
geometry
(x，y)准则动态查找最佳拼接缝，对图像帧进行坐标系变换，以拼接缝均值为边界，将二维空间r2划分为两个半空间，拍品图像内融合区域的保留帧图像，拍品视频帧图像外部融合区域，用相似变换s作为投影变换矩阵h；
[0055][0056]
其中，[u υ]表示投影变换后像素点的位置，c为常数系数，e
color
(x，y)表示两幅图像重叠区域颜色强度差值，e
geometry
(x，y)表示两图像的结构差值，u1为拼接缝均值；
[0057]
步骤3.5，使用内容保护变形算法对接缝处的过渡区域进行精化处理，完成场景融合。
[0058]
优选地，竞拍过程中，首先服务器接收拍卖师终端确定的拍品价格，服务器监控判断有无竞拍终端出价竞拍，预设的时间内无竞拍终端出价的，服务器按照拍卖师终端预先设置的降价幅度更新拍品价格，并重新计时；以上步骤循环，直至拍品价格低至拍卖师终端预设的流拍价或服务器终端接收到第一次竞拍终端出价；服务器接收到第一次竞拍终端出价的，判断竞拍终端数量，数量为1的，直接确定为成交竞拍终端，数量大于1的，确定最先出价的竞拍终端作为成交竞拍终端。
[0059]
本实施例通过分布式设置竞拍、拍卖师、拍品的方式，实现了效率高、流程简单的
互联网拍卖。拍品不用到拍卖公司，直接由拍卖公司分布设置的检测点进行拍品检测后封存，然后在拍卖过程中的初步竞拍开始后可使用无人机进行拍品起运，在竞拍成交后直接运抵竞拍者处。全程智能化，高效化，并通过加密的箱体和实时的图像传输和溯源，保证拍品不被掉包。同时在向竞拍终端传输拍卖视频图像时，在对竞拍终端的视频和拍卖师视频的场景融合过程中，以人为主，以拍卖师图像为主，在拍卖师图像中的非人像部分抽取防止拍品的位置，采用改进的融合方法进行场景融合。在拍卖过程中，拍卖师可以通过服务器控制竞拍终端对于拍品的视频图像拍摄，呈现给竞拍者拍卖师拟呈现的图像画面。
[0060]
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

技术特征：
1.一种互联网拍卖系统，其特征在于：所述互联网拍卖系统包括服务器，与服务器连接的竞拍终端、拍卖师终端及拍品终端；所述拍卖师终端和拍品终端可异地设置；拍卖师终端用于实时拍摄拍卖师的拍卖视频，拍品终端用于拍摄拍品的拍卖视频；服务器用于融合拍卖师终端和拍品终端的视频图像并传输给竞拍终端；拍品终端还通过拍品人机交互单元连接到服务器。2.根据权利要求1所述的互联网拍卖系统，其特征在于：所述拍品人机交互单元还可设置拍品的拍卖信息参数，包括拍卖方式，拍卖价格。3.根据权利要求1所述的互联网拍卖系统，其特征在于：所述服务器、拍卖师终端及拍品终端的相互连接通过溯源通信单元完成；所述溯源通信单元包括溯源功能和通信功能，溯源功能为单向溯源，单向溯源为服务器向下对竞拍终端、拍卖师终端及拍品终端进行溯源。4.根据权利要求1所述的互联网拍卖系统，其特征在于：所述拍品终端包括箱体，箱体内设置用于防止拍品的使用透明材料制成的货架，同时在箱体内各侧面设置有摄像头用于实时拍摄拍品视频；摄像头受控于主控单元，主控单元还连接到溯源通信单元；竞拍终端还设置有位置单元用于实时向服务器提供竞拍终端位置信息。5.据权利要求1所述的互联网拍卖系统，其特征在于：所述服务器实时下发溯源码给拍品终端及拍卖师终端，拍品终端实时拍摄拍品视频时将对应的溯源码加入视频帧图像，实时回传给服务器；拍卖师终端实时拍摄拍卖师视频时将对应的溯源码加入视频帧图像，实时回传给服务器。6.一种互联网拍卖方法，其特征在于：所述互联网拍卖方法基于权1-5任一所述的互联网拍卖系统，方法包括：步骤一，服务器接收拍品人机交互单元提交的拟拍卖信息，包括拍品信息、拍卖信息参数及位置信息；步骤二，服务器根据拍品人机交互单元的位置信息，控制拍品终端移动到拍品人机交互单元处并将两者建立关联关系；服务器接收到拍品终端完成拍品准备的反馈信息后，执行步骤三；步骤三，服务器将步骤一的拟拍卖信息下发至任一拍卖师终端，收到拍卖师终端的确定反馈后，控制拍卖师终端实时拍摄拍卖师拍卖场景，根据拍卖师终端的指令控制拍品终端实时拍摄拍品场景，并将两个场景融合发送到竞拍终端；步骤四，服务器监测拍卖过程，并将拍卖过程传输给拍品人机交互单元，在第一个竞拍终端确定出价后，控制拍品终端移动至最近的物流中继站，在竞拍成交的竞拍终端确定后，根据最后一个竞拍终端发送的信息控制拍品终端移动至竞拍终端确定的接收地址；步骤五，服务器接收到竞拍终端的确定反馈后，将成交的竞拍终端支付的竞拍款支付给拍品人机交互单元，并将整个拍卖过程存档后，结束拍卖。7.根据权利要求6所述的互联网拍卖方法，其特征在于：所述步骤三中的场景融合包括：步骤3.1，预设拍品终端和拍卖师终端使用统一的时钟，对拍卖师终端和拍品终端的摄像机进行标定；同时提取拍品终端和拍卖师终端的视频帧图像以及对应的时钟信息；步骤3.2，将视频帧图像畸变矫正，对畸变校正后的视频帧图像构建高斯金字塔，得到
相应的高斯差分金字塔，求得高斯差分金字塔中的极值点，确定特征点，精确定位特征点得到待融合图像的融合点，用特征向量对每一个融合点进行特征描述；将融合点的特征向量添加溯源标记作为溯源特征向量，溯源标记包括终端编号、时钟信息、位置信息；步骤3.2，将拍品终端的视频帧图像进行预处理，扣出拍品图像；在拍卖师终端的视频帧图像实时选定非人像图像区域，计算非人像区域的尺寸，计算出拍品图像的尺寸；如非人像区域的尺寸覆盖拍品图像的尺寸，则直接将拍品图像覆盖在非人像区域上，执行步骤3.3，否则对拍品图像的尺寸进行等比例缩小，直至被非人像区域尺寸覆盖；步骤3.3，通过溯源标记中的时钟信息，判断拍品图像和拍卖师终端的视频帧是否是第一帧，如果是则提取视频帧图像，构建hash树数据索引库，采用二叉树查找算法查询出匹配的融合点特征对，去除错配的融合点特征对，计算出投影变换矩阵h，其中h1～h6为6个不相关的预设参数；步骤3.4，通过e(x，y)＝e
color
(x，y)2+e
geometry
(x，y)准则动态查找最佳拼接缝，对图像帧进行坐标系变换，以拼接缝均值为边界，将二维空间r2划分为两个半空间，拍品图像内融合区域的保留帧图像，拍品视频帧图像外部融合区域，用相似变换s作为投影变换矩阵h；其中，[u v]表示投影变换后像素点的位置，c为常数系数，e
color
(x，y)表示两幅图像重叠区域颜色强度差值，e
geometry
(x，y)表示两图像的结构差值，u1为拼接缝均值；步骤3.5，使用内容保护变形算法对接缝处的过渡区域进行精化处理，完成场景融合。8.根据权利要求6所述的互联网拍卖方法，其特征在于：竞拍过程中，首先服务器接收拍卖师终端确定的拍品价格，服务器监控判断有无竞拍终端出价竞拍，预设的时间内无竞拍终端出价的，服务器按照拍卖师终端预先设置的降价幅度更新拍品价格，并重新计时；以上步骤循环，直至拍品价格低至拍卖师终端预设的流拍价或服务器终端接收到第一次竞拍终端出价；服务器接收到第一次竞拍终端出价的，判断竞拍终端数量，数量为1的，直接确定为成交竞拍终端，数量大于1的，确定最先出价的竞拍终端作为成交竞拍终端。

技术总结
本发明涉及一种互联网拍卖系统及拍卖方法，解决的是操作复杂、成本高、专业度差的技术问题，通过采用所述互联网拍卖系统包括服务器，与服务器连接的竞拍终端、拍卖师终端及拍品终端；所述拍卖师终端和拍品终端可异地设置；拍卖师终端用于实时拍摄拍卖师的拍卖视频，拍品终端用于拍摄拍品的拍卖视频；服务器用于融合拍卖师终端和拍品终端的视频图像并传输给竞拍终端；拍品终端还通过拍品人机交互单元连接到服务器的技术方案，较好的解决了该问题，可用于互联网拍卖中。可用于互联网拍卖中。可用于互联网拍卖中。


技术研发人员：马征峰
受保护的技术使用者：珠海市一堂科技有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2022/5/25