半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构的制作方法

1.本实用新型涉及收割机控制技术领域，特别涉及半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构。


背景技术：

2.半喂入式联合收割机在现今农业自动化生产上应用的越来越广泛，它能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离秸秆、打捆或者切碎等步骤。在进行水稻、小麦的收割时，不同农户对秸秆的处理要求不尽相同，有些农户需要秸秆切碎还田，有些农户需要秸秆回收。目前，针对用户不同的需求，联合收割机通过在脱粒尾部挂载碎草装置和打捆装置来应对农户的不同需求，但碎草和打捆之间的切换，需要停机、安装或拆卸打捆机传动皮带等一系列复杂的操作步骤才能完成，并且对驾驶员的技术有一定的要求。
3.针对以上问题，现需提供一种能将半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置快速切换的机构，提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中的驾驶员要经过复杂的操作步骤才能完成打捆装置和切草装置的切换，效率低下的技术问题，提供一种能将半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置快速切换的机构，提高生产效率。
5.本实用新型提供的技术方案为：半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，包括控制手柄一，所述控制手柄一通过拉索一与连接支架下端固定连接，所述连接支架上端固定设置有弹簧，所述弹簧另一端固定设置于收割机脱粒部上，所述连接支架转动设置于安装支架一侧，所述弹簧和拉索一位于连接支架转动中心的两侧，所述安装支架固定设置于收割机脱粒部的排草链下方，所述安装支架另一侧固定设置有导向槽，所述导向槽内滑动设置有延长夹持杆，所述延长夹持杆的导向端嵌设于连接支架中端延伸板的长槽内，所述延长夹持杆的夹持端横跨切草器的上部并与排草链相抵。
6.通过采用上述技术方案，安装支架固定在收割机脱粒部的排草链下方，连接支架转动设置于安装支架上，连接支架分别与弹簧、延长夹持杆的导向端、拉索一连接，延长夹持杆滑动设置于导向槽内，导向槽固定设置在安装支架上。当驾驶员操作控制手柄一时，拉索一带动连接支架下端，连接支架相对于安装支架逆时针转动，嵌设于连接支架中端延伸板长槽内的延长夹持杆的导向端沿着导向槽的轨道向下滑动，延长夹持杆的夹持端也向下运动至收纳状态，秸秆失去延长夹持杆的夹持，落入下方的切草器中，弹簧由于连接支架的逆时针转动处于拉伸状态，此时收割机处于碎草模式；当驾驶员松开控制手柄一时，处于拉伸状态的弹簧由于惯性收缩，带动连接支架相对于安装支架顺时针转动，延长夹持杆顺着导向槽的轨道向上滑动，直至延长夹持杆的夹持端与排草链相抵，秸秆夹持在排草链和延长夹持杆之间，横跨切草器，落入打捆装置内，启动打捆机，此时收割机处于打捆模式。本实用新型通过操作控制手柄一能对收割机的打捆装置与碎草装置进行快速切换，操作简单易
行，大大提高了收割机的生产效率。
7.作为本实用新型的进一步设置，所述安装支架上固定设置有销轴，所述连接支架通过销轴与安装支架转动连接，所述弹簧和拉索一位于销轴的两侧。
8.通过采用上述技术方案，连接支架通过销轴转动设置在安装支架上，该结构简单易行，固定设置的销轴能使连接支架和安装支架连接更加紧密。
9.作为本实用新型的进一步设置，所述连接支架和销轴之间设置有轴用c型卡簧。
10.通过采用上述技术方案，连接支架和销轴之间的轴用c型卡簧能限制连接支架的轴向位移，使得连接支架转动稳定，提高了控制手柄一操作的精度。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述延长夹持杆导向端的直径与连接支架中端长槽的内径相匹配。
12.通过采用上述技术方案，延长夹持杆的导向端紧紧嵌设在连接支架中端的长槽内，提高了连接支架的传动效率。
13.作为本实用新型的进一步设置，还包括控制手柄二，所述控制手柄二通过拉索二与拨动装置固定连接，所述拨动装置转动设置于打捆机左侧板外侧，所述拨动装置与离合器压盘固定连接，所述离合器压盘和打捆机左侧板之间设置有压簧，所述离合器压盘有与之匹配的离合器从动盘，所述离合器从动盘上设置有打捆机皮带轮。
14.通过采用上述技术方案，拉索二与拨动装置固定连接，拨动装置转动设置在打捆机左侧板外侧，拨动装置与离合器压盘固定连接。当驾驶员操作控制手柄一使收割机处于碎草模式时，驾驶员同时操作控制手柄二，拉索二穿过打捆机左侧板带动拨动装置，拨动装置拨动离合器压盘，使离合器压盘与离合器从动盘分离，压簧被压缩，打捆机停止工作；当驾驶员松开控制手柄一使收割机处于打捆状态时，驾驶员同时松开控制手柄二，被压缩的压簧恢复弹力，带动离合器压盘与离合器从动盘结合，离合器从动盘带动打捆机皮带轮转动，打捆机开始工作。控制手柄二的设置使得收割机打捆装置和碎草装置在切换时更加便捷、快速，联动性更强。
15.作为本实用新型的进一步设置，所述打捆机左侧板内侧固定设置有拉索二支架，所述拉索二的外皮管上固定设置有中空螺杆，所述中空螺杆设置于拉索二支架的u形结构内并通过螺母固定。
16.通过采用上述技术方案，拉索二的外皮管固定在打捆机左侧板内侧，拉索二穿插在外皮管中，保护拉索二的同时还能使其线路稳定，提高控制手柄二的工作效率。
17.作为本实用新型的进一步设置，所述拨动装置包括拨杆、转动轴、拨叉和拨叉支架，所述拨杆竖直设置并与拉索二固定连接，所述拨杆下端与转动轴垂直固定，所述转动轴平行于打捆机左侧板，所述转动轴转动设置于拨叉支架上，所述拨叉支架一面与打捆机左侧板外侧通过螺栓固定连接，所述拨叉下端与转动轴外侧固定连接。
18.通过采用上述技术方案，拨动装置结构简单，拨叉支架的设置不仅能使转动轴转动稳定，转动轴可精确控制拨叉拨动离合器压盘并靠近打捆机左侧板，而且还能控制拨叉的原始位置，使得整个拨动装置安装更为合理。
19.作为本实用新型的进一步设置，所述拨叉下端固定设置有套筒，所述套筒套设于转动轴上并通过插销与转动轴固定。
20.通过采用上述技术方案，拨叉下端的套筒与转动轴通过插销固定，整个拨动装置
易于组装，也易于维护和保养。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
22.1、本实用新型提供的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，当驾驶员操作控制手柄一时，拉索一带动连接支架下端，连接支架相对于安装支架逆时针转动，嵌设于连接支架中端延伸板长槽内的延长夹持杆的导向端沿着导向槽的轨道向下滑动，延长夹持杆的夹持端也向下运动至收纳状态，秸秆失去延长夹持杆的夹持，落入下方的切草器中，弹簧由于连接支架的逆时针转动处于拉伸状态，此时收割机处于碎草模式；当驾驶员松开控制手柄一时，处于拉伸状态的弹簧由于惯性收缩，带动连接支架相对于安装支架顺时针转动，延长夹持杆顺着导向槽的轨道向上滑动，直至延长夹持杆的夹持端与排草链相抵，秸秆夹持在排草链和延长夹持杆之间，横跨切草器，落入打捆装置内，启动打捆机，此时收割机处于打捆模式。本实用新型通过操作控制手柄一能对收割机的打捆装置与碎草装置进行快速切换，操作简单易行，大大提高了收割机的生产效率。
23.2、本实用新型提供的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，连接支架通过销轴转动设置在安装支架上，该结构简单易行，固定设置的销轴能使连接支架和安装支架连接更加紧密。连接支架和销轴之间的轴用c型卡簧能限制连接支架的轴向位移，使得连接支架转动稳定，提高了控制手柄一操作的精度。
24.3、本实用新型提供的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，当驾驶员操作控制手柄一使收割机处于碎草模式时，驾驶员同时操作控制手柄二，拉索二穿过打捆机左侧板带动拨动装置，拨动装置拨动离合器压盘，使离合器压盘与离合器从动盘分离，压簧被压缩，打捆机停止工作；当驾驶员松开控制手柄一使收割机处于打捆状态时，驾驶员同时松开控制手柄二，被压缩的压簧恢复弹力，带动离合器压盘与离合器从动盘结合，离合器从动盘带动打捆机皮带轮转动，打捆机开始工作。控制手柄二的设置使得收割机打捆装置和碎草装置在切换时更加便捷、快速，联动性更强。
25.4、本实用新型提供的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，拉索二的外皮管通过螺母固定在打捆机左侧板内侧的拉索二支架上，拉索二穿插在外皮管中，保护拉索二的同时还能使其线路稳定，提高控制手柄二的工作效率。
26.5、本实用新型提供的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，拨动装置结构简单，拨叉支架的设置不仅能使转动轴转动稳定，转动轴可精确控制拨叉拨动离合器压盘并靠近打捆机左侧板，而且还能控制拨叉的原始位置，使得整个拨动装置安装更为合理，拨叉下端的套筒与转动轴通过插销固定，整个拨动装置易于组装，也易于维护和保养。
附图说明
27.图1是本实用新型植收割机脱粒部主要结构示意图；
28.图2是本实用新型植收割机打捆、碎草模式切换装置结构示意图；
29.图3是本实用新型植收割机左侧板主要结构示意图；
30.图4是本实用新型植收割机打捆控制装置结构示意图。
31.附图中，1、控制手柄一，11、拉索一，12、连接支架，121、延伸板，13、弹簧，14、安装支架，15、导向槽，16、延长夹持杆，161、导向端，162、夹持端，17、长槽，18、销轴，19、轴用c型
与拨动装置22固定连接，拨动装置22转动设置在打捆机左侧板6外侧，拨动装置22与离合器压盘23固定连接。当驾驶员操作控制手柄一1使收割机处于碎草模式时，驾驶员同时操作控制手柄二2，拉索二21穿过打捆机左侧板6带动拨动装置22，拨动装置22拨动离合器压盘23，使离合器压盘23与离合器从动盘24分离，压簧25被压缩，打捆机停止工作；当驾驶员松开控制手柄一1使收割机处于打捆状态时，驾驶员同时松开控制手柄二2，被压缩的压簧25恢复弹力，带动离合器压盘23与离合器从动盘24结合，离合器从动盘24带动打捆机皮带轮7转动，打捆机开始工作。控制手柄二2的设置使得收割机打捆装置和碎草装置在切换时更加便捷、快速，联动性更强。
36.更进一步地，所述打捆机左侧板6内侧固定设置有拉索二支架26，所述拉索二21的外皮管上固定设置有中空螺杆27，所述中空螺杆27设置于拉索二支架26的u形结构28内并通过螺母29固定。采用上述技术方案，拉索二21的外皮管通过螺母29固定在打捆机左侧板 6内侧的拉索二支架26上，拉索二21穿插在外皮管中，保护拉索二21的同时还能使其线路稳定，提高控制手柄二2的工作效率。
37.更进一步地，所述拨动装置22包括拨杆221、转动轴222、拨叉223和拨叉支架224，所述拨杆221竖直设置并与拉索二21固定连接，所述拨杆221下端与转动轴222垂直固定，所述转动轴222平行于打捆机左侧板6，所述转动轴222转动设置于拨叉支架224上，所述拨叉支架224一面与打捆机左侧板6外侧通过螺栓225固定连接，所述拨叉223下端与转动轴222外侧固定连接。采用上述技术方案的拨动装置22结构简单，拨叉支架224的设置不仅能使转动轴222转动稳定，转动轴222可精确控制拨叉223拨动离合器压盘23并靠近打捆机左侧板6，而且还能控制拨叉223的原始位置，使得整个拨动装置22安装更为合理，
38.更进一步地，所述拨叉223下端固定设置有套筒226，所述套筒226套设于转动轴222 上并通过插销227与转动轴222固定。采用上述技术方案，拨叉223下端的套筒226与转动轴222通过插销227固定，整个拨动装置22易于组装，也易于维护和保养。

技术特征：
1.半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：包括控制手柄一(1)，所述控制手柄一(1)通过拉索一(11)与连接支架(12)下端固定连接，所述连接支架(12)上端固定设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)另一端固定设置于收割机脱粒部(3)上，所述连接支架(12)转动设置于安装支架(14)一侧，所述弹簧(13)和拉索一(11)位于连接支架(12)转动中心的两侧，所述安装支架(14)固定设置于收割机脱粒部(3)的排草链(4)下方，所述安装支架(14)另一侧固定设置有导向槽(15)，所述导向槽(15)内滑动设置有延长夹持杆(16)，所述延长夹持杆(16)的导向端(161)嵌设于连接支架(12)中端延伸板(121)的长槽(17)内，所述延长夹持杆(16)的夹持端(162)横跨切草器(5)的上部并与排草链(4)相抵。2.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：所述安装支架(14)上固定设置有销轴(18)，所述连接支架(12)通过销轴(18)与安装支架(14)转动连接，所述弹簧(13)和拉索一(11)位于销轴(18)的两侧。3.根据权利要求2所述的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：所述连接支架(12)和销轴(18)之间设置有轴用c型卡簧(19)。4.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：所述延长夹持杆(16)的导向端(161)的直径与连接支架(12)中端长槽(17)的内径相匹配。5.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：还包括控制手柄二(2)，所述控制手柄二(2)通过拉索二(21)与拨动装置(22)固定连接，所述拨动装置(22)转动设置于打捆机左侧板(6)外侧，所述拨动装置(22)与离合器压盘(23)固定连接，所述离合器压盘(23)和打捆机左侧板(6)之间设置有压簧(25)，所述离合器压盘(23)有与之匹配的离合器从动盘(24)，所述离合器从动盘(24)上设置有打捆机皮带轮(7)。6.根据权利要求5所述的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：所述打捆机左侧板(6)内侧固定设置有拉索二支架(26)，所述拉索二(21)的外皮管上固定设置有中空螺杆(27)，所述中空螺杆(27)设置于拉索二支架(26)的u形结构(28)内并通过螺母(29)固定。7.根据权利要求5所述的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：所述拨动装置(22)包括拨杆(221)、转动轴(222)、拨叉(223)和拨叉支架(224)，所述拨杆(221)竖直设置并与拉索二(21)固定连接，所述拨杆(221)下端与转动轴(222) 垂直固定，所述转动轴(222)平行于打捆机左侧板(6)，所述转动轴(222)转动设置于拨叉支架(224)上，所述拨叉支架(224)一面与打捆机左侧板(6)外侧通过螺栓(225)固定连接，所述拨叉(223)下端与转动轴(222)外侧固定连接。8.根据权利要求7所述的半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，其特征在于：所述拨叉(223)下端固定设置有套筒(226)，所述套筒(226)套设于转动轴(222)上并通过插销(227)与转动轴(222)固定。

技术总结
本实用新型涉及半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，包括控制手柄一和控制手柄二，所述控制手柄一通过拉索一、连接支架、弹簧、连接支架、导向槽、等控制延长夹持杆在导向槽内上下滑动，所述控制手柄二通过拉索二、拨动装置、压簧等控制离合器压盘，所述离合器压盘有与之匹配的离合器从动盘，所述离合器从动盘上设置有打捆机皮带轮。本实用新型旨在提供一种能将半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置快速切换的机构，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：李彦良 李筑阳 王祺 董升华 柯敏然 涂祈峰
受保护的技术使用者：易枭零部件科技（襄阳）有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2022/5/25