轴承内圈内径检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及轴承内圈尺寸的检测技术，具体而言是一种轴承内圈内径检测设备。


背景技术：

2.随着自动化技术的不断发展，越来越多的行业都在应用自动化设备来代替人工，在自动化设备中轴承是不可或缺的一种标准件；不同的地方应用不同的轴承，同一种轴承在不同的环境都有严格的要求。现有技术中，人工检测轴承内圈内径时，往往易造成内圈划伤，检测效率低下，检测时间久，连续性作业效果差，人工检测效率低，从而造成不良率高，大大降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈内径检测设备，所述的这种轴承内圈内径检测设备要解决现有技术中人工进行轴承内圈内径检测效率很低的技术问题。
4.本实用新型的一种轴承内圈内径检测设备，包括上料装置、检测装置、收料装置和控制器，
5.所述的上料装置包括上料台，上料台上设置有输送带，输送带的一端设置有上料口，上料口的一侧设置有第一光电传感器和推料气缸，
6.所述的检测装置设置在上料装置的一侧，检测装置包括机架，机架上设置有第一自动转盘机，第一自动转盘机位于上料口的一侧，第一自动转盘机的一侧设置有内径检测机构，内径检测机构设置在机架上，机架上设置有排料口和出料口，排料口的一侧设置有排料气缸和第二光电传感器，排料气缸和第二光电传感器均设置在机架上，出料口处设置有出料气缸和第三光电传感器，出料气缸和第三光电传感器均设置在机架上，出料气缸连接有气动夹爪，
7.所述的收料装置设置在检测装置的一侧，收料装置包括收料台，收料台上设置有第二自动转盘机，第二自动转盘机上沿圆周方向设置有至少两个接料盘，任意一个接料盘上均竖直且间隔地设置有三个储料杆，第二自动转盘机的一侧设置有托料机构，托料机构包括竖直设置在收料台上的两个导向杆，两个导向杆上套设有一个托料盘，托料盘的一部分设置在接料盘的下侧，托料盘连接有升降机构，导向杆的顶部设置有第四光电传感器，
8.所述控制器的输入端分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器连接。
9.进一步的，所述的第一自动转盘机和第二自动转盘机均为六工位凸轮分隔器。
10.进一步的，所述的出料气缸为无杆气缸。
11.进一步的，所述的机架的底部设置有支撑脚杯。
12.进一步的，所述的储料杆由不锈钢构成。
13.本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种轴承内
圈内径检测设备可自动化检测内圈，无需人工操作，效率大幅提高，适合连续性作业，检测精度高，提高轴承加工生产的产能及效率，适用于多种规格产品的检测分类，一机可多用，更换产品时，只需要更换相应的检测机构，有利于企业产品换型加工和产品的多元化拓展。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型中的上料装置的结构示意图。
16.图3为本实用新型中的检测装置的结构示意图。
17.图4为本实用新型中的收料装置的结构示意图。
具体实施方式
18.实施例1
19.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
20.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种轴承内圈内径检测设备，包括上料装置1、检测装置6、收料装置10和控制器，
21.所述的上料装置1包括上料台19，上料台19上设置有输送带3，输送带3的一端设置有上料口4，上料口4的一侧设置有第一光电传感器和推料气缸2，
22.所述的检测装置6设置在上料装置1的一侧，检测装置6包括机架11，机架11上设置有第一自动转盘机5，第一自动转盘机5位于上料口4的一侧，第一自动转盘机5的一侧设置有内径检测机构7，内径检测机构7设置在机架11上，机架11上设置有排料口26和出料口20，排料口26的一侧设置有排料气缸14和第二光电传感器，排料气缸14和第二光电传感器均设置在机架11上，出料口20处设置有出料气缸8和第三光电传感器，出料气缸8和第三光电传感器均设置在机架11上，出料气缸8连接有气动夹爪9，
23.所述的收料装置10设置在检测装置6的一侧，收料装置10包括收料台21，收料台21上设置有第二自动转盘机18，第二自动转盘机18上沿圆周方向设置有至少两个接料盘15，任意一个接料盘15上均竖直且间隔地设置有三个储料杆22，第二自动转盘机18的一侧设置有托料机构，托料机构包括竖直设置在收料台21上的两个导向杆17，两个导向杆17上套设有一个托料盘16，托料盘16的一部分设置在接料盘15的下侧，托料盘16连接有升降机构，导向杆17的顶部设置有第四光电传感器，
24.所述控制器的输入端分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器连接。
25.进一步的，所述的第一自动转盘机5和第二自动转盘机18均为六工位凸轮分隔器。
26.进一步的，所述的出料气缸8为无杆气缸。
27.进一步的，所述的机架11的底部设置有支撑脚杯23。
28.进一步的，所述的储料杆22由不锈钢构成。
29.具体的，本实施例中的输送带3、推料气缸2、第一自动转盘机5、内径检测机构7、排料气缸14、出料气缸8、气动夹爪9、第二自动转盘机18、升降机构、光电传感器、六工位凸轮分隔器、无杆气缸、支撑脚杯23、控制器等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员
均已了解，在此不再赘述。
30.具体的，输送带3通过电机24驱动。气缸使用空压机提供动力，压缩空气的压力为0.6 mpa，环境温度为-20—50 ℃，环境湿度为≤90%。内径检测机构7包括滑轨12，滑轨12上设置有滑块7，滑块7上设置有内径检测传感器25，滑块7连接有上下移动气缸13，带动内径检测传感器25上下移动进行测量轴承内圈内径。
31.本实施例的工作过程：人工将轴承内圈摆至输送带3上，轴承内圈通过输送带3输送至上料口4处，当第一光电传感器感应到上料口4处有轴承内圈后传输信号给控制器，控制器启动推料气缸2，推料气缸2通过活塞杆将轴承内圈推到第一自动转盘机5上，第一自动转盘机5带动轴承内圈旋转，转至内径检测机构7处进行轴承内圈的内径检测，若内径检测检测不合格，则内径检测机构给控制器发送信号，控制器控制第一自动转盘机5将检测不合格的轴承内圈直接转至排料口26处，第二光电传感器检测到排料口处有轴承内圈时，排料气缸14的活塞杆将不合格的轴承内圈从排料口26排出，而第一自动转盘机5将检测合格的轴承内圈停留在出料口20，当第三光电传感器感应到出料口20处的轴承内圈后传输信号给控制器，控制器启动出料气缸8和气动夹爪9，出料气缸8带动气动夹爪9移动，收料装置10的升降机构带动托料盘16上升，托料盘16向上托起接料盘15，气动夹爪9将轴承内圈抓起并放置在接料盘15上，将轴承内圈套在三个储料杆22上，每当放置一个轴承内圈在接料盘15上，第四光电传感器感应到轴承内圈后传输信号给控制器，控制器启动升降机构，接料盘15就随托料盘16和升降机构下降一个轴承内圈的高度，当第四光电传感器检测到接料盘15放满料后传输信号给控制器，控制器控制第二自动转盘机18旋转至下一空闲工位，接料盘15再随升降机构上升继续等待放置轴承内圈，其中一个工位的接料盘15满料后可通过人工将储料杆22和轴承内圈一起取走。
32.本实用新型的一种轴承内圈内径检测设备可自动化检测内圈，无需人工操作，效率大幅提高，适合连续性作业，检测精度高，提高轴承加工生产的产能及效率，适用于多种规格产品的检测分类，一机可多用，更换产品时，只需要更换相应的检测机构，有利于企业产品换型加工和产品的多元化拓展。

技术特征：
1.一种轴承内圈内径检测设备，其特征在于：包括上料装置（1）、检测装置（6）、收料装置（10）和控制器，所述的上料装置（1）包括上料台（19），上料台（19）上设置有输送带（3），输送带（3）的一端设置有上料口（4），上料口（4）的一侧设置有第一光电传感器和推料气缸（2），所述的检测装置（6）设置在上料装置（1）的一侧，检测装置（6）包括机架（11），机架（11）上设置有第一自动转盘机（5），第一自动转盘机（5）位于上料口（4）的一侧，第一自动转盘机（5）的一侧设置有内径检测机构（7），内径检测机构（7）设置在机架（11）上，机架（11）上设置有排料口（26）和出料口（20），排料口（26）的一侧设置有排料气缸（14）和第二光电传感器，排料气缸（14）和第二光电传感器均设置在机架（11）上，出料口（20）处设置有出料气缸（8）和第三光电传感器，出料气缸（8）和第三光电传感器均设置在机架（11）上，出料气缸（8）连接有气动夹爪（9），所述的收料装置（10）设置在检测装置（6）的一侧，收料装置（10）包括收料台（21），收料台（21）上设置有第二自动转盘机（18），第二自动转盘机（18）上沿圆周方向设置有至少两个接料盘（15），任意一个接料盘（15）上均竖直且间隔地设置有三个储料杆（22），第二自动转盘机（18）的一侧设置有托料机构，托料机构包括竖直设置在收料台（21）上的两个导向杆（17），两个导向杆（17）上套设有一个托料盘（16），托料盘（16）的一部分设置在接料盘（15）的下侧，托料盘（16）连接有升降机构，导向杆（17）的顶部设置有第四光电传感器，所述控制器的输入端分别与第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈内径检测设备，其特征在于：所述的第一自动转盘机（5）和第二自动转盘机（18）均为六工位凸轮分隔器。3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈内径检测设备，其特征在于：所述的出料气缸（8）为无杆气缸。4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈内径检测设备，其特征在于：所述的机架（11）的底部设置有支撑脚杯（23）。5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈内径检测设备，其特征在于：所述的储料杆（22）由不锈钢构成。

技术总结
一种轴承内圈内径检测设备，包括上料装置、检测装置、收料装置和控制器，上料装置包括上料台，上料台上设置有输送带，输送带的一端设置有上料口，上料口的一侧设置有第一光电传感器和推料气缸，检测装置设置在上料装置的一侧，检测装置包括机架，机架上设置有第一自动转盘机，第一自动转盘机位于上料口的一侧，第一自动转盘机的一侧设置有内径检测机构，内径检测机构设置在机架上，机架上设置有排料口和出料口，排料口的一侧设置有排料气缸和第二光电传感器，排料气缸和第二光电传感器均设置在机架上。本实用新型可自动化检测内圈，无需人工操作，效率大幅提高，适合连续性作业，检测精度高，提高轴承加工生产的产能及效率。提高轴承加工生产的产能及效率。提高轴承加工生产的产能及效率。


技术研发人员：赵腾 王阳
受保护的技术使用者：依必艾传动系统（上海）有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2022/5/25