外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置的制作方法

1.本实用新型涉及碎纸刀片冲压模具技术领域，尤其是涉及外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置。


背景技术：

2.碎纸机内旋转安装有两个平行设置的碎纸机刀棒，一个碎纸机刀棒包括一个碎纸刀轴和多个串设在碎纸刀轴的碎纸刀片，为避免在碎纸过程中在同一时刻有两个或多个刀尖同时扎入纸张，每一个碎纸机刀棒上的各个碎纸刀片的刀尖均相互错开，一般是顺次相邻的两个碎纸刀片的刀尖错开设定的角度。而在每一组碎纸刀棒中均包括若干刀片组，每个刀片组由两个刀片背靠背相贴且刀尖对齐而组成，相邻的两个刀片组之间还安装有间隔环。
3.在现有技术中，刀片组的两个刀片是分别通过不同的冲裁周期加工而成的，是两个独立的刀片，在组装过程中需要将相邻的两个刀片组的刀片按设定的角度进行装配，使得碎纸刀片的组装效率极低。碎纸机刀棒的自动组装技术中需要克服的难点是，要识别每个碎纸刀片的方向和装配角度，而且需要对碎纸刀片进行设定角度的旋转。现有技术中，也有通过视觉辅助系统对碎纸刀片进行装配角度的识别定位，但是其成本昂贵，效率较低，目前因组装效率低于人工组装以及自动组装综合成本高于人工组装而基本未被广泛采用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，实现安装孔冲压刀具连续等角度调节，从而实现连续冲压得到符合自动组装规格顺序的碎纸刀片。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，包括控制器、上冲压模组和下冲压模组，上冲压模组和下冲压模组之间形成有一用作连续输入片状金属坯料的连续冲压通道，连续冲压通道设有安装孔冲压机构，安装孔冲压机构包括至少一组设于连续冲压通道内的安装孔冲压组件，安装孔冲压组件传动连接有动力驱动装置，动力驱动装置信号连接控制器，以控制安装孔冲压组件作同向或反向的间歇等角度旋转配合。
6.在进一步的技术方案中，安装孔冲压机构包括两组分别处于连续冲压通道的左右两侧的安装孔冲压组件，这两个安装孔冲压组件之间连接有同步旋转连接结构，并且这两个安装孔冲压组件之间作同向或反向的旋转配合；动力驱动装置与同步旋转连接结构传动连接，或者，动力驱动装置传动连接于这两个安装孔冲压组件中的任意一个。
7.在进一步的技术方案中，安装孔冲压组件包括安装于上冲压模组的上冲压刀具以及安装于下冲压模组的下冲压套，上冲压刀具的底部成型有横截面形状呈非圆形设置的冲压头；下冲压套的顶部开设有形状大小与冲压头匹配的套孔；安装孔冲压组件进行冲压工作时，冲压头与套孔冲压配合，安装孔冲压组件每完成一次冲压周期后，上冲压刀具与下冲
压套同步进行一次成型角度差b的旋转调整，冲压头与套孔冲始终保持上下重叠对齐。
8.在进一步的技术方案中，同步旋转连接结构包括齿轮结构或皮带轮结构。
9.在进一步的技术方案中，上冲压模组由上至下包括顶板、上模中板以及上冲模板，上冲模板开设有刀具齿轮装配槽，上冲压刀具旋转连接于上模中板并且活动穿设于刀具齿轮装配槽的中心位置，刀具齿轮装配槽内旋转安装有刀具传动齿轮，刀具传动齿轮与上冲压刀具同轴传动连接；下冲压模组由上至下包括下冲模板、下模中板以及底板，下冲模板开设有压套齿轮装配槽，下冲压套旋转连接于下模中板并且活动穿设于压套齿轮装配槽的中心位置，压套齿轮装配槽内旋转安装有压套传动齿轮，压套传动齿轮与下冲压套同轴传动连接；刀具传动齿轮与压套传动齿轮的规格相同。
10.在进一步的技术方案中，上冲模板和下冲模板之间固定有一卸料板，卸料板开设有刀具定位导孔，定位导孔内旋转安装有定位导套，定位导套上下贯穿开设有横截面形状大小与上冲压刀具匹配的定位套腔，上冲压刀具滑动穿设于定位导套的定位套腔。
11.在进一步的技术方案中，动力驱动装置包括一步进电机；上模中板还开设有上驱动齿轮装配槽，上驱动齿轮装配槽位于刀具齿轮装配槽的旁侧，并且上驱动齿轮装配槽与刀具齿轮装配槽相通，上驱动齿轮装配槽内转动安装有一上主动齿轮，上主动齿轮与刀具传动齿轮啮合连接；下模中板还开设有下驱动齿轮装配槽，下驱动齿轮装配槽位于压套齿轮装配槽的旁侧，并且下驱动齿轮装配槽与压套齿轮装配槽相通，下驱动齿轮装配槽内转动安装有一下主动齿轮，下主动齿轮与压套传动齿轮啮合连接；上主动齿轮与下主动齿轮的规格相同，上主动齿轮与下主动齿轮分别传动连接步进电机，并作同步转动配合。
12.在进一步的技术方案中，步进电机固定在底板的底部；上主动齿轮和下主动齿轮之间串接有一驱动轴，驱动轴传动连接于步进电机，驱动轴的轴面沿轴线方向开设有一传动槽；上主动齿轮的中部成型有上齿轮套，上齿轮套的套孔的内侧成型有传动凸起，上齿轮套滑动套设于驱动轴，并且这一传动凸起活动插嵌于传动槽；下主动齿轮的中部成型有下齿轮套，下齿轮套的套孔的内侧成型有另一传动凸起，下齿轮套滑动套设于驱动轴，并且这一传动凸起活动插嵌于传动槽。
13.在进一步的技术方案中，刀具传动齿轮与上冲压刀具之间连接有一刀具齿轮传动套，刀具齿轮传动套的套孔与上冲压刀具匹配，刀具齿轮传动套上下滑动套设于上冲压刀具，刀具齿轮传动套的外侧边缘开设有一齿轮连接缺口；刀具传动齿轮的中部开设有传动齿轮套孔，传动齿轮套孔的内侧成型有一齿轮连接凸起，传动齿轮套孔活动套设于刀具齿轮传动套，并且齿轮连接凸起卡嵌连接于齿轮连接凸起；下冲压套的底部边缘开设有另一压套齿轮连接缺口；压套传动齿轮的中部开设有另一传动齿轮套孔，这一传动齿轮套孔的内侧成型有另一齿轮连接凸起，传动齿轮套孔活动套设于下冲压套，并且齿轮连接凸起卡嵌连接于齿轮连接凸起。
14.在进一步的技术方案中，动力驱动装置包括电机驱动单元、气缸驱动单元、液压缸驱动单元或电磁缸驱动单元。
15.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提供了外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，通过外接的动力驱动装置驱动两组安装孔冲压组件进行连续冲压角度的变化，实现碎纸刀片的安装孔成型角度按装配顺序连续调节变化，适用于碎纸刀棒自动组装线；安装孔成型角度准确，连续成型角度差误差小，
提高碎纸刀棒自动组装的成品率高；避免使用昂贵的定位装置，减少设备成本。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的片状金属坯料的加工状态图。
19.图3是本实用新型的安装孔冲压机构的结构示意图。
20.图4是本实用新型的安装孔冲压组件的分解示意图。
具体实施方式
21.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
22.外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，如图1至图4所示，包括上冲压模组和下冲压模组，上冲压模组和下冲压模组之间形成有一用作连续输入片状金属坯料1的连续冲压通道30，连续冲压通道30设有安装孔冲压机构，安装孔冲压机构包括两组分别处于连续冲压通道30的左右两侧的安装孔冲压组件以及动力驱动装置，其中，动力驱动装置包括有步进电机243以及电连接步进电机243的控制器；这两个安装孔冲压组件之间连接有同步旋转连接结构，并且这两个安装孔冲压组件之间作同向或反向的旋转配合；步进电机243与同步旋转连接结构传动连接，或者，步进电机243传动连接于这两个安装孔冲压组件中的任意一个。通过步进电机243驱动两组安装孔冲压组件进行连续冲压角度的变化，实现碎纸刀片的安装孔成型角度按装配顺序连续调节变化，适用于碎纸刀棒自动组装线。
23.具体地，安装孔冲压组件包括安装于上冲压模组的上冲压刀具21以及安装于下冲压模组的下冲压套22，上冲压刀具21的底部成型有横截面形状呈非圆形设置的冲压头；下冲压套22的顶部开设有形状大小与冲压头匹配的套孔；安装孔冲压组件进行冲压工作时，冲压头与套孔冲压配合，安装孔冲压组件每完成一次冲压周期后，上冲压刀具21与下冲压套22同步进行一次成型角度差b的旋转调整，冲压头与套孔冲始终保持上下重叠对齐。
24.具体地，同步旋转连接结构包括齿轮结构或皮带轮结构。
25.具体地，上冲压模组由上至下包括顶板31、上模中板32以及上冲模板33，上冲模板33开设有刀具齿轮装配槽，上冲压刀具21旋转连接于上模中板32并且活动穿设于刀具齿轮装配槽的中心位置，刀具齿轮装配槽内旋转安装有刀具传动齿轮211，刀具传动齿轮211与上冲压刀具21同轴传动连接；下冲压模组由上至下包括下冲模板35、下模中板36以及底板37，下冲模板35开设有压套齿轮装配槽，下冲压套22旋转连接于下模中板36并且活动穿设于压套齿轮装配槽的中心位置，压套齿轮装配槽内旋转安装有压套传动齿轮221，压套传动齿轮221与下冲压套22同轴传动连接；刀具传动齿轮211与压套传动齿轮221的规格相同。通过上下设置的刀具传动齿轮211和压套传动齿轮221分别对上冲压刀具21和下冲压套22进行同步旋转驱动，安装孔成型角度准确，连续成型角度差误差小，提高碎纸刀棒自动组装的成品率高。
26.具体地，上冲模板33和下冲模板35之间固定有一卸料板34，卸料板34开设有刀具定位导孔，定位导孔内旋转安装有定位导套23，定位导套23上下贯穿开设有横截面形状大小与上冲压刀具21匹配的定位套腔，上冲压刀具21滑动穿设于定位导套23的定位套腔。
27.具体地，上模中板32还开设有上驱动齿轮装配槽，上驱动齿轮装配槽位于刀具齿轮装配槽的旁侧，并且上驱动齿轮装配槽与刀具齿轮装配槽相通，上驱动齿轮装配槽内转动安装有一上主动齿轮241，上主动齿轮241与刀具传动齿轮211啮合连接；下模中板36还开设有下驱动齿轮装配槽，下驱动齿轮装配槽位于压套齿轮装配槽的旁侧，并且下驱动齿轮装配槽与压套齿轮装配槽相通，下驱动齿轮装配槽内转动安装有一下主动齿轮242，下主动齿轮242与压套传动齿轮221啮合连接；上主动齿轮241与下主动齿轮242的规格相同，上主动齿轮241与下主动齿轮242分别传动连接步进电机243，并作同步转动配合。
28.具体地，步进电机243固定在底板37的底部；上主动齿轮241和下主动齿轮242之间串接有一驱动轴24，驱动轴24传动连接于步进电机243，驱动轴24的轴面沿轴线方向开设有一传动槽2400；上主动齿轮241的中部成型有上齿轮套2410，上齿轮套2410的套孔的内侧成型有传动凸起，上齿轮套2410滑动套设于驱动轴24，并且这一传动凸起活动插嵌于传动槽2400；下主动齿轮242的中部成型有下齿轮套2420，下齿轮套2420的套孔的内侧成型有另一传动凸起，下齿轮套2420滑动套设于驱动轴24，并且这一传动凸起活动插嵌于传动槽2400。
29.在本实施例中，驱动轴24分别传动连接于上层的上冲压刀具21和下层的下冲压套22，其技术要求是，在每一冲压周期完成后，相应的上冲压刀具21和下冲压套22分别进行相同角度的同向旋转，以完成下一冲压周期的冲压对齐准备，发明人表示，利用同步电机243的高精控制的特性，可以由两个同步电机243分别传动连接上冲压刀具21和下冲压套22，以实现上冲压刀具21和下冲压套22的同步旋转配合，具体地，驱动轴24替换为分别传动连接于刀具传动齿轮211的上驱动轴以及传动连接于压套传动齿轮221的下驱动轴，并且上驱动轴连接有上同步电机，下驱动轴连接有下同步电机；上同步电机以及下同步电机分别电连接控制器，通过控制器分别发送相同的电信号至上同步电机以及下同步电机，实现上驱动轴和下驱动轴的等角度旋转配合。
30.具体地，刀具传动齿轮211与上冲压刀具21之间连接有一刀具齿轮传动套212，刀具齿轮传动套212的套孔与上冲压刀具21匹配，刀具齿轮传动套212上下滑动套设于上冲压刀具21，刀具齿轮传动套212的外侧边缘开设有一齿轮连接缺口2002；刀具传动齿轮211的中部开设有传动齿轮套孔，传动齿轮套孔的内侧成型有一齿轮连接凸起2001，传动齿轮套孔活动套设于刀具齿轮传动套212，并且齿轮连接凸起2001卡嵌连接于齿轮连接凸起2001；下冲压套22的底部边缘开设有另一压套齿轮连接缺口2002；压套传动齿轮221的中部开设有另一传动齿轮套孔，这一传动齿轮套孔的内侧成型有另一齿轮连接凸起2001，传动齿轮套孔活动套设于下冲压套22，并且齿轮连接凸起2001卡嵌连接于齿轮连接凸起2001。
31.具体地，两个安装孔冲压组件中的上冲压刀具21分别呈反向同步旋转配合，冲压模具装置每完成一次冲压周期后，这两个上冲压刀具21分别进行一设定的偏转角度差d的反向同步旋转配合。
32.具体地，上冲压刀具21的横截面形状为多边形。
33.通过同步电机243分别对两组安装孔冲压组件进行反向同步旋转调节，以实现这两个碎纸刀片11成型后进行翻转重叠组装，形成一组安装孔成型角度相同的碎纸刀片组，适用于由连续变化的装配角度的碎纸刀片组组成的碎纸刀棒的自动组装，避免使用昂贵的定位装置，减少设备成本。
34.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实
用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，包括控制器、上冲压模组和下冲压模组，上冲压模组和下冲压模组之间形成有一用作连续输入片状金属坯料(1)的连续冲压通道(30)，连续冲压通道(30)设有安装孔冲压机构，其特征在于：安装孔冲压机构包括至少一组设于连续冲压通道(30)内的安装孔冲压组件，安装孔冲压组件传动连接有动力驱动装置，动力驱动装置信号连接所述控制器，以控制安装孔冲压组件作同向或反向的间歇等角度旋转配合。2.根据权利要求1所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述安装孔冲压机构包括两组分别处于连续冲压通道(30)的左右两侧的所述安装孔冲压组件，这两个安装孔冲压组件之间连接有同步旋转连接结构，并且这两个安装孔冲压组件之间作同向或反向的旋转配合；所述动力驱动装置与同步旋转连接结构传动连接，或者，动力驱动装置传动连接于这两个安装孔冲压组件中的任意一个。3.根据权利要求2所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述安装孔冲压组件包括安装于所述上冲压模组的上冲压刀具(21)以及安装于所述下冲压模组的下冲压套(22)，上冲压刀具(21)的底部成型有横截面形状呈非圆形设置的冲压头；下冲压套(22)的顶部开设有形状大小与冲压头匹配的套孔；安装孔冲压组件进行冲压工作时，冲压头与套孔冲压配合，安装孔冲压组件每完成一次冲压周期后，上冲压刀具(21)与下冲压套(22)同步进行一次成型角度差b的旋转调整，冲压头与套孔冲始终保持上下重叠对齐。4.根据权利要求3所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述同步旋转连接结构包括齿轮结构或皮带轮结构。5.根据权利要求4所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述上冲压模组由上至下包括顶板(31)、上模中板(32)以及上冲模板(33)，上冲模板(33)开设有刀具齿轮装配槽，所述上冲压刀具(21)旋转连接于上模中板(32)并且活动穿设于刀具齿轮装配槽的中心位置，刀具齿轮装配槽内旋转安装有刀具传动齿轮(211)，刀具传动齿轮(211)与上冲压刀具(21)同轴传动连接；所述下冲压模组由上至下包括下冲模板(35)、下模中板(36)以及底板(37)，下冲模板(35)开设有压套齿轮装配槽，所述下冲压套(22)旋转连接于下模中板(36)并且活动穿设于压套齿轮装配槽的中心位置，压套齿轮装配槽内旋转安装有压套传动齿轮(221)，压套传动齿轮(221)与下冲压套(22)同轴传动连接；刀具传动齿轮(211)与压套传动齿轮(221)的规格相同。6.根据权利要求5所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述上冲模板(33)和所述下冲模板(35)之间固定有一卸料板(34)，卸料板(34)开设有刀具定位导孔，定位导孔内旋转安装有定位导套(23)，定位导套(23)上下贯穿开设有横截面形状大小与所述上冲压刀具(21)匹配的定位套腔，上冲压刀具(21)滑动穿设于定位导套(23)的定位套腔。7.根据权利要求6所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括一步进电机(243)；所述上模中板(32)还开设有上驱动齿轮装配槽，上驱动齿轮装配槽位于所述刀具齿轮装配槽的旁侧，并且上驱动齿轮装配槽与刀具齿轮装配槽相通，上驱动齿轮装配槽内转动安装有一上主动齿轮(241)，上主动齿轮(241)与所述刀具传动齿轮(211)啮合连接；所述下模中板(36)还开设有下驱动齿轮装配槽，下驱
动齿轮装配槽位于所述压套齿轮装配槽的旁侧，并且下驱动齿轮装配槽与压套齿轮装配槽相通，下驱动齿轮装配槽内转动安装有一下主动齿轮(242)，下主动齿轮(242)与所述压套传动齿轮(221)啮合连接；上主动齿轮(241)与下主动齿轮(242)的规格相同，上主动齿轮(241)与下主动齿轮(242)分别传动连接步进电机(243)，并作同步转动配合。8.根据权利要求7所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述步进电机(243)固定在所述底板(37)的底部；所述上主动齿轮(241)和所述下主动齿轮(242)之间串接有一驱动轴(24)，驱动轴(24)传动连接于步进电机(243)，驱动轴(24)的轴面沿轴线方向开设有一传动槽(2400)；上主动齿轮(241)的中部成型有上齿轮套(2410)，上齿轮套(2410)的套孔的内侧成型有传动凸起，上齿轮套(2410)滑动套设于驱动轴(24)，并且这一传动凸起活动插嵌于传动槽(2400)；下主动齿轮(242)的中部成型有下齿轮套(2420)，下齿轮套(2420)的套孔的内侧成型有另一传动凸起，下齿轮套(2420)滑动套设于驱动轴(24)，并且这一传动凸起活动插嵌于传动槽(2400)。9.根据权利要求8所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述刀具传动齿轮(211)与所述上冲压刀具(21)之间连接有一刀具齿轮传动套(212)，刀具齿轮传动套(212)的套孔与上冲压刀具(21)匹配，刀具齿轮传动套(212)上下滑动套设于上冲压刀具(21)，刀具齿轮传动套(212)的外侧边缘开设有一齿轮连接缺口(2002)；刀具传动齿轮(211)的中部开设有传动齿轮套孔，传动齿轮套孔的内侧成型有一齿轮连接凸起(2001)，传动齿轮套孔活动套设于刀具齿轮传动套(212)，并且齿轮连接凸起(2001)卡嵌连接于齿轮连接凸起(2001)；所述下冲压套(22)的底部边缘开设有另一压套齿轮连接缺口(2002)；压套传动齿轮(221)的中部开设有另一传动齿轮套孔，这一传动齿轮套孔的内侧成型有另一齿轮连接凸起(2001)，传动齿轮套孔活动套设于下冲压套(22)，并且齿轮连接凸起(2001)卡嵌连接于齿轮连接凸起(2001)。10.根据权利要求1所述的外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括电机驱动单元、气缸驱动单元、液压缸驱动单元或电磁缸驱动单元。

技术总结
本实用新型公开了外接动力源的调节安装孔冲压角度的冲压模具装置，包括控制器、上冲压模组和下冲压模组，上冲压模组和下冲压模组之间形成有一用作连续输入片状金属坯料的连续冲压通道，连续冲压通道设有安装孔冲压机构，安装孔冲压机构包括至少一组设于连续冲压通道内的安装孔冲压组件，安装孔冲压组件传动连接有动力驱动装置，动力驱动装置信号连接控制器，以控制安装孔冲压组件作同向或反向的间歇等角度旋转配合。与现有技术相比，能够按装配顺序自动完成不同安装孔的碎纸刀片组。配顺序自动完成不同安装孔的碎纸刀片组。配顺序自动完成不同安装孔的碎纸刀片组。


技术研发人员：翟斌
受保护的技术使用者：东莞市微然机电科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25