一种带有副收纸机构的自动收纸机的制作方法

1.本实用新型涉及收纸机技术领域，尤其涉及一种带有副收纸机构的自动收纸机。


背景技术：

2.自动收纸机是印刷机的配套设备之一，完成印刷成品或者半成品的收纸作业，可以极大地提高生产效率和收纸质量。
3.现有的自动收纸机的主机体包括主机架、进纸架机构、整纸机构、收纸台升降机构和电气控制系统等几部分。进纸架机构传送纸张到主机架后端的收纸台上的托盘上，整纸机构包括挡纸和拍齐组件将码垛的纸摞整理整齐。然而，现有的自动收纸机大多没有副收纸机构，在进行收纸托盘更换时，需要停机或者临时托盘放置收纸，临时收纸凌乱不整齐，停机影响工作效率。
4.因此，需要针对上述缺陷开发一种带有副收纸机构的自动收纸机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种带有副收纸机构的自动收纸机，通过副收纸架的设置，能够灵活承接换托盘过程的落纸，避免了停机，提高了收纸效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型一种带有副收纸机构的自动收纸机，包括主机体、副收纸升降机构和副收纸架，所述副收纸升降机构包括四根驱动链条、外托板和内滑动件，所述驱动链条设置在所述主机体后端两个主侧板的内侧，所述外托板两端连接在外侧两个所述驱动链条底端，两个所述内滑动件分别挂接在内侧两个所述驱动链条底端；所述副收纸架为矩形框架结构且能够水平插入到两个所述主侧板之间，所述副收纸架内端卡接到所述内滑动件卡槽中，所述副收纸架外端压接在所述外托板上，所述副收纸架承载收纸的托纸盘。
8.进一步的，所述副收纸架包括主框架、纵向承载条和卡接销头，所述主框架为矩形框且平行于所述主侧板的两侧边为角钢，多个所述纵向承载条平行于所述角钢纵向连接在所述主框架上方，两个所述卡接销头横向固定连接在所述主框架前端角位，所述卡接销头的探出端能够卡接在所述内滑动件的卡槽中。
9.进一步的，中间的多个所述纵向承载条向前探出所述主框架且能够插入到所述主机体输送带下方。
10.进一步的，所述副收纸架还包括把手，所述把手设置在所述主框架外侧端面中间位置处。
11.进一步的，所述副收纸架还包括滚轮，所述滚轮的数量为四个且对称设置在所述角钢内侧，所述滚轮承接所述托纸盘的底面边缘。
12.进一步的，还包括侧向定位件，所述侧向定位件为阶梯圆柱体，所述侧向定位件一端设置为螺杆段并连接到所述主侧板内侧，所述侧向定位件的内端面导向接触所述角钢外壁；所述侧向定位件的数量为四个且对称设置在所述副收纸架两侧边外。
13.进一步的，所述主机体的拍纸机构包括拍纸气缸、主拍板、折板槽和折板，所述纸气缸通过支座可滑动连接在横向导轨上，所述主拍板连接在所述纸气缸的工作端，所述主拍板的底部内侧开设有折板槽，所述折板槽内通过销轴铰接所述折板，所述折板能够围绕所述销轴转动收回到所述折板槽内。
14.进一步的，所述折板槽的深度与所述折板厚度一致。
15.进一步的，所述销轴铰接在所述折板槽的尾部，所述折板远端能够向内转动收回。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
17.本实用新型一种带有副收纸机构的自动收纸机，通过采用独立于收纸台的另一组副收纸升降机构来携带副收纸架进行收纸时下降，能够在更换收纸台的主托纸盘期间，不停机输出纸张，保持较长的缓冲时间，不至于更换仓促，导致纸摞倾倒；通过副收纸架上设置更换主托纸盘期间收纸的托纸盘，拍纸机构和挡纸机构均可正常工作，避免出现临时收纸杂乱的情况。本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机，通过副收纸架的设置，能够灵活承接换托盘过程的落纸，避免了停机，提高了收纸效率。
18.此外，通过中间的纵向承载条向前探出主框架且能够插入到主机体输送带下方，能够充分填充所述输送带下方的间隙，避免落纸时填缝跌落；通过把手的设置，便于抓握推拉安装；通过滚轮的设置便于滚动承载托纸盘，降低摩擦阻力。通过侧向定位件的设置，能够在副收纸架的初始安装位置进行左右两侧的限位，避免出现歪斜情况，影响收纸质量。通过在主拍板的底部内侧开设有折板槽，折板槽内通过销轴铰接折板，能够在副收纸架上安装托纸盘时，托纸盘的前挡板能够顺畅通过折板，保证了最初收集纸张时进行左右拍齐。通过设置折板槽的深度与折板厚度一致，能够保证折板和主拍板侧面同时进行纸张码垛拍齐。
附图说明
19.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
20.图1为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机立体结构示意图；
21.图2为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机主视结构示意图；
22.图3为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机左视结构示意图；
23.图4为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机俯视结构示意图；
24.图5为图1中i部位的局部放大结构示意图；
25.图6为本实用新型的副收纸架主视结构示意图；
26.图7为本实用新型的副收纸架右视结构示意图；
27.图8为本实用新型的副收纸架仰视结构示意图。
28.附图标记说明：1、主机体；101、主侧板；102、竖直导轨；103、挡纸机构；104、拍纸机构；1041、拍纸气缸；1042、主拍板；1043、折板槽；1044、折板；2、副收纸升降机构；201、外托板；202、内滑动件；3、侧向定位件；4、副收纸架；401、主框架；402、纵向承载条；403、卡接销头；404、滚轮；405、把手。
具体实施方式
29.本实用新型的核心是提供一种带有副收纸机构的自动收纸机，通过副收纸架的设
置，能够灵活承接换托盘过程的落纸，避免了停机，提高了收纸效率。
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.参考附图，图1为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机立体结构示意图；图2为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机主视结构示意图；图3为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机左视结构示意图；图4为本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机俯视结构示意图；图5为图1中i部位的局部放大结构示意图；图6为本实用新型的副收纸架主视结构示意图；图7为本实用新型的副收纸架右视结构示意图；图8为本实用新型的副收纸架仰视结构示意图。
33.在一具体实施方式中，如图1～图4所示，一种带有副收纸机构的自动收纸机包括主机体1，主机体1的收纸台及其升降机构在图中并未体现。本实用新型还包括副收纸升降机构2和副收纸架4，副收纸升降机构2包括四根驱动链条、外托板201和内滑动件202，所述驱动链条的驱动端采用减速电机工作端的链轮驱动。所述驱动链条设置在主机体1后端两个主侧板101的内侧，外托板201水平设置且两端连接在外侧两个驱动链条底端，两个内滑动件202分别挂接在内侧两个驱动链条底端。内滑动件202沿着竖直导轨102导向滑动。副收纸架4为矩形框架结构且能够水平插入到两个主侧板101之间，副收纸架4内端卡接到内滑动件202卡槽中，副收纸架4外端压接在外托板201上，副收纸架4承载收纸的托纸盘。
34.通过采用独立于收纸台的另一组副收纸升降机构2来携带副收纸架4进行收纸时下降，能够在更换收纸台的主托纸盘期间，不停机输出纸张，保持较长的缓冲时间，不至于更换仓促，导致纸摞倾倒；通过副收纸架4上设置更换主托纸盘期间收纸的托纸盘，拍纸机构103和挡纸机构104均可正常工作，避免出现临时收纸杂乱的情况。本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机，通过副收纸架的设置，能够灵活承接换托盘过程的落纸，避免了停机，提高了收纸效率。
35.在本实用新型的一具体实施方式中，如图6～8所示，副收纸架4包括主框架401、纵向承载条402和卡接销头403，主框架401为矩形焊接结构框且平行于主侧板101的两侧边为角钢，多个纵向承载条402平行于角钢纵向连接在主框架401上方，两个卡接销头403横向固定连接在主框架401前端角位，卡接销头403的探出端能够卡接在内滑动件202的卡槽中。
36.具体而言，如图6～8所示，中间的纵向承载条402向前探出主框架401且能够插入到主机体1输送带下方。
37.具体而言，如图6～8所示，副收纸架4还包括把手405，把手405通过螺钉安装在主框架401外侧端面中间位置处。
38.具体而言，如图6～8所示，副收纸架4还包括滚轮404，滚轮404的数量为四个且对称设置在角钢内侧，滚轮404承接托纸盘的底面边缘。
39.通过中间的纵向承载条402向前探出主框架401且能够插入到主机体1输送带下方，能够充分填充所述输送带下方的间隙，避免落纸时填缝跌落；通过把手405的设置，便于抓握推拉安装；通过滚轮404的设置便于滚动承载托纸盘，降低摩擦阻力。
40.在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～4所示，本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机还包括侧向定位件3，侧向定位件3为阶梯圆柱体，侧向定位件3一端设置为螺杆段并连接到主侧板101内侧，侧向定位件3的内端面导向接触角钢外壁。侧向定位件3的数量为四个且对称设置在副收纸架4两侧边外。
41.通过侧向定位件3的设置，能够在副收纸架4的初始安装位置进行左右两侧的限位，避免出现歪斜情况，影响收纸质量。
42.在本实用新型的一具体实施方式中，如图1和图5所示，主机体1的拍纸机构104包括拍纸气缸1041、主拍板1042、折板槽1043和折板1044，纸气缸1041通过支座可滑动连接在横向导轨上，主拍板1042连接在纸气缸1041的工作端，主拍板1042的底部内侧开设有折板槽1043，折板槽1043内通过销轴铰接折板1044，折板1044能够围绕销轴转动收回到折板槽1043内。
43.具体而言，如图1和图5所示，折板槽1043的深度与折板1044厚度一致。
44.具体而言，如图1和图5所示，销轴铰接在折板槽1043的尾部，折板1044远端能够向内转动收回。
45.通过在主拍板1042的底部内侧开设有折板槽1043，折板槽1043内通过销轴铰接折板1044，能够在副收纸架4上安装托纸盘时，托纸盘的前挡板能够顺畅通过折板1044，保证了最初收集纸张时进行左右拍齐。通过设置折板槽1043的深度与折板1044厚度一致，能够保证折板1044和主拍板1042侧面同时进行纸张码垛拍齐。
46.本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机需要更换主托纸盘时：手动将副收纸架4插入到两个主侧板101之间，副收纸架4内端卡接到内滑动件202卡槽中，副收纸架4外端压接在外托板201上。注意，副收纸架4的两侧面与侧向定位件3抵接，避免偏斜。将临时收纸的托纸盘沿着副收纸架4顶面推进，托纸盘承接落纸。操控自动收纸机控制面板进入到临时收纸模式，副收纸升降机构2进入到工作状态，随着临时收纸码垛的高度增加而且向下移动副收纸架4。取走所述收纸台上载满纸摞的主托纸盘后，更换空的主托纸盘，取下副收纸架4和托纸盘后，切换模式进入到收纸台工作状态，副收纸升降机构2复位。将托纸盘的纸摞取下放置到主托纸盘上。
47.本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机，通过采用独立于收纸台的另一组副收纸升降机构2来携带副收纸架4进行收纸时下降，能够在更换收纸台的主托纸盘期间，不停机输出纸张，保持较长的缓冲时间，不至于更换仓促，导致纸摞倾倒；通过副收纸架4上设置更换主托纸盘期间收纸的托纸盘，拍纸机构103和挡纸机构104均可正常工作，避免出现临时收纸杂乱的情况。本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机，通过副收纸架的设置，能够灵活承接换托盘过程的落纸，避免了停机，提高了收纸效率。此外，通过中间的纵向承载条402向前探出主框架401且能够插入到主机体1输送带下方，能够充分填充所述输送带下方的间隙，避免落纸时填缝跌落；通过把手405的设置，便于抓握推拉安装；通过滚轮404的设置便于滚动承载托纸盘，降低摩擦阻力。通过侧向定位件3的设置，能够在副收纸架4的初始安装位置进行左右两侧的限位，避免出现歪斜情况，影响收纸质量。通过在主拍板1042的底
部内侧开设有折板槽1043，折板槽1043内通过销轴铰接折板1044，能够在副收纸架4上安装托纸盘时，托纸盘的前挡板能够顺畅通过折板1044，保证了最初收集纸张时进行左右拍齐。通过设置折板槽1043的深度与折板1044厚度一致，能够保证折板1044和主拍板1042侧面同时进行纸张码垛拍齐。
48.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
49.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种带有副收纸机构的自动收纸机，包括主机体(1)，其特征在于：还包括副收纸升降机构(2)和副收纸架(4)，所述副收纸升降机构(2)包括四根驱动链条、外托板(201)和内滑动件(202)，所述驱动链条设置在所述主机体(1)后端两个主侧板(101)的内侧，所述外托板(201)两端连接在外侧两个所述驱动链条底端，两个所述内滑动件(202)分别挂接在内侧两个所述驱动链条底端；所述副收纸架(4)为矩形框架结构且能够水平插入到两个所述主侧板(101)之间，所述副收纸架(4)内端卡接到所述内滑动件(202)卡槽中，所述副收纸架(4)外端压接在所述外托板(201)上，所述副收纸架(4)承载收纸的托纸盘。2.根据权利要求1所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：所述副收纸架(4)包括主框架(401)、纵向承载条(402)和卡接销头(403)，所述主框架(401)为矩形框且平行于所述主侧板(101)的两侧边为角钢，多个所述纵向承载条(402)平行于所述角钢纵向连接在所述主框架(401)上方，两个所述卡接销头(403)横向固定连接在所述主框架(401)前端角位，所述卡接销头(403)的探出端能够卡接在所述内滑动件(202)的卡槽中。3.根据权利要求2所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：中间的多个所述纵向承载条(402)向前探出所述主框架(401)且能够插入到所述主机体(1)输送带下方。4.根据权利要求2所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：所述副收纸架(4)还包括把手(405)，所述把手(405)设置在所述主框架(401)外侧端面中间位置处。5.根据权利要求2～4中任一项所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：所述副收纸架(4)还包括滚轮(404)，所述滚轮(404)的数量为四个且对称设置在所述角钢内侧，所述滚轮(404)承接所述托纸盘的底面边缘。6.根据权利要求5所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：还包括侧向定位件(3)，所述侧向定位件(3)为阶梯圆柱体，所述侧向定位件(3)一端设置为螺杆段并连接到所述主侧板(101)内侧，所述侧向定位件(3)的内端面导向接触所述角钢外壁；所述侧向定位件(3)的数量为四个且对称设置在所述副收纸架(4)两侧边外。7.根据权利要求1或者6所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：所述主机体(1)的拍纸机构(104)包括拍纸气缸(1041)、主拍板(1042)、折板槽(1043)和折板(1044)，所述纸气缸(1041)通过支座可滑动连接在横向导轨上，所述主拍板(1042)连接在所述纸气缸(1041)的工作端，所述主拍板(1042)的底部内侧开设有折板槽(1043)，所述折板槽(1043)内通过销轴铰接所述折板(1044)，所述折板(1044)能够围绕所述销轴转动收回到所述折板槽(1043)内。8.根据权利要求7所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：所述折板槽(1043)的深度与所述折板(1044)厚度一致。9.根据权利要求8所述的带有副收纸机构的自动收纸机，其特征在于：所述销轴铰接在所述折板槽(1043)的尾部，所述折板(1044)远端能够向内转动收回。

技术总结
本实用新型公开了一种带有副收纸机构的自动收纸机，包括主机体、副收纸升降机构和副收纸架，所述副收纸升降机构包括四根驱动链条、外托板和内滑动件，所述驱动链条设置在所述主机体后端两个主侧板的内侧，所述外托板两端连接在外侧两个所述驱动链条底端，两个所述内滑动件分别挂接在内侧两个所述驱动链条底端；所述副收纸架为矩形框架结构且能够水平插入到两个所述主侧板之间，所述副收纸架内端卡接到所述内滑动件卡槽中，所述副收纸架外端压接在所述外托板上，所述副收纸架承载收纸的托纸盘。本实用新型带有副收纸机构的自动收纸机，通过副收纸架的设置，能够灵活承接换托盘过程的落纸，避免了停机，提高了收纸效率。提高了收纸效率。提高了收纸效率。


技术研发人员：李晓华
受保护的技术使用者：保定市宏臻机械制造有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25