一种两自由度云台扫描测温装置的制作方法

1.本实用新型涉及测温装置技术领域，具体地讲，涉及一种适用于精准测温的两自由度云台扫描测温装置。


背景技术：

2.随着近年来对人体测温的医疗和防疫等需求越来越大，各种非接触测温装置也迅速普及，比如需要用户手持的额温计、耳温计，操作时要将测温传感器对准被测者的额头或者鼓膜，其缺点是需要操作人员或者被测者本身具备熟练使用装置的技能，且不适用于持续监测体温的场景；比如自助测温的红外线支架式和挂壁式测温仪，可以通过对手掌，手腕，虹膜，额头等部位测温来获取体温读数，但是需要被测者将测量部位准确面向测温传感器且距离在有效范围内，如果被测者未能有效配合就难以获得准确读数，对夜间睡眠等持续监测场景的适用性同样较差；再比如用于公共场合测温的红外成像测温装备，可以通过红外焦平面阵列传感器，对出现在测量范围内的多人同时动态成像及测温，超过温度阈值进行报警，但是这样的测温装置成本较高，不利于用户普及。因此，有必要对现有的测温装置进行改进和优化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、可以自动对准并进行测温的两自由度云台扫描测温装置。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种两自由度云台扫描测温装置，包括云台主支架和测温组件，其特征在于：还包括电机一、电机二、支架一、支架二、齿轮一和齿轮二；所述电机一固定安装在云台主支架上，所述电机一的输出轴端与支架一固定连接，电机一用于驱动支架一转动；所述测温组件和电机二均安装在支架二上，所述支架二与支架一转动连接，所述齿轮一固定安装在支架一上，所述齿轮二固定安装在电机二的输出轴端，所述齿轮一和齿轮二啮合。
5.优选的，所述测温组件包括测温镜头和镜头前罩。
6.优选的，所述镜头前罩呈半球形。
7.优选的，所述云台主支架具有一个镜头前罩支撑孔，所述镜头前罩与镜头前罩支撑孔配合。
8.优选的，所述电机一和电机二的输出轴端均安装有扭簧。
9.优选的，所述电机一的输出轴和电机二的输出轴相互垂直布置。
10.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本云台扫描测温装置具有两自由度，与可见光镜头相结合使用，根据人体测温部位自动调整测温镜头方向角度，从而自动对准人体，并获得准确的人体体温。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
13.图2是本实用新型实施例的另一立体结构示意图。
14.图3是图2的分解结构示意图。
15.图4是本实用新型实施例中的测温组件、电机二安装在支架二上的立体结构示意图。
16.图5是图4的分解结构示意图。
17.附图标记说明：电机一1；扭簧2；云台主支架3；测温组件4；齿轮一5；齿轮二6；支架一7；测温镜头8；支架二9；电机二10；镜头前罩11；镜头前罩支撑孔31；通孔二32。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
19.实施例。
20.参见图1至图5。
21.本实施例中公开了一种两自由度云台扫描测温装置，包括云台主支架3、测温组件4、电机一1、电机二10、支架一7、支架二9、齿轮一5和齿轮二6。
22.本实施例中，测温组件4包括测温镜头8和镜头前罩11，镜头前罩11呈半球形，用于对测温镜头8进行保护。云台主支架3具有一个镜头前罩支撑孔31，镜头前罩11与镜头前罩支撑孔31配合，镜头前罩支撑孔31对镜头前罩11起到一定的承托作用，镜头前罩支撑孔31的边缘不会对镜头前罩11造成磨损。
23.本实施例中，电机一1固定安装在云台主支架3上，电机一1的输出轴端与支架一7固定连接，电机一1用于驱动支架一7转动。
24.本实施例中，测温镜头8、镜头前罩11和电机二10均安装在支架二9上，支架二9与支架一7转动连接，齿轮一5固定安装在支架一7上，齿轮二6固定安装在电机二10的输出轴端，齿轮一5和齿轮二6啮合。齿轮一5采用大齿轮，齿轮二6采用小齿轮。
25.本实施例中，电机一1的输出轴和电机二10的输出轴相互垂直布置，设定电机一1的输出轴沿x轴方向布置，电机二10的输出轴沿y轴方向布置。启动电机一1，电机一1会带动支架一7绕x轴旋转，进而带动支架二9连同测温组件4、电机二10同步绕x轴旋转，绕x轴旋转角度调节到位后，启动电机二10，电机二10通过齿轮一5和齿轮二6带动测温组件4绕y轴旋转。
26.本实施例中，在电机一1和电机二10的输出轴端均安装有扭簧2，扭簧2能用来消除电机减速器中的齿轮间隙，增加电机转动的精度，从而使测温组件4位置调节更精准。
27.本实施例中，云台主支架3还开设一个用于避让可见光镜头的通孔二32，在具体使用过程时，本云台扫描测温装置与可见光镜头相结合组合成一套用于人体测温的自动测温
装备。可见光镜头安装在云台主支架3上，其用来通过通孔二32获取人体图像。
28.设定上述的自动测温装备已经加载人工智能识别及测温程序，其测温工作步骤如下：
29.s1：可见光镜头获取人体图像；
30.s2：根据系统嵌入的人脸识别算法进行人脸识别，并进一步根据人脸关键点确定额头测温部位；
31.s3：将待测温部位坐标传递给云台控制系统，云台控制电机一1围绕x轴方向转动，电机二10围绕y轴方向转动，两自由度的云台配合使测温组件4的测温镜头8对准被测温部位；
32.s4：获取额头温度，用内置的测温算法校正后输出。
33.本两自由度云台扫描测温装置通过两自由度的旋转能扩大扫描测温区域范围，获取了比热成像测温系统更大的测量范围，却可以大大降低成本。对于需要持续监测的情况，可以根据测温区域的坐标变化，通过云台调整跟踪并测温。
34.本两自由度云台扫描测温装置尤其适合用于对同一目标持续进行体温监测的情况，比如婴儿或病人体温定时检测，可以在被测者经常变化位置和角度的情况下，依然保证准确的测温效果。
35.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种两自由度云台扫描测温装置，包括云台主支架（3）和测温组件（4），其特征在于：还包括电机一（1）、电机二（10）、支架一（7）、支架二（9）、齿轮一（5）和齿轮二（6）；所述电机一（1）固定安装在云台主支架（3）上，所述电机一（1）的输出轴端与支架一（7）固定连接，电机一（1）用于驱动支架一（7）转动；所述测温组件（4）和电机二（10）均安装在支架二（9）上，所述支架二（9）与支架一（7）转动连接，所述齿轮一（5）固定安装在支架一（7）上，所述齿轮二（6）固定安装在电机二（10）的输出轴端，所述齿轮一（5）和齿轮二（6）啮合。2.根据权利要求1所述的两自由度云台扫描测温装置，其特征在于：所述测温组件（4）包括测温镜头（8）和镜头前罩（11）。3.根据权利要求2所述的两自由度云台扫描测温装置，其特征在于：所述镜头前罩（11）呈半球形。4.根据权利要求3所述的两自由度云台扫描测温装置，其特征在于：所述云台主支架（3）具有一个镜头前罩支撑孔（31），所述镜头前罩（11）与镜头前罩支撑孔（31）配合。5.根据权利要求1所述的两自由度云台扫描测温装置，其特征在于：所述电机一（1）和电机二（10）的输出轴端均安装有扭簧（2）。6.根据权利要求1所述的两自由度云台扫描测温装置，其特征在于：所述电机一（1）的输出轴和电机二（10）的输出轴相互垂直布置。

技术总结
本实用新型涉及一种两自由度云台扫描测温装置，包括云台主支架、测温组件、电机一、电机二、支架一、支架二、齿轮一和齿轮二；电机一固定安装在云台主支架上，电机一的输出轴端与支架一固定连接，电机一用于驱动支架一转动；测温组件和电机二均安装在支架二上，支架二与支架一转动连接，齿轮一固定安装在支架一上，齿轮二固定安装在电机二的输出轴端，齿轮一和齿轮二啮合。本云台扫描测温装置具有两自由度，与可见光镜头相结合使用，根据人体测温部位自动调整测温镜头方向角度，从而自动对准人体，并获得准确的人体体温。并获得准确的人体体温。并获得准确的人体体温。


技术研发人员：王全强 王旭锋 王权泳
受保护的技术使用者：杭州七格智联科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25