车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆通信技术领域，特别涉及一种车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质。


背景技术：

2.汽车带给人们生活出现很多方便，但同时也出现很多交通安全、车辆违章等相关问题。
3.目前，通常是根据车辆的车速来判断驾驶行为是否安全。然而，在车辆行驶过程中，车速信息无法及时准确地根据不同的路况状态进行变化，导致无法全面地了解驾驶员在不同路况状态下的异常驾驶行为，从而不能及时对用户的异常驾驶行为进行预警。
4.因此，继续一种车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质，能对车辆的异常行为进行提前预警，并提供相关救援服务。
6.本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
7.一种车辆救援及预警方法，包括：车载终端采集车辆信息，车辆信息包括位置信息和车速信息；车载终端将车辆信息发送至服务器；服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。
8.在本发明的较佳实施例中，上述服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤之后包括：服务器根据位置信息获取车辆所在位置的交通信息；在交通信息为通畅状态时，判断车速信息是否满足预设车速信息；若满足，则向车载终端发送危险预警信息。
9.在本发明的较佳实施例中，上述服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤之后包括：服务器根据车载终端发送的车辆实时位置信息生成行车轨迹；判断行车轨迹的特征是否符合预设行车轨迹特征；若符合，则向车载终端发送危险预警信息。
10.在本发明的较佳实施例中，上述若符合，则向车载终端发送危险预警信息的步骤之后还包括：服务器向车载终端发送通信请求；在确认驾驶人员需要救援时，根据驾驶人员的请求生成相应的救援服务信息。
11.在本发明的较佳实施例中，上述服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤之后还包括：服务器向车载终端发送通信请求；在检测到通信请求未通过时，重新发送通信请求；在重复发送次数超过预设次数时，生成紧急救援服务信息。
12.在本发明的较佳实施例中，上述车载终端将车辆信息发送至服务器的步骤之后包括：服务器根据各车载终端发送的实时位置信息，生成各车辆的行驶轨迹路线；若检测到各
车辆的行驶轨迹路线和/或车速在相同位置发生变更时，向其它车载终端发送提醒信息，或向道路清障车辆发送通知信息。
13.在本发明的较佳实施例中，上述服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤还包括：服务器根据位置信息获取车辆所处车道信息；根据车道信息判断车速信息是否满足预设车速；若否，则向车载终端发送危险预警信息，使驾驶人员立即提高车速或离开当前车道。
14.在本发明的较佳实施例中，上述服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤还包括：服务器在检测到车速信息在第一预设时长内降低至0，且车速为0时长超过第二预设时长时，向车载终端发送通信请求；若未接收到驾驶人员的回应，则生成紧急救援服务信息；若接收到驾驶人员的回应，则根据驾驶人员的请求生成相应的救援服务信息。
15.一种车辆救援及预警方法，应用于车载终端，车辆救援及预警方法包括以下步骤：采集车辆信息，并将车辆信息发送至服务器，车辆信息包括位置信息和车速信息；接收所述服务器发送危险预警信息和/或救援服务信息，并展示危险预警信息和/或救援服务信息。
16.一种车辆救援及预警系统，包括：服务器和车载终端；车载终端采集车辆信息，车辆信息包括位置信息、车速信息，并将车辆信息发送至服务器；服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。
17.一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现如上述中任一所述的车辆救援及预警方法。
18.本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：通过服务器对车载终端上传的车辆车速信息、位置信息等进行实时分析监控，根据车载终端上传的信息智能识别车辆的异常驾驶行为，及时提醒驾驶人员改正驾驶行为，主动做出安全判断，减少了因驾驶人员的异常驾驶行为而可能造成的交通事故。对疑似交通以外的情况第一时间做出判断，联系驾驶人员，确认驾驶人员是否需要救援服务，为安全救援争取更多时间，减少了伤亡的发生。
19.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的第一实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图；
23.图2为本发明的第二实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图；
24.图3为本发明的第三实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图；
25.图4为本发明的第四实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图；
26.图5为本发明实施例示出的车辆救援及预警系统的结构示意图；
27.图6为本发明实施例示出的计算机存储介质的结构示意图。
具体实施方式
28.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
29.图1为本发明的第一实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图。图2为本发明的第二实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图。图3为本发明的第三实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图。
30.下面结合图1至图3对本发明的车辆救援及预警方法进行说明，车辆救援及预警方法包括以下步骤：
31.步骤s11：车载终端采集车辆信息，车辆信息包括位置信息和车速信息。
32.具体地，车载终端通过传感器(如车速传感器等)摄像装置等采集车辆的位置信息、车速信息和道路图像信息等。其中，车辆的位置信息可判断车辆所处位置和生成行驶轨迹路线。车速信息可判断车辆车速是否正常。道路信息可判断车辆所处车道。
33.步骤s12：车载终端将车辆信息发送至服务器。
34.在一实施方式中，步骤s12：车载终端将车辆信息发送至服务器，之后包括：服务器根据各车载终端发送的实时位置信息，生成各车辆的行驶轨迹路线；若检测到各车辆的行驶轨迹路线和/或车速在相同位置发生变更时，向其它车载终端发送提醒信息，或向道路清障车辆发送通知信息。
35.具体地，服务器根据车辆在行驶过程中上传的位置信息，通过大数据进行智能分析，生成每个用户的行驶轨迹线路。可更加方便更加准确的掌握道路信息及行驶轨迹信息。如，在道路上从某辆车上掉下来一个东西，后面的一辆车察觉后，立马改变了行驶路线，其它跟上来的车行驶到这个位置时，也改变了路线。服务器可根据这连续几辆车都在同一位置附近发生变更的路线，进行分析，可得出这个位置可能出现了障碍物或其它状况。便可提醒前往该位置的车辆注意行车安全。也可以通知道路清障车辆前往查看，是否有障碍物。
36.步骤s13：服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。
37.具体地，服务器根据车辆信息，智能识别车辆的异常驾驶行为，主动做出安全判断，并及时向车载终端发送预警信息提醒用户，以减少可能的交通事故的发生。在对车辆信息进行分析后对疑似交通事故，第一时间做出判断，向车载终端发送救援确认信息，在接收到救援请求或超过预设时间没有接收到用户通过车载终端发送的反馈信息时，生成救援方案为用户提供救援服务。其中，服务器将包括救援方案的救援服务信息发送至车载终端，以使用户清楚了解救援服务信息。
38.在一实施方式中，步骤s13：服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危
险预警信息和/或救援服务信息，之后包括：服务器根据位置信息获取车辆所在位置的交通信息；在交通信息为通畅状态时，判断车速信息是否满足预设车速信息；若满足，则向车载终端发送危险预警信息。
39.具体地，服务器根据地图信息识别出车辆所在道路的前进方向，然后获取车载终端上传的车速和位置等信息，在根据车辆位置信息获取车辆所在位置的实时路况，以判断是否有拥堵发生。若路况良好未发生拥堵，对车速进行判断。若车速逐渐降低，在连续的5分钟(可自定义配置)内速度小于预设车速，速度为零甚至为负值时，立刻向车载终端发送危险预警信息，使驾驶人员及时停止危险驾驶行为。
40.在一实施方式中，步骤s13：服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息，之后包括：服务器根据车载终端发送的车辆实时位置信息生成行车轨迹；判断行车轨迹的特征是否符合预设行车轨迹特征；若符合，则向车载终端发送危险预警信息。
41.具体地，根据车载终端发送的车辆的实时位置信息，生成实时行车轨迹，然后对车辆的实时行车轨迹进行判断。若行车轨迹的特征符合预设行车轨迹特征，如车辆的行车轨迹曲线出现弯弯曲曲、毫无规律的不正常的变道情况时，立刻向车载终端发送危险预警信息。例如，用户在高速公路/普通道路上临时停车，甚至出现倒车行为时，服务器根据车辆在倒车过程或停车过程的实时位置、实时车速等信息判断确认车辆处于临时停车或倒车等异常/危险行为，立刻向车载终端发送预警信息，使车载终端触发车内警报或语音提示用户立马停止当前行为。
42.在一实施方式中，若符合，则向车载终端发送危险预警信息的步骤之后还包括：服务器向车载终端发送通信请求；在确认驾驶人员需要救援时，根据驾驶人员的请求生成相应的救援服务信息。
43.具体地，服务器在向车载终端发送危险预警信息的同时，向车载终端发送通信请求，若有对应驾驶人员的通信号码，则可拨打对应驾驶人员的手机。有后台工作人员接入，以确认驾驶人员的安全情况，如果有问题，则可远程对驾驶人员进行协助，使驾驶人员安全的将车辆停到应急车道。
44.在一实施方式中，步骤s13：服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息，之后还包括：服务器向车载终端发送通信请求；在检测到通信请求未通过时，重新发送通信请求；在重复发送次数超过预设次数时，生成紧急救援服务信息。
45.具体地，为了避免因驾驶人员有事而错过接听通信，可重复多次向用户终端发送通信请求，若重复发送的通信请求都有驾驶人员接听确认，还可以通过拨打驾驶人员手机确认，或提高通信请求等级。在向车载终端发送通信请求以及拨打驾驶人员手机等多种方式联系驾驶人员都没有收到驾驶人员的确认时，根据车辆位置生成紧急救援服务信息。
46.具体地，车载终端在接收到服务器发送的通信请求后，对通信亲求等级进行判断，在通信请求为紧急请求时，开启摄像装置获取车内环境信息和车辆周围环境，然后将采集的车内环境信息和车辆周围环境信息发送至服务器。服务器根据所述车内环境信息和车辆周围环境信息判断是否需要进行救援，若需要救援也可根据上述信息生成救援方案以及救援等级等。
47.在一实施方式中，步骤s13：服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息，还包括：服务器根据位置信息获取车辆所处车道信息；根据车道信息判断车速信息是否满足预设车速；若否，则向车载终端发送危险预警信息，使驾驶人员立即提高车速或离开当前车道。
48.具体地，当车辆在高速公路上行驶时，服务器可以通过高精度地图信息和车载终端发送的车辆实时位置信息判断车辆所处车道信息，或根据车载终端发送的车道图像信息判断车辆当前所处车道。然后根据车辆的实时位置获取当前路段各车道的限定车速。若服务器检测到车辆当前车速小于所处车道的车速，则向车载终端发送危险预警信息，使驾驶人员立即提高车速或离开当前车道。若服务器检测到车辆当前车速大于当前路段最高限速，则向车载终端发送斜线预警信息，时驾驶人员立刻减速至限定车速范围内。
49.在一实施方式中，步骤s13：服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息，还包括：服务器在检测到车速信息在第一预设时长内降低至0，且车速为0时长超过第二预设时长时，向车载终端发送通信请求；若未接收到驾驶人员的回应，则生成紧急救援服务信息；若接收到驾驶人员的回应，则根据驾驶人员的请求生成相应的救援服务信息。
50.具体地，服务器在检测到车辆的车速在短时间内降低至零，且车速为0时长超过5分钟(可自定义设置)或车辆位置停留在同一位置的时间超过5分钟时，向车载终端发送通信请求，已确认驾驶人员是否需要救援服务。在另一实施方式中，服务器在检测到车辆的车速在短时间内降低至零，且车速为0时长超过5分钟(可自定义设置)或车辆位置停留在同一位置的时间超过5分钟时，服务器获取车辆所在位置的交通状况信息，若交通状态通畅，则向车载终端发送通信请求，以确认驾驶人员是否需要救援服务。
51.本技术的车辆救援及预警方法，通过服务器对车载终端上传的车辆车速信息、位置信息等进行实时分析监控，根据车载终端上传的信息智能识别车辆的异常驾驶行为，及时提醒驾驶人员改正驾驶行为，主动做出安全判断，减少了因驾驶人员的异常驾驶行为而可能造成的交通事故。对疑似交通以外的情况第一时间做出判断，联系驾驶人员，确认驾驶人员是否需要救援服务，为安全救援争取更多时间，减少了伤亡的发生。在检测到连续多辆车辆的行驶轨迹在同一位置异常时，及时提醒其它前往这个位置所在路段的用户，和通知道路清障车辆前往查看处理。
52.图4为本发明的第四实施例示出的车辆救援及预警方法的流程图，如图4 所示，本实施例的车辆救援及预警方法，应用于车载终端，包括以下步骤：
53.步骤s41：采集车辆信息，并将车辆信息发送至服务器，车辆信息包括位置信息和车速信息。
54.步骤s42：接收所述服务器发送危险预警信息和/或救援服务信息，并展示危险预警信息和/或救援服务信息。
55.具体地，本实施例所述方法的详细步骤及作用请参考上述实施方式，故不再次过多叙述。
56.图5为本发明实施例示出的车辆救援及预警系统的结构示意图。如图5所示，本实施例的车辆救援及预警系统，包括：服务器100和车载终端200；车载终端通过传感器采集车辆信息，车辆信息包括位置信息、车速信息，并将车辆信息发送至服务器；服务器在检测到
车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。
57.具体地，车载终端200通过传感器(如图像传感器、车速传感器和位置传感器等)采集车辆信息，然后通过通信单元202发送给服务器100。服务器100 在接收到车辆信息后通过处理单元101对所述车辆信息进行处理分析，判断车辆信息是否异常，若异常则通过通信单元102向车载终端200发送预警信息。车载终端200在接收到预警信息后通过预警单元201向驾驶人员展示预警信息。
58.图6为本发明实施例示出的计算机存储介质的结构示意图。
59.如图6所示，一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现如上述中任一所述的车辆救援及预警方法。
60.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
61.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。
62.本技术实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。
63.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。
64.应该理解的是，虽然图1至图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1至图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
65.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆救援及预警方法，其特征在于，所述车辆救援及预警方法包括以下步骤：车载终端采集车辆信息，所述车辆信息包括位置信息和车速信息；所述车载终端将所述车辆信息发送至服务器；所述服务器在检测到所述车辆信息异常时，向所述车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。2.如权利要求1所述的车辆救援及预警方法，所述服务器在检测到所述车辆信息异常时，向所述车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤包括：所述服务器根据所述位置信息获取车辆所在位置的交通信息；在所述交通信息为通畅状态时，判断所述车速信息是否满足预设车速信息；若满足，则向所述车载终端发送危险预警信息。3.如权利要求1所述的车辆救援及预警方法，所述服务器在检测到所述车辆信息异常时，向所述车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤包括：所述服务器根据所述车载终端发送的车辆实时位置信息生成行车轨迹；判断所述行车轨迹的特征是否符合预设行车轨迹特征；若符合，则向所述车载终端发送危险预警信息。4.如权利要求3所述的车辆救援及预警方法，若符合，则向所述车载终端发送危险预警信息的步骤之后包括：所述服务器向所述车载终端发送通信请求；在确认驾驶人员需要救援时，根据所述驾驶人员的请求生成相应的救援服务信息。5.如权利要求1所述的车辆救援及预警方法，所述服务器在检测到所述车辆信息异常时，向所述车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤还包括：所述服务器向所述车载终端发送通信请求；在检测到所述通信请求未通过时，重新发送所述通信请求；在重复发送次数超过预设次数时，生成紧急救援服务信息。6.如权利要求1所述的车辆救援及预警方法，车载终端将所述车辆信息发送至服务器的步骤之后包括：所述服务器根据各车载终端发送的实时位置信息，生成各车辆的行驶轨迹路线；若检测到各车辆的所述行驶轨迹路线和/或车速在相同位置发生变更时，向其它车载终端发送提醒信息，或向道路清障车辆发送通知信息。7.如权利要求1所述的车辆救援及预警方法，所述服务器在检测到所述车辆信息异常时，向所述车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤还包括：所述服务器根据所述位置信息获取车辆所处车道信息；根据所述车道信息判断所述车速信息是否满足预设车速；若否，则向所述车载终端发送危险预警信息，使驾驶人员立即提高车速或离开当前车道。8.如权利要求1所述的车辆救援及预警方法，所述服务器在检测到所述车辆信息异常时，向所述车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息的步骤还包括：所述服务器在检测到所述车速信息在第一预设时长内降低至0，且车速为0时长超过第二预设时长时，向所述车载终端发送通信请求；
若未接收到驾驶人员的回应，则生成紧急救援服务信息；若接收到所述驾驶人员的回应，则根据所述驾驶人员的请求生成相应的救援服务信息。9.一种车辆救援及预警方法，应用于车载终端，其特征在于，所述车辆救援及预警方法包括以下步骤：采集车辆信息，并将所述车辆信息发送至服务器，所述车辆信息包括位置信息和车速信息；接收所述服务器发送危险预警信息和/或救援服务信息，并展示所述危险预警信息和/或救援服务信息。10.一种车辆救援及预警系统，其特征在于，包括：服务器和车载终端；所述车载终端采集车辆信息，所述车辆信息包括位置信息、车速信息，并将所述车辆信息发送至所述服务器；所述服务器在检测到所述车辆信息异常时，向所述车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一所述的车辆救援及预警方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质，车辆救援及预警方法包括：车载终端采集车辆信息，车辆信息包括位置信息和车速信息；车载终端将车辆信息发送至服务器；服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。本发明的车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质，能对驾驶人员的异常驾驶行为进行提前预警，对疑似交通事故及时提供救援服务。对疑似交通事故及时提供救援服务。对疑似交通事故及时提供救援服务。


技术研发人员：郑豪杰
受保护的技术使用者：上海擎感智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2022/5/25