一种穿珠装置的制作方法

1.本发明涉及一种穿珠装置。


背景技术：

2.穿珠装置通常用于给穿珠杆穿珠，供给珠子绣的送珠装置。现有的穿珠装置通常包括旋转的料筒，一端置于料筒穿珠的穿珠杆，穿珠杆置入料筒内的相应端与旋转的料筒相配合穿珠。该结构的料筒由于需要旋转，因此必须设置为圆柱状。圆柱状的料筒体积较大，尤其是朝向绣框投影方向的面积占比大。随着多色珠的送珠的需求，以及绣花机上空间有限，圆柱状的料筒体积过大，导致多色珠结构臃肿，已经不能较好的安装于绣花机上。
3.此外，现有的穿珠机构的穿珠杆浮动于料筒内，对料筒内物料的堆积高度有要求，物料堆积过高或过低均不利于穿珠。


技术实现要素：

4.本发明为解决现有的穿珠装置存在体积大，结构复杂的问题，提供一种结构简单、紧凑，且穿珠效率高的穿珠装置。
5.本发明解决现有问题的技术方案是：一种穿珠装置，包括穿珠杆、穿珠杆的定位机构，作为改进，所述的穿珠杆上端设有料筒，所述的料筒底部设有通孔；还包括穿珠机构，所述的穿珠机构包括与料筒配合的穿珠套、驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，所述的穿珠套可滑动的设置于通孔内与通孔相配合，所述的穿珠套内设有可容纳珠子的穿珠孔，所述的穿珠杆的相应一端设置于穿珠套的穿珠孔内，还包括连接穿珠机构、料筒的架体。
6.作为进一步改进，所述的穿珠套上设有连接件，所述的第一驱动结构与连接件相配合。
7.作为进一步改进，所述的连接件或/和穿珠套设有导向穿珠套滑移的导向结构；所述的穿珠套或/和连接件上设有配合驱动器驱动穿珠套往复滑移的弹性体。
8.作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括驱动转动件，所述的转动件上设有驱动穿珠套往复滑移的导向轨道。
9.作为进一步改进，所述的连接件上设有与导向轨道相配合的滚轮。
10.作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括提供动力的气压杆、液压杆、电磁推杆或直线电机。
11.作为进一步改进，所述的定位机构包括基架、设置于基架上沿穿珠杆方向依次排列的至少两组夹子、驱动轴、连接驱动轴的驱动电机，所述的驱动轴上位于相应组夹子对应处设有驱动相应组夹子交替夹紧或张开的凸轮，所述的凸轮驱动相应夹子张开时，至少有一组夹子夹持定位穿珠杆；所述的驱动轴构成第一驱动结构的动力轴；所述的架体连接于基架上。
12.作为进一步改进，所述的穿珠套的穿珠孔上端设有导向斜面；所述的通孔设置于
料筒的一侧或/和一角。
13.作为进一步改进，所述的料筒内侧位于通孔处为料筒内部的最低处。
14.作为进一步改进，所述的料筒内侧的周边朝向通孔处设有倾斜的导向面；所述的料筒为方形、三角形或多边形。
15.本发明与现有技术相比较，设置穿珠机构，穿珠机构包括穿珠套及驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，将穿珠套置于料筒的底部的通孔内，将穿珠杆的相应一端置于穿珠套的穿珠孔内。通过第一驱动结构驱动穿珠套相对于料筒往复滑移，使料筒内的珠子能持续依靠几率落入穿珠套的穿珠孔内，位于穿珠孔内与穿珠杆对齐、同心或大致同心的珠子将被穿珠于穿珠杆上，而不与穿珠杆同心不能被穿珠的珠子，随着穿珠套的向下滑移，被穿珠杆“顶出”，重新混入料筒内。其有益效果是本发明穿珠通过穿珠套的上下往复滑移穿珠，穿珠效率高，料筒不需要旋转，因此料筒的形状不再受限，料筒的形状可根据所要安装的位置而进行调整，可保持料筒安装空间的同时，最大化的减少料筒的外部有效的安装空间。
16.另外由于本发明的穿珠依靠穿珠套的往复运行，可设置穿珠套最低行程从料筒最底部向上运行，即使料筒内珠子很少，也不影响穿珠，穿珠不再过度受制于料筒内珠子的多少，减少加料的次数，避免频繁加料，同时可省去了复杂的自动加料机构，进一步最大程度的简化穿珠机构。
附图说明
17.图1是本发明的结构正视示意图。
18.图2是本发明的结构立体图。
19.图3是本发明局部结构示意图。
20.图4是图3的b处放大示意图。
21.图5是图2的a处放大示意图。
具体实施方式
22.参见图1-5，本实施案例一种穿珠装置，包括穿珠杆1、穿珠杆1的定位机构2，所述的穿珠杆1上端设有料筒3，所述的料筒3底部设有通孔31；还包括穿珠机构4，所述的穿珠机构4包括与料筒3配合的穿珠套41、驱动穿珠套41相对于料筒3往复滑移的第一驱动结构5，所述的穿珠套41可滑动的设置于通孔31内与通孔31相配合，所述的穿珠套41内设有可容纳珠子的穿珠孔42，所述的穿珠杆1的相应一端设置于穿珠套41的穿珠孔42内，还包括连接穿珠机构4、料筒3的架体11。
23.所述的第一驱动结构5包括提供动力的气压杆、液压杆、电磁推杆或直线电机。可通过气压杆、液压杆、电磁推杆、直线电机或其他的现有机构直接驱动穿珠套41运行进行穿珠。
24.为了便于操作，所述的穿珠套41上设有连接件43，所述的第一驱动结构5与连接件43相配合。可通过第一驱动结构5驱动连接件43带动穿珠套41往复的运行穿珠。
25.为了便于控制穿珠套41的准确滑移，所述的连接件43或/和穿珠套41设有导向穿珠套41滑移的导向结构；所述的穿珠套41或/和连接件43上设有配合驱动器驱动穿珠套41
往复滑移的弹性体44。参见附图，导向结构为设置连接于架体11上的两个导向轴45，弹性体44套设于导向轴45上驱压连接件43。本实施案例中弹性体44可安装于导向轴45上，驱压连接件43带动穿珠套41复位。
26.所述的第一驱动结构5包括驱动转动件51，所述的转动件51上设有驱动穿珠套41往复滑移的导向轨道52，本实施案例中，转动件51为一转盘，导向轨道52可设置于转盘位于连接件43的所在侧的端面上。导向轨道52可设置为连续循环、闭合的波浪状。所述的连接件43上设有与导向轨道52相配合的滚轮40。滚轮40可通过一连接臂安装于连接件43上。
27.本实施案例中，所述的定位机构2包括用于固定安装各部件的基架20、设置于基架20上沿穿珠杆1方向依次排列的至少两组夹子21、驱动轴22、连接驱动轴22的驱动电机23，所述的驱动轴22上位于相应组夹子21对应处设有驱动相应组夹子21交替夹紧或张开的凸轮24，所述的凸轮24驱动相应夹子21张开时，至少有一组夹子21夹持定位穿珠杆1；所述的驱动轴22构成第一驱动结构5的动力轴，参见附图，转动件51连接于驱动轴22上端；所述的架体11可连接于基架20上。
28.当然穿珠杆1的定位机构2也可以采用其他的结构，如螺旋缠绕于一个驱动轮上；或者，螺旋缠绕于至少两个驱动轮上，或/和绕行于至少两个驱动轮之间，通过驱动轮对穿珠杆1进行定位。
29.所述的穿珠套41的穿珠孔42上端设有导向斜面40，导向斜面40的设置，便于穿珠套41向上滑行时，料筒3内的珠子更容易滑入穿珠孔42内；所述的通孔31设置于料筒3的一侧或/和一角，可便于料筒3更好的选择位置安装，以便于能将料筒3安装于狭小的空间内。参见图1-3，位于两侧的料筒3的通孔31分别靠近料筒3的内侧设置，以便于保持整个三色珠送珠装置结构紧凑。
30.参见图3-4，所述的料筒3内侧位于通孔31处为料筒3内部的最低处。进一步的所述的料筒3内侧的周边朝向通孔31处设有倾斜的导向面；可便于料筒内珠子较少时也能满足穿珠的需要。所述的料筒3为方形、三角形或多边形或其他所需的形状。如设计为方形，可更节省安装的空间。
31.本实施案例中本机构正常安装使用时，料筒3位于上方、穿珠杆位于料筒3的下方，料筒3的底部位于下方。
32.本发明使用时，启动驱动电机23，驱动电机23带动驱动轴22旋转，旋转的驱动轴22通过凸轮24驱动多组夹子21交替打开。驱动轴22同时带动转动件51旋转。旋转的转动件51通过波浪状的闭合导向轨道52，结合连接件43上的滚轮40驱动穿珠套41在料筒3的通孔31内往复滑移。转动件51导向轨道52上的上凸出部驱动穿珠套41向上滑移，导向轨道52的下凹处或平整处在弹性体44的作用下驱压连接件44带动穿珠套41向下滑移。
33.当穿珠套41向上滑移运行，与料筒3内的珠子相对向运动，依靠几率将珠子“吞入”穿珠套41的穿珠孔42内，位于穿珠孔42内的珠子，珠子的珠孔与位于穿珠孔42内穿珠杆1的端头对齐时、同心或大致同心时，将随着珠子的重力穿珠于穿珠杆1上，如果位于穿珠孔42内的珠子的珠孔没有对齐穿珠杆1的端头，则随着穿珠套41向下滑移运行时，被排出，随机翻滚，或被周边的珠子挤散随机翻滚。穿珠套41再次向上滑移运行时再次依靠几率“吞入”料筒3内的珠子。依靠穿珠套41的往复上、下滑移运行穿珠于穿珠杆1上成珠串。位于穿珠杆1上成珠串的珠子，随着夹子21的交替打开，逐步向下将珠子排送至穿珠杆1的另一端。穿珠
杆1的另一端可悬置于送珠机构上方，给送珠机构供给珠子，使送珠机构能持续输送珠子实现散珠珠绣。

技术特征：
1.一种穿珠装置，包括穿珠杆、穿珠杆的定位机构，其特征在于：所述的穿珠杆上端设有料筒，所述的料筒底部设有通孔；还包括穿珠机构，所述的穿珠机构包括与料筒配合的穿珠套、驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，所述的穿珠套可滑动的设置于通孔内与通孔相配合，所述的穿珠套内设有可容纳珠子的穿珠孔，所述的穿珠杆的相应一端设置于穿珠套的穿珠孔内，还包括连接穿珠机构、料筒的架体。2.如权利要求1所述的穿珠装置，其特征在于：所述的穿珠套上设有连接件，所述的第一驱动结构与连接件相配合。3.如权利要求2所述的穿珠装置，其特征在于：所述的连接件或/和穿珠套设有导向穿珠套滑移的导向结构；所述的穿珠套或/和连接件上设有配合驱动器驱动穿珠套往复滑移的弹性体。4.如权利要求2所述的穿珠装置，其特征在于：所述的第一驱动结构包括驱动转动件，所述的转动件上设有驱动穿珠套往复滑移的导向轨道。5.如权利要求4所述的穿珠装置，其特征在于：所述的连接件上设有与导向轨道相配合的滚轮。6.如权利要求1所述的穿珠装置，其特征在于：所述的第一驱动结构包括提供动力的气压杆、液压杆、电磁推杆或直线电机。7.如权利要求1所述的穿珠装置，其特征在于：所述的定位机构包括基架、设置于基架上沿穿珠杆方向依次排列的至少两组夹子、驱动轴、连接驱动轴的驱动电机，所述的驱动轴上位于相应组夹子对应处设有驱动相应组夹子交替夹紧或张开的凸轮，所述的凸轮驱动相应夹子张开时，至少有一组夹子夹持定位穿珠杆；所述的驱动轴构成第一驱动结构的动力轴；所述的架体连接于基架上。8.如权利要求1所述的穿珠装置，其特征在于：所述的穿珠套的穿珠孔上端设有导向斜面；所述的通孔设置于料筒的一侧或/和一角。9.如权利要求1所述的穿珠装置，其特征在于：所述的料筒内侧位于通孔处为料筒内部的最低处。10.如权利要求1所述的穿珠装置，其特征在于：所述的料筒内侧的周边朝向通孔处设有倾斜的导向面；所述的料筒为方形、三角形或多边形。

技术总结
本发明公开了一种穿珠装置，包括穿珠杆、穿珠杆的定位机构，作为改进，所述的穿珠杆上端设有料筒，所述的料筒底部设有通孔。本发明设置穿珠机构，穿珠机构包括穿珠套及驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构，将穿珠套置于料筒的底部的通孔内，将穿珠杆的相应一端置于穿珠套的穿珠孔内。通过第一驱动结构驱动穿珠套相对于料筒往复滑移，使料筒内的珠子能持续依靠几率落入穿珠套的穿珠孔内，位于穿珠孔内与穿珠杆对齐、同心或大致同心的珠子将被穿珠于穿珠杆上。本发明穿珠通过穿珠套的上下往复滑移穿珠，穿珠效率高，料筒不需要旋转，因此料筒的形状不再受限，料筒的形状可根据所要安装的位置而进行调整。要安装的位置而进行调整。


技术研发人员：谭洪强
受保护的技术使用者：诸暨大美科技有限公司
技术研发日：2022.03.06
技术公布日：2022/5/25