一种辅助传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及药品和保健品生产技术领域，特别是涉及一种辅助传送机构。


背景技术：

2.在药品和保健品生产过程中，需要对包装瓶进行贴标、印刷等工序，因此，需要进行包装瓶的传送，通过传送机构将包装瓶一一送给对应的设备。
3.包装瓶直接放置在传送机构上的稳定性差，不利于精准的传送。可以在传送机构上安装载具，进行包装瓶的定位，以提升传送过程的稳定性，但是普通载具只含有定位槽，而不能进行包装瓶的夹持，由于定位槽的尺寸与包装瓶吻合，增加了机械手的上下料难度，不利于提升上下料效率，而夹持机构对包装瓶规格的适应性好，可以降低机械手的上下料难度，但是夹持动作需要人工来完成，增加了人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种辅助传送机构，进行包装瓶的夹持锁定、传送及解锁，提升自动化水平。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种辅助传送机构，包括：传送架、载具、第一载具解锁装置和第二载具解锁装置，所述传送架上设置有输送带，所述载具间隔设置在输送带上，所述载具包括底座、第一夹板、第二夹板、弹簧、挡板和拨片，所述第一夹板垂直设置在底座上，所述第二夹板相对设置在第一夹板的后方，所述第二夹板背面设置有滑块，所述底座上设置有与滑块对应的滑槽，所述拨片设置在滑块上并位于第二夹板的后方，所述挡板设置在底座上并位于拨片的后方，所述弹簧设置在挡板与拨片之间，所述第一载具解锁装置和第二载具解锁装置前后间隔设置在传送架上，所述第一载具解锁装置和第二载具解锁装置分别包括立架、悬板、弹性限位翻板、拉簧、滑轨和滑座，所述悬板设置在立架上并延伸至输送带上方，所述弹性限位翻板铰接在悬板前端并向下延伸至拨片顶部的路径上，所述滑轨设置在悬板底部并指向弹性限位翻板的背面，所述滑座设置在滑轨上，所述拉簧设置在滑座与弹性限位翻板之间。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送带采用同步带。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述传送架上设置有位于输送带两端的同步轮以及驱动其中一个同步轮旋转的电机。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块采用t形滑块。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬板前端设置有与弹性限位翻板相连接的铰链。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性限位翻板底部设置有滚轮。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬板前端设置有橡胶减震块。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性限位翻板背面与橡胶减震块接触时，弹性限位翻板竖直指向下方。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹板、第二夹板分别为圆弧板。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种辅助传送机构，载具在输送带上运行到第二载具解锁装置时，拨片正面上部与弹性限位翻板背面下部接触而进行拨片的后拨，实现弹簧的压缩及第二夹板相对第一夹板的后移，增加第一夹板与第二夹板间距，此时输送带暂停1~2秒，方便机械手或者人工将包装瓶置入第一夹板与第二夹板之间进行上料，然后输送带恢复运行，弹性限位翻板受力加大，进行拉簧的伸长以及向前翻转，失去对拨片的的后拨，拨片在弹簧作用下前移复位，完成第一夹板及第二夹板对包装瓶进行夹持，使得包装瓶随输送带上传送到对应的设备下进行贴标、印刷等加工，加工完成后，载具运行到第一载具解锁装置进行解锁，方便包装瓶的下料，自动化水平高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1是本实用新型一种辅助传送机构一较佳实施例的结构示意图；
17.图2是图1中a部分的局部放大图。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
20.如图1所示的辅助传送机构，包括：传送架、载具7、第一载具解锁装置1和第二载具解锁装置2，传送架3上设置有输送带4，载具7间隔设置在输送带4上，随输送带4的运转进行传送。在本实施例中，输送带4采用同步带，传送架3上设置有位于输送带4两端的同步轮5以及驱动其中一个同步轮5旋转的电机6，电机6采用伺服电机，可以通过plc进行旋转控制。
21.如图2所示，载具7包括底座71、第一夹板75、第二夹板77、弹簧73、挡板74和拨片76，底座71采用螺栓固定在输送带4上，结构牢固，避免脱落问题。
22.将第一夹板75垂直设置在底座71上，可以通过焊接或者螺栓进行固定。第二夹板77相对设置在第一夹板75的后方，通过第二夹板77的动作，在第一夹板75的配合下，进行包装瓶的夹持，在本实施例中，第一夹板75及第二夹板77分别为圆弧板，且圆弧板内侧圆弧角度小于180度，对包装瓶的夹持稳定性高。
23.如图2所示，第二夹板77背面设置有滑块72，滑块72可以通过螺栓或者焊接方式与第二夹板77背面连接固定。底座71上设置有与滑块72对应的滑槽，在本实施例中，滑块72采用t形滑块，滑槽可以采用对应的t形槽，有利于滑块72及第二夹板77 的前后移动。
24.将拨片76设置在滑块72上并位于第二夹板77的后方，挡板设置在底座71上并位于拨片76的后方，弹簧73设置在挡板74与拨片76之间，进行拨片76的弹性限位，保持第一夹板
75及第二夹板77对包装瓶的夹持。
25.在本实施例中，第一载具解锁装置1和第二载具解锁装置2前后间隔设置在传送架3上，第一载具解锁装置1和第二载具解锁装置2分别包括立架21、悬板22、弹性限位翻板26、拉簧27、滑轨29和滑座23，将立架21竖向设置在传送架3上，悬板22设置在立架21上并延伸至输送带4上方，方便对输送带4上的载具7进行解锁。
26.弹性限位翻板26铰接在悬板22前端并向下延伸至拨片76顶部的路径上，在本实施例中，悬板22前端设置有与弹性限位翻26板相连接的铰链24，有利于弹性限位翻26底部在拨片76的驱动下向前翻转，而且，弹性限位翻板26底部设置有滚轮25，通过滚轮25与拨片76滚动接触，减少磨损问题。
27.在本实施例中，悬板22前端设置有橡胶减震块8，如图2所示，弹性限位翻板26背面与橡胶减震块8接触时，弹性限位翻板26竖直指向下方，进行弹性限位，减少撞击损坏和噪音问题。
28.将滑轨29设置在悬板22底部并指向弹性限位翻板26的背面，滑座23设置在滑轨29上，沿滑轨29进行前后移动调节，并通过螺丝28进行调节后的紧固，实现后续拉簧27的拉力调节。将拉簧27设置在滑座23与弹性限位翻板26之间，进行弹性拉固。
29.载具7在输送带4上运行到第二载具解锁装置2时，拨片76正面上部与弹性限位翻板26（滚轮25）背面下部接触而进行拨片76的后拨，实现弹簧73的压缩及第二夹板77相对第一夹板75的后移，增加第一夹板75与第二夹板77的间距，此时输送带暂停1~2秒，方便机械手或者人工将包装瓶置入第一夹板75与第二夹板77之间进行上料，然后输送带4恢复运行，弹性限位翻板26受力加大，进行拉簧27的伸长以及向前翻转，最终失去对拨片76的的后拨，拨片76在弹簧73作用下前移复位，完成第一夹板75及第二夹板77对包装瓶的夹持。
30.包装瓶随输送带4上传送到对应的设备下进行贴标、印刷等加工，加工完成后，载具7运行到第一载具解锁装置1进行解锁，方便包装瓶的下料。
31.综上，本实用新型指出的一种辅助传送机构，实现了包装瓶的辅助上下料及传送，操作简便，传送稳定性高，提升了工作效率。
32.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种辅助传送机构，其特征在于，包括：传送架、载具、第一载具解锁装置和第二载具解锁装置，所述传送架上设置有输送带，所述载具间隔设置在输送带上，所述载具包括底座、第一夹板、第二夹板、弹簧、挡板和拨片，所述第一夹板垂直设置在底座上，所述第二夹板相对设置在第一夹板的后方，所述第二夹板背面设置有滑块，所述底座上设置有与滑块对应的滑槽，所述拨片设置在滑块上并位于第二夹板的后方，所述挡板设置在底座上并位于拨片的后方，所述弹簧设置在挡板与拨片之间，所述第一载具解锁装置和第二载具解锁装置前后间隔设置在传送架上，所述第一载具解锁装置和第二载具解锁装置分别包括立架、悬板、弹性限位翻板、拉簧、滑轨和滑座，所述悬板设置在立架上并延伸至输送带上方，所述弹性限位翻板铰接在悬板前端并向下延伸至拨片顶部的路径上，所述滑轨设置在悬板底部并指向弹性限位翻板的背面，所述滑座设置在滑轨上，所述拉簧设置在滑座与弹性限位翻板之间。2.根据权利要求1所述的辅助传送机构，其特征在于，所述输送带采用同步带。3.根据权利要求2所述的辅助传送机构，其特征在于，所述传送架上设置有位于输送带两端的同步轮以及驱动其中一个同步轮旋转的电机。4.根据权利要求1所述的辅助传送机构，其特征在于，所述滑块采用t形滑块。5.根据权利要求1所述的辅助传送机构，其特征在于，所述悬板前端设置有与弹性限位翻板相连接的铰链。6.根据权利要求1所述的辅助传送机构，其特征在于，所述弹性限位翻板底部设置有滚轮。7.根据权利要求1所述的辅助传送机构，其特征在于，所述悬板前端设置有橡胶减震块。8.根据权利要求7所述的辅助传送机构，其特征在于，所述弹性限位翻板背面与橡胶减震块接触时，弹性限位翻板竖直指向下方。9.根据权利要求1所述的辅助传送机构，其特征在于，所述第一夹板、第二夹板分别为圆弧板。

技术总结
本实用新型公开了一种辅助传送机构，包括：传送架、载具、第一载具解锁装置和第二载具解锁装置，所述载具间隔设置在输送带上，所述载具包括底座、第一夹板、第二夹板、弹簧、挡板和拨片，所述第二夹板相对设置在第一夹板的后方，所述第二夹板背面设置有滑块，所述第一载具解锁装置和第二载具解锁装置前后间隔设置在传送架上，所述第一载具解锁装置和第二载具解锁装置分别包括立架、悬板、弹性限位翻板、拉簧、滑轨和滑座，所述弹性限位翻板铰接在悬板前端并向下延伸至拨片顶部的路径上，所述拉簧设置在滑座与弹性限位翻板之间。通过上述方式，本实用新型所述的辅助传送机构，自动进行包装瓶的夹持锁定、传送及解锁，提升了自动化水平。水平。水平。


技术研发人员：韩寿强 尚乃富 刘春生 严泽民 王天翔
受保护的技术使用者：辉达生物医药（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25