一种剥离装置、剥离贴附装置以及剥离方法与流程

1.本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种剥离装置、剥离贴附装置以及剥离方法。


背景技术：

2.在柔性电路板的制作过程中，需在基板上贴附覆盖膜，对其进行保护，而覆盖膜出厂时黏贴有底纸作为保护层，底纸是一种可防止覆盖膜与其他设备粘连，又可保护覆盖膜不受污染的防粘纸，底纸可对覆盖膜起到保护作用，将覆盖膜贴附至基板前需要将覆盖膜与底纸分离。目前覆盖膜与底纸的剥离装置分离效率过低，且分离效果不理想，进而影响后续对基板的贴附。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种剥离装置、剥离贴附装置以及剥离方法。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种剥离装置，包括：支撑台，所述支撑台设置有粘板；夹具，所述夹具位于所述支撑台的上方，用于上下咬合覆盖膜，对所述覆盖膜与底纸进行预分离；输送装置，所述输送装置用于输送预分离后的所述覆盖膜和所述底纸至所述粘板；粘轮，所述粘轮位于所述支撑台的上方，所述粘轮能够前后滚压所述覆盖膜，当所述粘轮在所述覆盖膜上向前滚动时，所述底纸与所述粘板粘贴，当所述粘轮在所述覆盖膜上向后滚动时，所述粘轮卷起所述覆盖膜。
5.进一步具体地说，上述技术方案中，所述夹具包括上夹条和下夹条，所述下夹条设置有齿状凸起，所述夹具用于咬合所述覆盖膜和所述底纸的前端。
6.进一步具体地说，上述技术方案中，所述粘板转动设置于所述支撑台，所述粘板靠近所述输送装置的一侧能够与所述支撑台分离并朝下转动。
7.进一步具体地说，上述技术方案中，所述剥离装置还包括分隔板、底纸夹取装置以及覆盖膜夹取装置；所述分隔板设置于所述支撑台的前方，所述底纸夹取装置能够在所述隔板与所述支撑台之间夹取所述底纸并朝下运动，所述覆盖膜夹取装置设置于所述分隔板的前方。
8.进一步具体地说，上述技术方案中，所述剥离装置还包括定位装置，所述定位装置电连接于所述输送装置，所述定位装置用于检测所述覆盖膜在所述支撑台上的位置，并发送位置信息至所述输送装置，所述输送装置根据所述位置信息驱动所述覆盖膜和所述底纸前移至所述粘板处。
9.进一步具体地说，上述技术方案中，所述底纸夹取装置和所述覆盖膜夹取装置以相同的速度移动。
10.进一步具体地说，上述技术方案中，所述粘轮配置有止动机构，所述止动机构用于制止所述粘轮转动。
11.进一步具体地说，上述技术方案中，所述剥离装置还包括清洗装置，所述清洗装置用于清洗所述粘轮以及所述粘板。
12.本发明还提出一种剥离贴附装置，包括上述的剥离装置和贴附装置，所述贴附装置用于将分离后的覆盖膜贴附至基板。
13.本发明还提出一种剥离方法，该方法采用了上述剥离装置，方法包括：将覆盖膜放至夹具，利用所述夹具咬合所述覆盖膜，减少所述覆盖膜与底纸之间的粘性，对所述覆盖膜与所述底纸进行预分离；通过输送装置输送已预分离的所述覆盖膜至支撑台的前部；粘轮在所述覆盖膜上向前滚压，使所述底纸与粘板粘贴；所述粘轮滚压至所述覆盖膜的前端后，所述粘轮向后滚压所述覆盖膜，所述粘轮由所述覆盖膜的前端卷起所述覆盖膜，分离所述覆盖膜与所述底纸。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先通过夹具对覆盖膜与底纸进行预分离，夹具可以上下咬合覆盖膜，使覆盖膜与底纸相对运动，降低覆盖膜与底纸之间的粘度，使后续分离更加便捷，提高了分离效率；预分离后的覆盖膜与底纸通过输送装置输送至粘板处，粘轮向前滚压可使底纸紧贴粘板，底纸紧贴粘板后粘轮在覆盖膜上向后滚动，卷起覆盖膜，粘轮向后滚动时，覆盖膜在左右方向上受力均匀，使覆盖膜完好的与底纸分离，提高了分离质量。
附图说明
15.图1为本发明的一种结构示意图；图2为夹具的结构示意图；图3为本发明的另一种结构示意图。
16.图中：1、支撑台；2、粘板；3、夹具；4、输送装置；5、粘轮；6、上夹条；7、下夹条；701、齿状凸起；8、分隔板；9、底纸夹取装置；10、覆盖膜夹取装置；11、止动机构；12、清洗装置。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
20.在柔性电路板的制作过程中，需在基板上贴附覆盖膜，对其进行保护，而覆盖膜出厂时黏贴有底纸作为保护层，因此，在基板贴附覆盖膜之前需要将覆盖膜与底纸剥离。
21.请参阅图1-3，为实现上述目的，本发明提出一种剥离装置，包括：支撑台1，支撑台
1设置有粘板2；夹具3，夹具3位于支撑台1的上方，用于上下咬合覆盖膜，对覆盖膜与底纸进行预分离；输送装置4，输送装置4用于输送预分离后的覆盖膜和底纸至粘板2；粘轮5，粘轮5位于支撑台1的上方，粘轮5能够前后滚压覆盖膜，当粘轮5在覆盖膜上向前滚动时，底纸与粘板2粘贴，当粘轮5在覆盖膜上向后滚动时，粘轮5卷起覆盖膜。
22.首先通过夹具3对覆盖膜与底纸进行预分离，夹具3可以上下咬合覆盖膜，使覆盖膜与底纸相对运动，降低覆盖膜与底纸之间的粘度，使后续分离更加便捷，提高了分离效率；预分离后的覆盖膜与底纸通过输送装置4输送至粘板2处，粘轮5向前滚压可使底纸紧贴粘板2，底纸紧贴粘板2后粘轮5在覆盖膜上向后滚动，卷起覆盖膜，粘轮5向后滚动时，覆盖膜在左右方向上受力均匀，使覆盖膜完好的与底纸分离，提高了分离质量。
23.粘轮5向前滚压覆盖膜与底纸并使底纸与粘板2黏贴后，可以轻微上抬，利用自身的粘性使覆盖膜与底纸分离，而后再向后滚压覆盖膜，卷起覆盖膜，使覆盖膜与底纸完全分离。
24.如图2所示，在一些实施例中，夹具3包括上夹条6和下夹条7，下夹条7设置有齿状凸起701，夹具3用于咬合覆盖膜和底纸的前端。由于覆盖膜通常位于底纸的上方，因此在下夹条7设置齿状凸起701，上夹条6与下夹条7咬合时，上夹条6与覆盖膜接触，下夹条7与底纸接触，可避免齿状凸起701对覆盖膜造成损坏；上下夹条7咬合的过程中，覆盖膜与底纸部分下压于齿状凸起701的间隙，而部分位于齿状凸起701的上方，使覆盖膜与底纸间产生摩擦力，降低覆盖膜与底纸的粘度，实现覆盖膜与底纸的预分离；由覆盖膜与底纸的前端开始剥离，能够更快速、更稳定的分离覆盖膜与底纸，咬合覆盖膜与的前端便于后续粘轮5卷起覆盖膜。
25.如图1所示，在一些实施例中，粘板2转动设置于支撑台1，粘板2靠近输送装置4的一侧能够与支撑台1分离并朝下转动。粘轮5向前滚压覆盖膜与底纸，使部分底纸与粘板2黏贴，部分底纸位于粘板2与输送装置4之间，还有一部分底纸位于粘板2的前方，粘轮5向后滚压覆盖膜卷起覆盖膜后，可轻微抬起并向前移动，使覆盖膜与底纸分离，此时向下转动粘板2，转动开始时可通过粘性带动底纸向下运动，进一步分离底纸与覆盖膜，当粘板2继续向下转动，与粘板2黏贴部分的底纸能够与粘板2分离，便于后续底纸的回收或进一步剥离。
26.如图3所示，在一些实施例中，剥离装置还包括分隔板8、底纸夹取装置9以及覆盖膜夹取装置10；分隔板8设置于支撑台1的上前方，底纸夹取装置9能够在隔板与支撑台1之间夹取底纸并朝下运动，覆盖膜夹取装置10设置于分隔板8的前方，粘轮5向后滚压覆盖膜卷起覆盖膜后，可轻微抬起并向前移动，使覆盖膜与底纸分离，并将覆盖膜放置于分隔板8，此时位于分隔板8前方的覆盖膜夹取装置10向后移动并夹取放置于分隔板8上的覆盖膜；与粘板2分离后的底纸随着覆盖膜稍微前移至分隔板8与粘板2之间，此时底纸夹取装置9上升至隔板与粘板2之间并夹取底纸；夹取覆盖膜后覆盖膜夹取装置10向前移动，夹取底纸后底纸夹取装置9向下移动，使覆盖膜与底纸完全分离，提高分离质量。
27.在一些实施例中，剥离装置还包括定位装置（未图示），定位装置电连接于输送装置4，定位装置用于检测覆盖膜在支撑台1上的位置，并发送位置信息至输送装置4，输送装置4根据位置信息驱动覆盖膜和底纸前移至粘板2处，确保底纸能够与粘板2黏贴。
28.在一些实施例中，底纸夹取装置9和覆盖膜夹取装置10以相同的速度移动；夹取覆盖膜后覆盖膜夹取装置10向前移动，夹取底纸后底纸夹取装置9向下移动，若速度不同可能
导致覆盖膜撕裂或分离质量不佳，底纸夹取装置9和覆盖膜夹取装置10以相同的速度移动，能够温和地将覆盖膜与底纸完全分离。
29.如图1和图3所示，粘轮5配置有止动机构11，止动机构11用于制止粘轮5转动，可选的，粘轮5卷起覆盖膜，利用止动机构11制止粘轮5转动；粘轮5向后滚压覆盖膜卷起覆盖膜后，可轻微抬起并向前移动，使覆盖膜与底纸分离，在前移过程中可利用止动机构11制止粘轮5转动，避免粘轮5转动导致覆盖膜掉落。
30.如图1和图3所示，在一些实施例中，剥离装置还包括清洗装置12，清洗装置12用于清洗粘轮5以及粘板2，粘轮5与粘板2使用时间过长，会吸附有异物，降低粘性，导致黏贴效果不佳，进而无法完好地分离覆盖膜与底纸，利用清洁装置对粘轮5以及粘板2进行清洁，延长粘轮5以及粘板2的使用寿命。
31.本发明还提出一种剥离贴附装置，包括上述的剥离装置和贴附装置，贴附装置用于将分离后的覆盖膜贴附至基板，使用上述剥离装置能够快速得到分离效果较好的覆盖膜，将分离完好的覆盖膜贴附至基板，便于后续柔性电路板的加工制作。
32.剥离贴附装置还可以包括上料机构、以及基板上料机构，上料机构用于吸取覆盖膜至剥离装置，基板上料机构用于输送基板；上料机构还包括覆盖膜吸取机构以及多个覆盖膜储存仓，覆盖膜吸取机构能够同时吸取多个覆盖膜储存仓内的覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件，并将多个覆盖膜贴至同一基板的不同区域，进一步保护基板，避免未经特殊处理的线路受环境或人为因素而损坏或绝缘；基板上料机构包括基板储存仓、基板吸取组件、基板拍摄相机、基板放置台、弃品收集盒以及成品收集盒，基板吸取组件用于吸取基板储存仓内的基板至基板放置台，当覆盖膜贴附组件吸取覆盖膜并贴附至基板时，基板吸取组件将贴附有覆盖膜的基板吸取至成品收集盒，基板拍摄相机用于对基板放置台上的基板进行定位以及检测覆盖膜与基板的贴附效果，弃品收集盒用于收集贴附效果不佳的基板。基板放置台可以通过真空吸附基板，以调整基板在基板放置台上的位置，利用基板拍摄相机确认基板的位置，再利用覆盖膜贴附组件将覆盖膜贴附于基板，覆盖膜贴附组件能够在上下方向移动且360度自由旋转，保证了贴附的精度,贴附完成后通过基板拍摄相机检测覆盖膜与基板的贴附效果，若合格则由基板吸取组件吸取基板至成品收集盒，若不合格则由基板吸取组件吸取基板至弃品收集盒，提高基板的贴附效率，确保基板的贴附效果，以便后续加工。基板放置台处还可设置加热装置，当覆盖膜贴附组件吸取覆盖膜并贴附至基板时，加热装置对基板放置台进行加热，提高基板与覆盖膜的粘性，使覆盖膜更好地贴附于基板。
33.本发明还提出一种剥离方法，该方法采用了上述剥离装置，方法包括：将覆盖膜放至夹具3，利用夹具3咬合覆盖膜，减少覆盖膜与底纸之间的粘性，对覆盖膜与底纸进行预分离；通过输送装置4输送已预分离的覆盖膜至支撑台1的前部；粘轮5在覆盖膜上向前滚压，使底纸与粘板2粘贴；粘轮5滚压至覆盖膜的前端后，粘轮5向后滚压覆盖膜，粘轮5由覆盖膜的前端卷起覆盖膜，分离覆盖膜与底纸。该剥离方法能够快捷完好地分离覆盖膜与底纸，为后续贴附作进一步铺垫。
34.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于装置分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种剥离装置，其特征在于，包括：支撑台，所述支撑台设置有粘板；夹具，所述夹具位于所述支撑台的上方，用于上下咬合覆盖膜，对所述覆盖膜与底纸进行预分离；输送装置，所述输送装置用于输送预分离后的所述覆盖膜和所述底纸至所述粘板；粘轮，所述粘轮位于所述支撑台的上方，所述粘轮能够前后滚压所述覆盖膜，当所述粘轮在所述覆盖膜上向前滚动时，所述底纸与所述粘板粘贴，当所述粘轮在所述覆盖膜上向后滚动时，所述粘轮卷起所述覆盖膜。2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述夹具包括上夹条和下夹条，所述下夹条设置有齿状凸起，所述夹具用于咬合所述覆盖膜和所述底纸的前端。3.根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述粘板转动设置于所述支撑台，所述粘板靠近所述输送装置的一侧能够与所述支撑台分离并朝下转动。4.根据权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离装置还包括分隔板、底纸夹取装置以及覆盖膜夹取装置；所述分隔板设置于所述支撑台的前方，所述底纸夹取装置能够在所述隔板与所述支撑台之间夹取所述底纸并朝下运动，所述覆盖膜夹取装置设置于所述分隔板的前方。5.根据权利要求4所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离装置还包括定位装置，所述定位装置电连接于所述输送装置，所述定位装置用于检测所述覆盖膜在所述支撑台上的位置，并发送位置信息至所述输送装置，所述输送装置根据所述位置信息驱动所述覆盖膜和所述底纸前移至所述粘板处。6.根据权利要求5所述的剥离装置，其特征在于，所述底纸夹取装置和所述覆盖膜夹取装置以相同的速度移动。7.根据权利要求1-6任一项所述的剥离装置，其特征在于，所述粘轮配置有止动机构，所述止动机构用于制止所述粘轮转动。8.根据权利要求1-6任一项所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离装置还包括清洗装置，所述清洗装置用于清洗所述粘轮以及所述粘板。9.一种剥离贴附装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的剥离装置和贴附装置，所述贴附装置用于将分离后的覆盖膜贴附至基板。10.一种剥离方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的剥离装置，包括：将覆盖膜放至夹具，利用所述夹具咬合所述覆盖膜，减少所述覆盖膜与底纸之间的粘性，对所述覆盖膜与所述底纸进行预分离；通过输送装置输送已预分离的所述覆盖膜至支撑台的前部；粘轮在所述覆盖膜上向前滚压，使所述底纸与粘板粘贴；所述粘轮滚压至所述覆盖膜的前端后，所述粘轮向后滚压所述覆盖膜，所述粘轮由所述覆盖膜的前端卷起所述覆盖膜，分离所述覆盖膜与所述底纸。

技术总结
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种剥离装置、剥离贴附装置以及剥离方法，剥离装置包括：支撑台，所述支撑台设置有粘板；夹具，所述夹具位于所述支撑台的上方，用于上下咬合覆盖膜，对所述覆盖膜与底纸进行预分离；输送装置，所述输送装置用于输送预分离后的所述覆盖膜至所述粘板；粘轮，所述粘轮能够前后滚压所述覆盖膜，当所述粘轮在所述覆盖膜上向前滚动时，所述底纸与所述粘板粘贴，当所述粘轮在所述覆盖膜上向后滚动时，所述粘轮卷起所述覆盖膜。该剥离装置利用粘板和粘轮实现了覆盖膜与底纸分离的自动化，提高了分离质量，且通过夹板对覆盖膜进行预分离，进一步提高覆盖膜与底纸的分离效率。底纸的分离效率。底纸的分离效率。


技术研发人员：李捷 徐水平 程明榜
受保护的技术使用者：珠海市协正智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/25