一种汽车电动尾门保护装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车电动尾门保护装置。


背景技术：

2.为了给驾驶人和乘车人提供了更加方便和安全的乘车环境，汽车的后尾门作为汽车中使用比较频繁的部件需要一种方便、安全的操作方式。尤其在上下坡度比较大的时候，气弹簧不能很理想地平衡门的重量，常常对人体和物品造成伤害；另外当面对体积庞大的尾门时，身体矮小或则细巧的人就难以实现门的开关动作。
3.针对以上问题，出现了用电机驱动装置代替人去开关门，但当车门在外力作用下过快运动时，会使电机内部产生较高的感应电动势，容易击穿电机的负载端与地之间的金属-氧化物半导体场效应管(metal-oxide semiconductor fet，简称mos管)，使得电机的负载端对地短路；且当电机的负载端对地短路后会导致单方向和其他的mos管内体二极管形成环路(即地
→
体二极管
→
电机
→
击穿体二极管
→
地)，这样使得单方向手动动作会产生感应电流阻止动作，进而导致手动力过大。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种汽车电动尾门保护装置，以解决现有电机驱动装置中过快关门导致电机的负载端对地短路的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种汽车电动尾门保护装置，包括：电机驱动电路模块，与所述电机驱动电路模块连接的继电器保护电路模块，所述继电器保护电路模块分别与门动检测电路模块和电源连接；
6.所述继电器保护电路模块包括电压继电器，所述电压继电器的公共端和第一线圈控制端均连接所述电源的电压输出端，所述电压继电器的第二线圈控制端通过第一三极管连接所述门动检测电路模块的信号输出端，所述电压继电器的常开端连接所述电机驱动电路模块，所述电压继电器的常闭端连接无后级电路(断开状态)，所述电压继电器的第一线圈控制端经第一二极管与所述电压继电器的第二线圈控制端连接；
7.当所述门动检测电路模块检测到门动时，所述电压继电器闭合以将感应电动势导向所述电源。
8.根据本实用新型的一实施方式，所述第一三极管的基极经第一电阻连接所述门动检测电路模块的信号输出端，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接所述第一二极管的正极和所述电压继电器的第二线圈控制端。
9.根据本实用新型的另一实施方式，所述门动检测电路模块的信号输出端所述第一电阻和第二电阻接地。
10.根据本实用新型的另一实施方式，所述电源的电压输出端经第一电容和第二电容接地。
11.根据本实用新型的另一实施方式，所述电机驱动电路模块包括电机、第一mos管、
第二mos管、第三mos管和第四mos管，所述第一mos管和所述第二mos管的漏极均连接所述电压继电器的常开端，所述第一mos管的源极和所述第三mos管的漏极均连接所述电机的输入端，所述第二mos管的源极和所述第四mos管的漏极均连接所述电机的输出端，所述第三mos管的源极和所述第四mos管的源极均接地。
12.根据本实用新型的另一实施方式，所述电压继电器的型号为ex1-2u1s。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型实施例的汽车电动尾门保护装置通过在电机驱动和电源间增加继电器保护电路模块，当门动检测电路模块检测到门动时，强制电压继电器闭合以将感应电动势导向电源，从而有效降低在使用过程中甩门导致的mos损坏的概率以及具有良好的成本优势。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的汽车电动尾门保护装置的一个实施例的结构框图；
17.图2是本实用新型的汽车电动尾门保护装置的一个实施例的电路原理图；
18.图3是探测的向下甩门的波形图；
19.图4是探测的电机端电压以及电源端电压波形图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参见图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种汽车电动尾门保护装置1，包括：电机驱动电路模块10，与电机驱动电路模块10连接的继电器保护电路模块20，继电器保护电路模块20分别与门动检测电路模块30和电源40连接；
22.其中，继电器保护电路模块20包括电压继电器kv1，电压继电器kv1的公共端(引脚1)和第一线圈控制端(引脚2)均连接电源40的电压输出端bat，电压继电器kv1的第二线圈控制端(引脚3)通过第一三极管q1连接门动检测电路模块30的信号输出端mcu1.0，电压继电器kv1的常开端(引脚4)连接电机驱动电路模块10，电压继电器kv1的常闭端5不连接任何后级电路(断开状态)，电压继电器kv1的第一线圈控制端(引脚1)经第一二极管d1与电压继电器kv1的第二线圈控制端(引脚3)连接；
23.当门动检测电路模块30检测到门动时，电压继电器kv1闭合以将感应电动势导向电源40。
24.本实用新型实施例的汽车电动尾门保护装置通过在电机驱动和电源间增加继电器保护电路模块，当门动检测电路模块检测到门动时，强制电压继电器闭合以将感应电动
势导向电源，从而有效降低在使用过程中甩门导致的mos损坏的概率以及具有良好的成本优势。
25.在一些实施例中，本实用新型的汽车电动尾门保护装置1中第一三极管q1的基极经第一电阻r1连接门动检测电路模块30的信号输出端mcu1.0，第一三极管q1的发射极接地gnd，第一三极管q1的集电极连接第一二极管d1的正极和电压继电器kv1的第二线圈控制端(引脚3)。
26.在一些实施例中，本实用新型的汽车电动尾门保护装置1中门动检测电路模块30的信号输出端mcu1.0经第一电阻r1和第二电阻r3接地。
27.在一些实施例中，本实用新型的汽车电动尾门保护装置1中电源40的电压输出端bat经第一电容c1和第二电容c2接地gnd。
28.在一些实施例中，本实用新型的汽车电动尾门保护装置1中电机驱动电路模块10包括电机b1、第一mos管q3、第二mos管q4、第三mos管q5和第四mos管q6，第一mos管q3和第二mos管q4的漏极均连接电压继电器kv1的常开端(引脚4)，第一mos管q3的源极和第三mos管q5的漏极均连接电机b1的输入端，第二mos管q4的源极和第四mos管q6的漏极均连接电机b1的输出端，第三mos管q5的源极和第四mos管q6的源极均接地gnd。
29.可选的，本实用新型实施例的汽车电动尾门保护装置1中电压继电器kv1的型号为ex1-2u1s。
30.具体的，本实施例中当门动检测电路模块检测到门动后，强制电压继电器闭合将感应电动势导向电源(即蓄电池)，从而有效的对驱动mos管起到保护作用；同时在故障时可以用于功率电源的切断，相对于pmos开关来说更具有成本优势。
31.参见图3所示为向下甩门的波形图，采用x10表笔探头探测，其中电压为43.9v。
32.参见图4所示为探测到的电机端电压以及电源端电压波形图，其中电压探头使用10x探头，上面为电源电压，下面为电机电压。具体的电源电压为7.8v，尾门动作时，电源电压上升至9.1v，电动势钳位至10.4v，可以看出电源电压抬升较小，其原因是蓄电池的容量很大，在相同能量下，蓄电池电压抬升和电机自身电压抬升相比小很多。
33.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

技术特征：
1.一种汽车电动尾门保护装置，其特征在于，包括：电机驱动电路模块，与所述电机驱动电路模块连接的继电器保护电路模块，所述继电器保护电路模块分别与门动检测电路模块和电源连接；所述继电器保护电路模块包括电压继电器，所述电压继电器的公共端和第一线圈控制端均连接所述电源的电压输出端，所述电压继电器的第二线圈控制端通过第一三极管连接所述门动检测电路模块的信号输出端，所述电压继电器的常开端连接所述电机驱动电路模块，所述电压继电器的常闭端不连接任何后级电路，所述电压继电器的第一线圈控制端经第一二极管与所述电压继电器的第二线圈控制端连接；当所述门动检测电路模块检测到门动时，所述电压继电器闭合以将感应电动势导向所述电源。2.根据权利要求1所述的汽车电动尾门保护装置，其特征在于，所述第一三极管的基极经第一电阻连接所述门动检测电路模块的信号输出端，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接所述第一二极管的正极和所述电压继电器的第二线圈控制端。3.根据权利要求2所述的汽车电动尾门保护装置，其特征在于，所述门动检测电路模块的信号输出端所述第一电阻和第二电阻接地。4.根据权利要求3所述的汽车电动尾门保护装置，其特征在于，所述电源的电压输出端经第一电容和第二电容接地。5.根据权利要求4所述的汽车电动尾门保护装置，其特征在于，所述电机驱动电路模块包括电机、第一mos管、第二mos管、第三mos管和第四mos管，所述第一mos管和所述第二mos管的漏极均连接所述电压继电器的常开端，所述第一mos管的源极和所述第三mos管的漏极均连接所述电机的输入端，所述第二mos管的源极和所述第四mos管的漏极均连接所述电机的输出端，所述第三mos管的源极和所述第四mos管的源极均接地。6.根据权利要求5所述的汽车电动尾门保护装置，其特征在于，所述电压继电器的型号为ex1-2u1s。

技术总结
本实用新型提供一种汽车电动尾门保护装置，包括：电机驱动电路模块，与电机驱动电路模块连接的继电器保护电路模块，继电器保护电路模块分别与门动检测电路模块和电源连接；其中，继电器保护电路模块包括电压继电器，电压继电器的公共端和第一线圈控制端均连接电源的电压输出端，电压继电器的第二线圈控制端通过第一三极管连接门动检测电路模块的信号输出端，电压继电器的常开端连接电机驱动电路模块，电压继电器的第一线圈控制端经第一二极管与电压继电器的第二线圈控制端连接；当门动检测电路模块检测到门动时，电压继电器闭合以将感应电动势导向电源，从而有效降低在使用过程中甩门导致的MOS损坏的概率以及具有良好的成本优势。本优势。本优势。


技术研发人员：刘可卿 张友创 李志仁 吕雪原 丁叶青 黎华平
受保护的技术使用者：微进电子科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25