一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构的制作方法

1.本发明涉及断路器领域，具体为一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构。


背景技术：

2.塑壳断路器也被称为装置式断路器，所有的零件都密封于塑料外壳中，其中辅助触点，欠电压脱扣器以及分励脱扣器等多采用模块化，结构非常紧凑，多采用手动操作，大容量的塑壳断路器也有选择电动分合。因为塑壳断路器将触头、灭弧室、脱扣器和操作机构等都装在一个塑料外壳内，一般不考虑维修，适用于作支路的保护开关，过电流脱扣器有热磁式和电子式两种，一般热磁式塑壳断路器为非选择性断路器，仅有过载长延时及短路瞬时两种保护方式，电子式塑壳断路器有过载长延时、短路短延时、短路瞬时和接地故障四种保护功能。部分电子式塑壳断路器新推出的产品还带有区域选择性连锁功能。
3.塑壳断路器，特别是电子式类型塑壳断路器，以及目前具备量测功能的塑壳断路器，只具备智能通讯功能，完全不具备远程遥控特性，只具备遥信功能，还不能满足目前智能时代要求和倡导的四遥功能。目前要实现上述功能，一般需要在断路器外围顶端加装一个电操机构，由于电操机构的体积很大，不仅增加了塑壳断路器的整体高度，并且成本也很高，所以不适合目前普通计量标箱大面积推广。
4.因此，急需一种能够自动实现断路器分闸与合闸的操作机构，中国专利公开号：n102842469，发明创造的名称为：断路器的双电机操作装置，公开了一种断路器的双电机操作装置，包括电机、传动齿轮、齿条，连接头、两条夹杆、滑道、滑槽和滑杆，电机为规格型号相同的一对同步可逆电机，同一水平高度并排安装，各带一个同一水平高度安装的传动齿轮，两传动齿轮可按需分别与同一齿条的左右齿啮合或分离，传动齿轮与齿条的上、下方分别有上固定部和下固定部，上固定部上有一对互相啮合的手动或电动转换齿轮，其中一个转换齿轮上有旋钮。其不足之处在于：该发明创造利用相互啮合一对同步可逆电机配合齿条实现分闸与合闸，反应速度慢，并且手动操作与自动操作易冲突，切换过程实际操作重复，使用不便。
5.本发明提供一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，利用主动机构正反转带动从动机构，再通过从动机构带动摇摆手爪，使摇摆手爪对机械操作手柄进行摆动实现自动分闸与合闸，或者直接手动操作机械操作手柄进行分闸与合闸，无需切换自动和手动模式，并且机械操作手柄能够快速响应，方便使用。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，包括塑壳断路器本体和双电机驱动摇摆式自动操作机构，所述双电机驱动摇摆式自动操作
机构包括驱动电机组、由驱动电机组驱动的主动机构、与主动机构连接的从动机构、固定安装在从动机构上的摇摆手爪和能够被摇摆手爪带动的机械操作手柄，所述驱动电机组能够分别带动主动机构正反运动。机械操作手柄一端活动安装在塑壳断路器本体内部，中间与摇摆手爪接触，另一端延伸至塑壳断路器本体外端并能够露出，露出部分用于手动模式下手持机械操作手柄，机械操作手柄与摇摆手爪前后不同时接触，留有缓冲间隙，以便机械操作手柄迅速动作。主动机构在驱动电机组的驱动下，同时带动带有摇摆手爪的从动机构运动，再通过改变电机的转动方向，让带有摇摆手爪的从动机构向左或者向右摇摆，摇摆手爪卡在机械操作手柄上，从而带动机械操作手柄向左或向右摇摆，最终实现断路器的自动分闸与合闸操作。或者直接手动操作机械操作手柄，进行手动分闸与合闸操作，自动模式与手动模式互不影响，可以同时进行，且无需切换模式。
8.进一步地，驱动电机组包括两个驱动电机，两个驱动电机固定安装在塑壳断路器本体内。主动机构为两个主动齿轮，每个驱动电机单独驱动一个主动齿轮正反转。从动机构为一个从动齿轮，所述从动齿轮同时与两个主动齿轮啮合，且两个主动齿轮互不接触。从动齿轮设置在主动机构相对塑壳断路器本体以内的位置，且从动齿轮远离主动机构部分不设置外轮齿，该部分设置弧面与摇摆手爪固定连接，将摇摆手爪与从动机构固定为一个整体，从动机构正反转能够带动摇摆手爪左右摆动。
9.进一步地，所述摇摆手爪包括固定部和摇摆部，所述固定部呈弧形面板，固定部上端固定安装在从动机构的弧面上，固定部下端固定安装摇摆部，固定部和摇摆部互相垂直构成l型，并与从动机构固定连接作为一个整体部件使用。摇摆部为两个向内延伸的手爪，所述手爪对向设置两个半圆形凸起，所述两个凸起分别与机械操作手柄前后面接触，并能够带动机械操作手柄左右摆动。摇摆手爪的运动轨迹为左右向的弧形摆动，机械操作手柄的运动轨迹为左右向的直线运动，因此需要在摇摆手爪与机械操作手柄接触端留出摇摆手爪的活动空间，两个半圆形凸起与机械操作手柄为弧面接触，更有利于带动机械操作手柄摆动，并能够减少摆动过程的相互磨损。
10.进一步地，所述机械操作手柄包括手柄部、弹性部、支撑部和转动部，所述支撑部与塑壳断路器本体固定连接，所述转动部活动连接在支撑部上，所述弹性部一端固定在转动部上，另一端固定在手柄部下端。当手柄部位于机械操作手柄摆动轨迹的中间位置时，弹性部拉伸的距离最大，位于左端或右端时弹性部拉伸的距离最小，因此弹性部能够使得手柄部快速向左端或右端摆动。转动部设置左右两个限位扣，使手柄部能够固定在塑壳断路器本体的左端或右端，所述手柄部上端露出塑壳断路器本体，用于手动操作机械操作手柄实现手动闭合和关闸断路器，手柄部为长条块状，便于手持。
11.进一步地，两个主动齿轮的模数和齿数相同，从动齿轮的模数与主动机构相同，齿数大于主动齿轮。两个主动齿轮的圆心的连线与塑壳断路器本体一侧平行。机械操作手柄的摆动轨迹为直线，且与主动齿轮圆心的连线平行，所述机械操作手柄摆动轨迹的中心位置与从动机构圆心形成的直线是主动齿轮圆心的连线的中垂线。从而使得两个主动机构能够均匀将扭矩传递至机械操作手柄，并且手动操作机械操作手柄时，不会给主动机构造成大的损害。根据机械操作手柄实际操作力的大小设定主动齿轮和从动齿轮的模数、齿数等参数。
12.进一步地，所述塑壳断路器本体还包括给予机械操作手柄左右活动空间的闸槽、
开关、若干输入端和输出端，所述闸槽设置在塑壳断路器本体上端，内部贯穿机械操作手柄，所述开关设置在闸槽一侧，所述输入端和输出端并排设置在闸槽另一侧。手柄部下端设计呈弧面且在弧面的上表面左右侧蚀刻on和off，手柄部位于左端或右端时，闸槽处相反位置露出on或off部分，用于显示断路器的开闸与合闸状态。
13.进一步地，所述塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构还包括控制系统，所述控制系统包括显示屏和计算模块，所述驱动电机组与控制系统电性连接，所述显示屏用于显示断路器输入和输出，安装在塑壳断路器本体外侧，且靠近机械操作手柄，计算模块用于控制驱动电机组的正反转和转速。
14.进一步地，所述控制系统还包括远程操作模块和驱动块，所述驱动块设置在塑壳断路器本体内并与驱动电机组电性连接，所述远程操作模块与驱动块无线通信连接，所述远程操作模块能够通过驱动块控制驱动电机组正反转。用户能够通过远程操作模块实现远程自动控制断路器的分闸与合闸，从而使得断路器具备四摇功能。
15.进一步地，所述双电机驱动摇摆式自动操作机构还包括自生固定架和安装板，所述自生固定架包括底板、若干支撑架和两个电机容纳槽，所述底板两端设置卡扣与塑壳断路器本体固定连接，所述每个支撑架上端开设螺纹孔与安装板固定连接，下端与底板固定为一个整体，所述电机容纳槽并排设置在底板上端中心位置，用于容纳驱动电机组。底板将双电机驱动摇摆式自动操作机构固定安装在塑壳断路器本体上，支撑架用于支撑和固定安装板，并留给电机容纳槽的安装空间。
16.进一步地，所述安装板为平直板，安装板开设若干与螺纹孔一一对应的螺纹孔、安装主动机构的两个透孔和安装从动机构的柱体，其中靠近从动机构一侧开有用于摇摆手爪活动的避位槽。螺钉从上至下依次穿过螺纹孔、螺纹孔将支撑架和安装板固定在一起，两个驱动电机组分别设置转动轴并穿过透孔与两个主动机构固定连接，从动机构中心开设通孔活动套设在柱体上，并能够相对柱体转动。安装板用于安装主动机构和从动机构，并且能够使得主动机构和从动机构在安装板上转动。
17.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、具备自动和手动操作断路器分闸与合闸功能，利用驱动电机组带动主动机构正反转，主动机构带动从动机构，再通过从动机构带动摇摆手爪，使摇摆手爪对机械操作手柄进行摆动实现自动分闸与合闸，或者直接手动操作机械操作手柄进行分闸与合闸，无需切换自动和手动模式，方便使用。
18.2、使用两个互不接触的主动机构共同带动从动机构，并将摇摆手爪与从动机构作为一个整体，能够均匀将扭矩传递至机械操作手柄，并且手动操作机械操作手柄时，不会给主动机构造成大的损害，当手柄部位于机械操作手柄摆动轨迹的中间位置时，弹性部拉伸的距离最大，因此机械操作手柄能够快速响应，完成分闸与合闸动作。
19.3、双电机驱动摇摆式自动操作机构还设置远程控制模块，能够实现远程自动操作断路器的分闸与合闸，从而使得断路器具备四摇功能，智能化程度高。
20.4、双电机驱动摇摆式自动操作机构体积小，结构紧凑简单，成本低，易于大面积推广。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构的三维示意图；图2是本发明一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构的总体结构图；图3是本发明一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构的独立结构示意图；图4是本发明一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构的局部爆炸图；图5是本发明一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构的机械操作手柄三维示意图；图6是本发明一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构的从动机构和摇摆手爪位置关系图；图中：1、塑壳断路器本体，101、闸槽，2、驱动电机组，21，驱动电机，3、主动机构，31，主动齿轮，4、从动机构，41，从动齿轮，5、摇摆手爪，501、固定部，502、摇摆部，503、凸起，6、机械操作手柄，601、手柄部，602、弹性部，603、支撑部，604、转动部，7、显示屏，8、固定架，9、安装板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.请参阅图1-6，本发明提供技术方案：本发明一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，包括塑壳断路器本体1、双电机驱动摇摆式自动操作机构和控制系统，所述双电机驱动摇摆式自动操作机构包括驱动电机组2、由驱动电机组2驱动并同步转动的主动机构3、分别与主动机构3连接的从动机构4、固定安装在从动机构4上的摇摆手爪5、能够被摇摆手爪5带动的机械操作手柄6、自生固定架8和安装板9。驱动电机组2包括两个驱动电机21，两个驱动电机21并排设置，均固定安装在塑壳断路器本体1内。主动机构3为两个主动齿轮31，每个驱动电机单独驱动一个主动齿轮31正反转。从动机构4为一个从动齿轮41，所述从动齿轮同时与两个主动齿轮啮合，且两个主动齿轮互不接触。从动齿轮设置在主动机构3相对塑壳断路器本体1以内的位置。从动齿轮远离主动齿轮部分不设置外轮齿，形成一个只有部分外周设有轮齿的缺齿轮，该部分设置弧面与摇摆手爪5固定连接，将摇摆手爪5与从动机构4通过焊接或黏结或其它固定方式固定为一个整体，从动机构4正反转能够带动摇摆手爪5左右往复摆动。机械操作手柄6下端活动安装在塑壳断路器本体1内部，中间与摇摆手爪5接触，上端延伸至塑壳断路器本体1外端并能够露出，露出部分用于手动模式下手持机械操作手柄6。双电机驱动摇摆式自动操作机构与控制系统电性连接，两个驱动电机的规格一致，优选微型驱动电机，控制系统控制驱动电机组2中的两个驱动电机同步正反转，两个主动齿轮在各自的驱动电机的驱动下，同时带动带有摇摆手爪5的从动齿轮转动，再通过控制电机的转动方向，让带有摇摆手爪5的从动机构4向左或向右摇摆，摇摆手爪5卡在机械操作手柄6上，带动机械操作手柄6向左或向右摇摆从而实现断路器的自动分闸与合闸操作，或者直接手动操作机械操作手柄6露出部分，进行手动分闸与合闸操作，因此，自动模式与
手动模式互不影响，可以同时进行，且无需切换手动模式和自动模式。
24.本实施例中，由于选用两个驱动电机及适配的主动机构，在驱动从动机构往复转动时，与只选用一个驱动电机相比，在输出同样大小驱动力时，可以使双电机驱动摇摆式自动操作机构具有整体高度较小的技术效果，这是因为对同种结构电机，功率小的电机其高度明显小于功率大的电机的高度，本发明通过选用功率较小的两个驱动电机来代替传统的只用一个驱动电机的结构，在保证输出功率相同的前提下，有效减小了整体的高度，使得本实施例中的双电机驱动摇摆式自动操作机构可以内置在塑壳断路器的本体壳体中，而不需要再额外增加塑壳断路器的高度，由于保证了塑壳断路器在具有手自动分合闸功能的前提下，还不改变传统塑壳断路器的整体大小，明显有利于推广应用。
25.见图1和图2所示，本实施例中的双电机驱动摇摆式自动操作机构设置在塑壳断路器本体内部，具体是驱动电机组2、主动机构3和从动机构4设置在机械操作手柄6的左侧，摇摆手爪5在高度上低于从动机构4，本实施例中的双电机驱动摇摆式自动操作机构没有露出传统塑壳断路器壳体的部分，不会增加传统塑壳断路器的整体高度。
26.摇摆手爪5包括固定部501和摇摆部502，所述固定部501呈弧形面板，固定部501的上端通过焊接固定安装在从动机构4的弧面的侧面偏下方，使从动机构4弧面处露出台阶，固定部501的下端固定安装摇摆部502，固定部501和摇摆部502互相垂直构成l型，并与从动机构4固定连接作为一个整体部件使用。摇摆部502为两个向内延伸的手爪，所述手爪对向设置两个半圆形凸起503，手爪整体呈具有内凹槽的扇形，所述两个凸起503分别能够与机械操作手柄6前后面接触，并能够带动机械操作手柄6左右摆动。摇摆手爪5的运动轨迹为左右向的弧形摆动，机械操作手柄6的运动轨迹为左右向的直线运动，因此需要在摇摆手爪5与机械操作手柄6接触端留出摇摆手爪5的活动空间，两个半圆形凸起503与机械操作手柄6为弧面接触，更有利于带动机械操作手柄6摆动，并能够减少摆动过程的相互磨损。
27.机械操作手柄6包括手柄部601、弹性部602、支撑部603和转动部604，所述支撑部603设置在两侧，内部开有螺孔和卡扣与塑壳断路器本体1固定连接，所述转动部604下端设置转轴与支撑部603活动连接，所述弹性部602为两个并排设置的弹簧，两个弹簧下端弯曲成一个倒钩挂在转动部604上，上端弯曲成另一个倒钩挂在手柄部601的下端。当手柄部601位于机械操作手柄6摆动轨迹的中间位置时，弹性部602拉伸的距离最大，位于左端或右端时弹性部602拉伸的距离最小，因此弹性部602能够使得手柄部601快速向左端或右端摆动。转动部604还包括左右两个限位扣，使手柄部601能够固定在塑壳断路器本体1的左端或右端，手柄部601固定在左端时，断路器接通，手柄部601固定在右端时，断路器关闭。两个限位扣与手柄部601的两个接触端设置位移传感器，当手柄部601到达限位扣时，位移传感器反馈信号至控制系统，控制系统控制驱动电机组2停止转动，主动机构3和从动机构4也随之停止转动，摇摆手爪5不再产生作用力在机械操作手柄6上。手柄部601上端露出塑壳断路器本体1，用于手动操作机械操作手柄6实现手动闭合和关闸断路器，手柄部601上端设置成长条块状，下端为弧形，用于配合转动部604转动。
28.两个主动齿轮的模数和齿数相同，两个主动齿轮的圆心的连线与塑壳断路器本体1一侧平行。机械操作手柄6的摆动轨迹为直线，且与主动齿轮圆心的连线平行，所述机械操作手柄6摆动轨迹的中心位置与从动机构4圆心的连线是两个主动齿轮圆心的连线的中垂线。从动机构4的模数与主动齿轮相同，齿数大于主动齿轮，从而使得两个主动机构3能够轻
易和均匀将扭矩传递至机械操作手柄6，并且手动操作机械操作手柄6时，不会给主动机构3造成大的损害。主动齿轮与从动齿轮的变比可以通过实际操作力大小设定主动齿轮和从动齿轮的模数、齿数等参数，在其它实施例中，还可以根据实际操作力的大小以及安装空间的需求，选择多个主动机构3同时带动从动机构4的方式控制机械操作手柄6进行摆动。
29.塑壳断路器本体1包括给予机械操作手柄6左右活动空间的闸槽101、开关、七组输入端和输出端，所述闸槽101为长方形开口，设置在塑壳断路器本体1上端，内部贯穿机械操作手柄6，能够将手柄部601上端露出，并提高手柄部601左右摇摆的空间，凹槽开口长度大于手柄部601的摇摆行程，手柄部601位于最左端或最后端时，不与闸槽101侧壁接触，防止其与闸槽101相互磨损或阻碍运动效果。开关设置在闸槽101左侧，为圆形按钮，所述输入端和输出端并排设置在闸槽101右侧。手柄部601下端设计呈弧面且在弧面的上表面左右侧分别蚀刻on和off，手柄部601位于左端或右端时，闸槽101处相反位置露出on或off部分，用于显示断路器的分闸或合闸状态。
30.控制系统包括显示屏7、四组操作按钮、三组指示灯、计算模块、远程操作模块和驱动块，所述驱动电机组2与控制系统电性连接，所述显示屏7为长方形面板，用于显示断路器输入和输出，横向安装在塑壳断路器本体1外表面，且靠近机械操作手柄6，计算模块通过四组操作按钮控制驱动电机组2的正反转、转速等参数，四组操作按钮等距间隔设置在显示屏7下方。三组指示灯分别为绿灯、黄灯和红灯，依次并排等距设置在显示屏7上端，其中绿灯常亮代表正常工作，黄灯常亮代表断路器故障需要维修，红灯常亮代表断路器无法正常使用。驱动块设置在塑壳断路器本体1内并与驱动电机组2电性连接，所述远程操作模块与驱动块无线通信连接，所述远程操作模块能够通过驱动块控制驱动电机组2同步正反转。用户能够通过远程操作模块实现远程自动控制断路器的分闸与合闸，从而使得断路器具备四摇功能。
31.自生固定架8包括底板、三组支撑架和两个电机容纳槽，所述底板两端设置卡扣与塑壳断路器本体1固定连接，所述每个支撑架上端开设螺纹孔与安装板9固定连接，下端与底板固定为一个整体，所述电机容纳槽并排设置在底板上端中心位置，用于容纳驱动电机组2。底板将双电机驱动摇摆式自动操作机构固定安装在塑壳断路器本体1上，支撑架为柱状，用于支撑和固定安装板9，并留给电机容纳槽的安装空间。安装板9为平直板，安装板9开设三组与螺纹孔一一对应的螺纹孔、安装主动机构3的两个透孔和安装从动机构4的柱体，其中靠近从动机构4一侧开有用于摇摆手爪5活动的避位槽，三组螺钉从上至下依次穿过螺纹孔、螺纹孔将支撑架和安装板9固定在一起，两个驱动电机21的转动轴各自穿过穿过透孔与两个主动机构3固定连接，从动机构4中心开设通孔活动套设在柱体上，并能够相对柱体转动。安装板9用于安装主动机构3和从动机构4，并且能够使得主动机构3和从动机构4在安装板9上转动。
32.工作原理：1、手动操作模式：用户手持露在外端的手柄部601，当断路器需要手动接通时，将手柄部601上拉固定在左端，当需要手动断路器关闭时，将手柄部601下拉固定在右端。
33.2、自动操作模式：控制系统控制两个驱动电机组2同步带动两个主动机构3正反转，主动机构3带动从动机构4正反转，再通过从动机构4的正反转带动摇摆手爪5左右摇摆，使摇摆手爪5对机械操作手柄6左右摆动，实现断路器的自动分闸与合闸。
34.3、远程自动操作模式：远程操作模块通过驱动块控制驱动电机组2同步正反转，两个驱动电机同步带动两个主动齿轮正反转，两个主动齿轮带动从动齿轮正反转，再通过从动齿轮的正反转带动摇摆手爪5向左或向右摇摆，使摇摆手爪5对机械操作手柄6向左或向右摆动，实现断路器的远程自动分闸与合闸。
35.需要说明的是，在本文中，诸如前、后和上、下等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，包括塑壳断路器本体（1），其特征在于：还包括双电机驱动摇摆式自动操作机构，所述双电机驱动摇摆式自动操作机构包括驱动电机组（2）、由驱动电机组（2）驱动的主动机构（3）、与主动机构（3）连接的从动机构（4）、固定安装在从动机构（4）上的摇摆手爪（5）和能够被摇摆手爪（5）带动的机械操作手柄（6），所述驱动电机组（2）能够带动主动机构（3）正反运动；所述机械操作手柄（6）一端活动安装在塑壳断路器本体（1）内部，中间与摇摆手爪（5）接触，另一端延伸至塑壳断路器本体（1）外端。2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述驱动电机组（2）包括两个驱动电机，所述主动机构（3）为两个主动齿轮，每个驱动电机单独驱动一个主动齿轮正反转；所述从动机构（4）为一个从动齿轮，所述从动齿轮同时与两个主动齿轮啮合，且两个主动齿轮互不接触；所述从动机构（4）设置在主动机构（3）相对塑壳断路器本体（1）以内的位置，且从动齿轮远离主动机构（3）部分不设置外轮齿，该部分设置弧面与摇摆手爪（5）固定连接，所述从动机构（4）正反转能够带动摇摆手爪（5）左右摆动；所述驱动电机组（2）固定安装在塑壳断路器本体（1）内。3.根据权利要求2所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述摇摆手爪（5）包括固定部（501）和摇摆部（502），所述固定部（501）呈弧形面板，固定部（501）上端固定安装在从动机构（4）的弧面上，下端固定安装摇摆部（502）；所述摇摆部（502）为两个向内延伸的手爪，所述手爪对向设置两个半圆形的凸起（503），所述两个凸起（503）分别与机械操作手柄（6）前后面接触，并能够带动机械操作手柄（6）左右摆动。4.根据权利要求3所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述机械操作手柄（6）包括手柄部（601）、弹性部（602）、支撑部（603）和转动部（604），所述支撑部（603）与塑壳断路器本体（1）固定连接，所述转动部（604）活动连接在支撑部（603）上，所述弹性部（602）一端固定在转动部（604）上，另一端固定在手柄部（601）下端，当手柄部（601）位于机械操作手柄（6）摆动轨迹的中间位置时，弹性部（602）拉伸的距离最大；所述转动部（604）包括左右两个限位扣，使手柄部（601）能够分别固定在塑壳断路器本体（1）的左端或右端，所述手柄部（601）上端露出塑壳断路器本体（1），用于手动操作机械操作手柄（6）实现手动闭合和关闸断路器。5.根据权利要求2所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述两个主动齿轮的模数和齿数相同，所述从动齿轮的模数与主动齿轮相同，齿数大于主动齿轮，所述两个主动齿轮的圆心的连线与塑壳断路器本体（1）一侧平行；所述机械操作手柄（6）的摆动轨迹为直线，且与主动齿轮圆心的连线平行，所述机械操作手柄（6）摆动轨迹的中心位置与从动机构（4）圆心形成的直线是主动齿轮圆心的连线的中垂线。6.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述塑壳断路器本体（1）还包括给予机械操作手柄（6）左右活动空间的闸槽（101）、开关、若干输入端和输出端，所述闸槽（101）设置在塑壳断路器本体（1）上端，内部贯穿机械操作手柄（6），所述开关设置在闸槽（101）一侧，所述输入端和输出端并排设置在闸槽（101）另一侧。7.根据权利要求6所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构还包括控制系统，所述控制系统
包括显示屏（7）和计算模块，所述驱动电机组（2）与控制系统电性连接，所述显示屏（7）用于显示断路器输入和输出，安装在塑壳断路器本体（1）外侧，且靠近机械操作手柄（6）。8.根据权利要求7所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述控制系统还包括远程操作模块和驱动块，所述驱动块设置在塑壳断路器本体（1）内部并与驱动电机组（2）电性连接，所述远程操作模块与驱动块无线通信连接，所述远程操作模块能够通过驱动块控制驱动电机组（2）正反转。9.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：所述双电机驱动摇摆式自动操作机构还包括自生固定架（8）和安装板（9），所述自生固定架（8）包括底板、若干支撑架和两个电机容纳槽，所述底板两端设置卡扣与塑壳断路器本体（1）固定连接，所述每个支撑架上端开设螺纹孔与安装板（9）固定连接，支撑架下端与底板固定为一个整体，所述电机容纳槽并排设置在底板上端中心位置，用于容纳驱动电机组（2）；所述安装板（9）为平直板，安装板（9）开设若干与螺纹孔一一对应的螺纹孔、安装主动机构（3）的两个透孔和安装从动机构（4）的柱体，其中靠近从动机构（4）一侧开有用于摇摆手爪（5）活动的避位槽。10.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，其特征在于：驱动电机组（2）、主动机构（3）和从动机构（4）设置在机械操作手柄（6）的左侧，摇摆手爪（5）在高度上低于从动机构（4）。

技术总结
本发明涉及一种塑壳断路器的双电机驱动摇摆式自动操作机构，包括塑壳断路器本体和双电机驱动摇摆式自动操作机构，所述双电机驱动摇摆式自动操作机构包括驱动电机组、由驱动电机组驱动的主动机构、与主动机构连接的从动机构、固定安装在从动机构上的摇摆手爪和能够被摇摆手爪带动的机械操作手柄，所述驱动电机组能够带动主动机构正反运动，机械操作手柄一端延伸至塑壳断路器本体外端。本发明内置于传统塑壳断路器中，无需增加传统塑壳断路器的高度，另外，本发明无需切换自动和手动模式，随时实现手动或电动的分合闸操作。实现手动或电动的分合闸操作。实现手动或电动的分合闸操作。


技术研发人员：高晓燕 杜建中 周航 张健
受保护的技术使用者：江苏新势力电气有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/25