自动铆钉机的制作方法

1.本实用新型涉及铆钉机的技术领域，尤其是涉及一种自动铆钉机。


背景技术：

2.市场上普及的是人工半自动铆钉机，该半自动铆钉作业时，需要人工手动取盒、定盒以及下盒，该设备生产效率底下，并且完全依靠员工的作业熟练程度，熟练工作业产能为15—17pcs/min；员工的劳动强度大，设备噪音大，设备操作技能要求高，产品良率依赖员工，或者员工在不小心的时候容易出现事故，设备安全系数低。
3.研究如何解决现有技术中依赖人工作业的铆钉机、导致员工劳动强度大的技术问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动铆钉及，以解决现有技术中存在的铆钉机需要依赖人工、导致员工劳动强度大的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(a、b、c)详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种自动铆钉机，包括：
7.支撑组件，所述支撑组件包括支撑平台、设置在所述支撑平台上的支撑架；
8.挡料机构，所述挡料机构包括设置在所述支撑架上的第一活塞缸、设置在所述第一活塞缸上的第一活塞杆的第二端的第一挡块、设置在所述第一挡块两侧的第一压板，且所述第一压板将酒盒限制在所述第一压板与滑道之间，所述第一挡块阻挡运输过来的酒盒；
9.分料机构，所述分料机构包括一对抱抓、带动一对所述抱抓夹紧和放开酒盒的第一驱动装置，所述抱抓的长度方向与酒盒行走方向相同；
10.定位机构，所述定位机构包括设置在酒盒下面的第一定位板、对酒盒上部进行挤压的第二定位板、带动所述第一定位板上下移动的第二活塞缸、带动所述第二定位板上下运动的第三活塞缸，所述第二定位板上设置有与酒盒上的预打孔的位置相对应的开花模具，且所述开花磨具将钉子的末端挤压成花状；
11.打钉机构，所述打钉机构包括送钉鸟嘴、为所述送钉鸟嘴输送钉子的钉盒，将所述送钉鸟嘴中的钉子钉在酒盒上的冲杆、带动所述冲杆运动的第四活塞缸，所述钉盒与是送鸟嘴之间通过气道相连通，所述冲杆与所述开花模具相对设置；
12.翻转机构，所述翻转机构包括第二驱动装置、与第二驱动装置的输出轴相连接的第二转轴、设置在的第二转轴上的吸盘组件、将酒盒从所述吸盘机构上取下的取料组件，所述第二驱动装置的带动所述吸盘组件将设置在所述吸盘组件一侧的酒盒翻转至另一侧。
13.优选地，还包括设置在所述翻转机构与打钉机构之间的检测机构，所述检测机构包括设置在所述支撑架上的金属感应器。
14.优选地，还包括设置在所述翻转机构之后与所述金属传感器相连通的踢料机构，所述踢料机构包括所述金属传感器相连通的第五活塞缸，所述第五活塞缸的第五活塞杆的第二端连接用于将酒盒踢出的第三挡块。
15.优选地，所述送钉鸟嘴包括承接钉子的接钉管、与所述接钉管的第二端相连接的鸟舌、用于限定所述接钉管与所述冲杆与所述鸟舌的鸟头骨、可转动设置在所述鸟头骨一侧的第一鸟牙、与所述第一鸟牙相对设置的第二鸟牙，所述第一鸟牙与所述第二鸟牙远离所述鸟头骨的一端相对的面上均设置有半圆通孔，所述第一鸟牙与第二鸟牙上的所述半圆通孔围成一个整圆通孔，且所述半圆通孔沿钉子输送的方向贯穿，所述鸟舌处于第一状态时，所述鸟舌的第二端与所述整圆通孔相对，所述鸟舌处于第二状态时，所述冲杆设置在所述鸟舌的下方，并将所述鸟舌的第二端顶起与所述第一鸟牙、所述第二鸟牙的侧壁相接触，所述鸟头骨设置所述鸟舌的一侧且远离所述冲杆的一侧固定设置有将所述鸟舌从第二状态回到第一状态的弹性件。
16.优选地，所述鸟头骨上设置有第一通孔、设置在所述第一通孔下方的第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔的延长线相交在所述整圆通孔的位置，所述接钉管与所述鸟舌相连接的位置设置在所述第一通孔内，所述冲杆设置在所述第二通孔内且所述冲杆水平设置，所述第一通孔的侧壁上设置有固定所述接钉管的第一紧固件、使所述鸟舌转动的第一转轴。
17.优选地，所述鸟舌的第一端设置为弧形，所述弧形以所述第一转轴的中心为弧心，所述接钉管的第二端的端面的结构与所述鸟舌的第一端的端面的结构相对应。
18.优选地，所述送钉鸟嘴通过连接组件设置在所述第四活塞缸上的第四活塞杆上，所述连接组件包括设置在所述第四活塞杆的第二端的第一连接板、穿设在所述第一连接板两端上的第一连接杆、设置在所述第一连接杆上与所述鸟头骨相连接的第二连接板、设置在所述连接杆上的抵在所述第一连接板与第二连接板之间的第一弹性件，其中，所述第一连接杆的第一端固定在所述支撑架上，另一端设置有用于限定所述第二连接板位置的限位块，此外，所述第二连接板靠近两端的位置穿设有固定在所述支撑架上的第三连接杆，所述第三连接杆远离第四活塞缸的一端设置有第三连接板，所述第二连接板与所述第三连接板之间设置有将所述第二连接板向第四活塞缸方向推动的第二弹性件。
19.优选地，所述第一定位板为工字型，所述第一定位板的上的缺口位置与酒盒上的预打孔的位置相对应。
20.优选地，沿所述抱抓的长度方向设置有将运输来的酒盒进行分开多对卡爪，一对所述卡爪之间的距离为酒盒的宽度。
21.优选地，所述取料组件包括设置在酒盒下方的第二挡板、带动所述第二挡板上下运动的第六活塞缸，所述第六活塞缸的第六活塞杆的第二端与所述第二挡板相连接。
22.本技术文件提供的技术方案包括以下有益效果：
23.本实用新型提供了一种自动铆钉机，其中包括支撑组件、阻挡酒盒的挡料机构、将酒盒分开的分料机构、对酒盒进行定位的定位机构、把酒盒上的底板与侧壁相连接的打钉机构、将打钉完成的酒盒运输到下一个工位的翻转机构，其中，支撑组件包括支撑平台、设置在支撑平台上的支撑架。
24.挡料机构包括设置在支撑架上的第一活塞缸、设置在第一活塞缸上的第一活塞杆
的第二端的第一挡块、设置在第一挡块两侧的第一压板，第一压板将酒盒限制在第一压板与滑道之间，第一挡块阻挡运输过来的酒盒，当第一挡块挡住向第一挡块移动的酒盒，为了避免酒盒在第一挡块的阻挡下发生倾倒，优先选择，第一压板与滑道之间的距离与酒盒的高度相等，第一压板远离第一挡块的一端向远离滑道的一侧倾斜，方便酒盒进入到第一压板的下方。
25.分料机构包括一对抱抓、带动一对抱抓夹紧和放开酒盒的第一驱动装置，抱抓的长度方向与酒盒行走方向相同，这样，抱抓运动一下，可以将多个酒盒从不同的位置移动到下一个位置。
26.定位机构用于定位酒盒，方便打钉机构对酒盒进行打孔，定位机构包括设置在酒盒下面的第一定位板、对酒盒上部进行挤压的第二定位板、带动第一定位板上下移动的第二活塞缸、带动第二定位板上下运动的第三活塞缸，第二定位板上设置有与酒盒上的预打孔的位置相对应的开花模具，且开花磨具将钉子的末端挤压成花状，第二活塞缸将第一定位板提高，使酒盒的底面与第二定位板相接触，同时开花模具深入到酒盒底面上的预打孔中，为打钉机构打钉做准备，当打钉完成后，第三活塞缸上的第三活塞杆推动第二定位板向下移动，将第二活塞缸的活塞杆送到分料机构将酒盒送达的初始位置，方便抱抓将酒盒送到下一个工位；
27.打钉机构在当第二活塞缸将酒盒顶起与第二定位板相接触的同时，打钉机构向酒盒打钉，钉子的末端与开花模具相挤压，进而将钉子的末端挤压成花状，打钉机构包括送钉鸟嘴、为送钉鸟嘴输送钉子的钉盒，将送钉鸟嘴中的钉子钉在酒盒上的冲杆、带动冲杆运动的第四活塞缸，在运动的时候，钉盒与是送鸟嘴之间通过气道相连通，通过气的冲击将钉子送到送钉鸟嘴的出口的位置，同时，第四活塞缸的第四活塞杆带动冲杆冲击，将钉钉鸟嘴出口位置的钉子吹出去，由于冲杆与开花模具相对设置，即将酒盒提升到与第二定位板相接触时，冲杆的高度与开花模具的高度相等，这样钉子在冲杆与开花模具之间被挤压，进而将酒盒的部分的底端与酒盒的侧壁钉在一起，避免酒盒的底端与侧壁相分离。
28.酒盒进行打钉之后，抱抓将打好钉子的酒送到与翻转机构相靠近的位置，方便翻转机构将酒盒吸住，翻转机构用于将酒盒进行翻转，同时将酒盒输送到下一个工位，翻转机构包括第二驱动装置、与第二驱动装置的输出轴相连接的第二转轴、设置在的第二转轴上的吸盘组件、将酒盒从吸盘机构上取下的取料组件，第二驱动装置的带动吸盘组件将设置在吸盘组件一侧的酒盒翻转至另一侧，其中，由于抱抓将酒盒送到翻转机构相靠近的位置，翻转机构上的吸盘组件将酒盒的侧壁吸住，同时，第二驱动装置带动吸盘组件翻转，将酒盒的底部放置在运输平台上，取料组件将酒盒从吸盘组件上抵下来，方便下面的运输。
29.如此设置，实现了铆钉机的自动铆钉，避免了依靠人力劳动，减轻了员工的工作强度，同时提高了工作效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是根据一示例性实施例示出去除扇门的自动铆钉机的结构示意图；
32.图2是根据一示例性实施例示出一种支撑平台上的零件的结构示意图；
33.图3是根据一示例性实施例示出支撑平台上的零件的另一方向的结构示意图；
34.图4是根据一示例性实施例示出图2中a的局部放大图；
35.图5是根据一示例性实施例示出接钉管与鸟舌的连接示意图；
36.图6是根据一示例性实施例示出一种送钉鸟嘴的结构示意图；
37.图7是根据一示例性实施例示出送钉鸟嘴的一种剖视图；
38.图8是根据一示例性实施例示出一种开花模具的结构示意图；
39.图9是根据一示例性实施例示出第一定位板的结构示意图；
40.图10是根据一示例性实施例示图4中a的俯视图；
41.图11是根据一示例性实施例示出自动铆钉机的整体示意图。
42.图中：1、支撑架；2、支撑平台；3、第一挡块；4、第一压板；5、抱抓；6、第一定位板；7、第二定位板；8、开花模具；9、吸盘组件；10、检测机构；11、踢料机构；13、第三挡块；14、送钉鸟嘴；15、接钉管；16、鸟舌；17、鸟头骨；18、第一鸟牙；19、第二鸟牙；20、冲杆；21、第一转轴；22、第一连接板；23、第二连接板；24、第三连接板；25、第一连接杆；26、第三连接杆；27、第一弹性件；28、第二弹性件；29、卡爪；30、第二挡板。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
44.本具体实施方式提供了一种自动铆钉机，以解决现有技术中存在的铆钉机需要依赖人工、导致员工劳动强度大的问题。
45.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
46.参照图1-图11，本实用新型提供了一种自动铆钉机，其中包括支撑组件、阻挡酒盒的挡料机构、将酒盒分开的分料机构、对酒盒进行定位的定位机构、把酒盒上的底板与侧壁相连接的打钉机构、将打钉完成的酒盒运输到下一个工位的翻转机构，其中，支撑组件包括支撑平台2、设置在支撑平台2上的支撑架1。
47.挡料机构包括设置在支撑架1上的第一活塞缸、设置在第一活塞缸上的第一活塞杆的第二端的第一挡块3、设置在第一挡块3两侧的第一压板4，第一压板4将酒盒限制在第一压板4与滑道之间，第一挡块3阻挡运输过来的酒盒，当第一挡块3挡住向第一挡块3移动的酒盒，为了避免酒盒在第一挡块3的阻挡下发生倾倒，优先选择，第一压板4与滑道之间的距离与酒盒的高度相等，第一压板4远离第一挡块3的一端向远离滑道的一侧倾斜，方便酒盒进入到第一压板4的下方。
48.分料机构包括一对抱抓5、带动一对抱抓5夹紧和放开酒盒的第一驱动装置，抱抓5的长度方向与酒盒行走方向相同，这样，抱抓5运动一下，可以将多个酒盒从不同的位置移
动到下一个位置。
49.定位机构用于定位酒盒，方便打钉机构对酒盒进行打孔，定位机构包括设置在酒盒下面的第一定位板6、对酒盒上部进行挤压的第二定位板7、带动第一定位板6上下移动的第二活塞缸、带动第二定位板7上下运动的第三活塞缸，第二定位板7上设置有与酒盒上的预打孔的位置相对应的开花模具8，且开花磨具将钉子的末端挤压成花状，第二活塞缸将第一定位板6提高，使酒盒的底面与第二定位板7相接触，同时开花模具8深入到酒盒底面上的预打孔中，为打钉机构打钉做准备，当打钉完成后，第三活塞缸上的第三活塞杆推动第二定位板7向下移动，将第二活塞缸的活塞杆送到分料机构将酒盒送达的初始位置，方便抱抓5将酒盒送到下一个工位；
50.打钉机构在当第二活塞缸将酒盒顶起与第二定位板7相接触的同时，打钉机构向酒盒打钉，钉子的末端与开花模具8相挤压，进而将钉子的末端挤压成花状，打钉机构包括送钉鸟嘴14、为送钉鸟嘴14输送钉子的钉盒，将送钉鸟嘴14中的钉子钉在酒盒上的冲杆20、带动冲杆20运动的第四活塞缸，在运动的时候，钉盒与是送鸟嘴之间通过气道相连通，通过气的冲击将钉子送到送钉鸟嘴14的出口的位置，同时，第四活塞缸的第四活塞杆带动冲杆20冲击，将钉钉鸟嘴出口位置的钉子吹出去，由于冲杆20与开花模具8相对设置，即将酒盒提升到与第二定位板7相接触时，冲杆20的高度与开花模具8的高度相等，这样钉子在冲杆20与开花模具8之间被挤压，进而将酒盒的部分的底端与酒盒的侧壁钉在一起，避免酒盒的底端与侧壁相分离。
51.其中，开花模具8设置有多个花瓣形凹槽，相邻两个花瓣之间设置有花棱，用于将钉子的钉身进行切割，进而将钉身打成花瓣状，其中，多个花瓣组成的中间位置设置有突出于花瓣的凸起，由于现有的钉子的钉身为中空式的，当钉子被冲过来的时候，凸起用于设置在钉身的中空空间内，用于固定钉子，以方便花瓣形凹槽对钉身进行切割按压。
52.酒盒进行打钉之后，抱抓5将打好钉子的酒送到与翻转机构相靠近的位置，方便翻转机构将酒盒吸住，翻转机构用于将酒盒进行翻转，同时将酒盒输送到下一个工位，翻转机构包括第二驱动装置、与第二驱动装置的输出轴相连接的第二转轴、设置在的第二转轴上的吸盘组件9、将酒盒从吸盘机构上取下的取料组件，第二驱动装置的带动吸盘组件9将设置在吸盘组件9一侧的酒盒翻转至另一侧，其中，由于抱抓5将酒盒送到翻转机构相靠近的位置，翻转机构上的吸盘组件9将酒盒的侧壁吸住，同时，第二驱动装置带动吸盘组件9翻转，将酒盒的底部放置在运输平台上，取料组件将酒盒从吸盘组件9上抵下来，方便下面的运输。
53.如此设置，实现了铆钉机的自动铆钉，避免了依靠人力劳动，减轻了员工的工作强度，同时提高了工作效率。
54.本实施例中，还包括设置在翻转机构与打钉机构之间的检测机构10，检测机构10设置在支撑架1上，其中，检测机构10包括设置在支撑架1上的金属感应器，金属感应器用于感应酒盒上的钉子，金属感应器的高度与酒盒上钉子的高度相等，酒盒穿过的时候，金感感应器发生感应并发出提示。
55.本实施例中，为了能够实现自动化，还包括设置在翻转机构之后与金属传感器相连通的踢料机构11，当金属感应器感应到的酒盒上没有钉子的时候，金属传感器将信号传递给踢料机构11，踢料机构11运动将酒盒踢到旁边，避免酒盒进入到下一个工序，其中，踢
料机构11包括金属传感器相连通的第五活塞缸，第五活塞缸接收金属感应器传递的信号，进而带动第五活塞缸的第五活塞杆运动，第五活塞杆的第二端连接用于将酒盒踢出的第三挡块13，进而将酒盒踢出去。
56.本实施例中，送钉鸟嘴14包括承接钉子的接钉管15、与接钉管15的第二端相连接的鸟舌16、用于限定接钉管15与冲杆20与鸟舌16的鸟头骨17、设置在鸟头骨17一侧的第一鸟牙18、与第一鸟牙18相对设置的第二鸟牙19，第一鸟牙18与第二鸟牙19可转动地设置在鸟头骨17上，其中，第一鸟牙18与第二鸟牙19的第二段设置有放置钉子的出口，即第一鸟牙18与第二鸟牙19远离鸟头骨17的一端相对的面上均设置有半圆通孔，第一鸟牙18与第二鸟牙19上的半圆通孔围成一个整圆通孔，且半圆通孔沿钉子输送的方向贯穿，整圆通孔为送钉鸟嘴14的出口，鸟舌16处于第一状态时，鸟舌16的第二端与整圆通孔相对，方便将钉子送到整圆通孔的位置，鸟舌16的形状为管状的，鸟舌16处于第二状态时，冲杆20设置在鸟舌16的下方，并将鸟舌16的第二端顶起与第一鸟牙18、第二鸟牙19的侧壁相接触，为了方便鸟舌16能够回到鸟舌16的第二段与送钉鸟嘴14的出口相对设置，鸟头骨17设置鸟舌16的一侧且远离冲杆20的一侧固定设置有将鸟舌16从第二状态回到第一状态的第一弹性件27，当鸟舌16处于第二状态时，第一弹性件27发生形变，当冲杆20收缩时，鸟舌16在第一弹性件27的作用下回到第一状态，其中，第一弹性件27为弹簧。
57.其中，半圆通孔包括靠近与钉子的顶帽的半径相一致的第一连接段、与钉身相一致的第二连接段、连接第一连接段与第二连接段的过渡段，第二连接段设置在远离鸟舌16的一侧，第二连接段用于支撑钉身，在冲杆20冲钉的时候，钉子直接对准酒盒上需要打钉的位置，避免钉子出现打偏的情况。
58.第一鸟牙18与第二鸟牙19远离鸟舌16的一侧与酒盒之间的距离为0.3-1毫米，这样钉子在被送出的之后，直接与酒盒相接触，避免钉子打偏。
59.其中，在冲杆20运动到出口位置的时候，出口在冲杆20的作用下可以有小口变为大口，为了实现出口由小变大以及由大变小，鸟头骨17上设置有供第一鸟牙18转动的第二转轴和供第二鸟牙19转动的第三转轴，第二弹性组件包括设置在鸟头骨17上使第一鸟牙18向第二鸟牙19方向转动的第四弹性件、使第二鸟牙19向第一鸟牙18方向转动的第三弹性件，冲杆由向远离出口的一端冲进出口时，在冲杆的作用下，第一鸟舌16以第二转轴为中心转动，第二鸟舌16以第二转轴为中心转动，出口被打开，以使钉子被送出去，当冲杆向远离出口的方向缩回时，第一鸟舌16在第四弹性件的作用下返回到与第二鸟舌16相接触的位置，第二鸟舌16在第三弹性件的作用下返回到与第一鸟舌16相接触的位置，进而使大口缩小为小口。
60.本实施例中，鸟头骨17上设置有第一通孔、设置在第一通孔下方的第二通孔，第一通孔、第二通孔的延长线相交在整圆通孔的位置，其中，接钉管15与鸟舌16相连接的位置设置在第一通孔内，避免鸟舌16与接钉管15发生分离，冲杆20设置在第二通孔内且冲杆20水平设置，即，第一通孔倾斜设置，方便钉子的移动，第一通孔的侧壁上设置有固定接钉管15的第一紧固件、使鸟舌16转动的第一转轴21，鸟舌16靠近接钉管15的一端的侧壁上设置有与第一转轴21相配合的凹槽，第一转轴21的一端插入到凹槽内，方便鸟舌16发生转动。
61.本实施例中，为了方便鸟舌16发生转动，鸟舌16的第一端设置为弧形，其中，弧形以第一转轴21的中心所在的位置为弧心，接钉管15的第二端为了配合鸟舌16，接钉管15的
第二端的端面的结构与鸟舌16的第一端的端面的结构相对应，这样鸟舌16在发生转动的时候，鸟舌16的通道与接钉管15的通道同样相连通。
62.本实施例中，送钉鸟嘴14通过连接组件设置在第四活塞缸上的第四活塞杆上，其中，连接组件包括设置在第四活塞杆的第二端的第一连接板22、穿设在第一连接板22两端的第一连接杆25、设置在第一连接杆25上与鸟头骨17相连接的第二连接板23、设置在第一连接杆25上的抵在第一连接板22与第二连接板23之间的第一弹性件27，第二连接板23靠近两端的位置穿设有固定在支撑架1上的第三连接杆26，第三连接杆26远离第四活塞缸的一端设置有第三连接板24，第二连接板23与第三连接板24之间设置有将第二连接板23向第四活塞缸方向推动的第二弹性件28，其中，第一连接杆25的第一端固定在支撑架1上，第一连接杆25的第二端设置有用于阻止第二连接板向酒盒运动的限位块，即，第二连接板23的一侧设置有第一弹性件27，第二连接板23的另一侧设置有第二弹性件28，当第四活塞杆带动第一连接板22运动时，第一弹性件27推着第二连接板23运动且运动到与第一连接杆25上的限位块相抵，在第二连接板23运动的过程中，第二弹性件28继续弹力，此时，第四活塞杆再向酒盒方向运动时，则第二连接板23停止运动，第一弹性件27被压缩积蓄弹力，以至于使鸟嘴的运动行程小于第四活塞杆的运动行程，进而使第四活塞杆带动冲杆20将铆钉打到酒盒上，实现固定。
63.此外，当完成打钉之后，第四活塞缸的第四活塞杆退回，第二连接板23在第二弹性件28的作用快速使第二连接板23运动的没有打钉的位置，为下一次打钉做准备。
64.本实施例中，第一定位板6为工字型，第一定位板6的上的缺口位置与酒盒上的预打孔的位置相对应。在铆钉钉在纸盒上的时候，会有残余的废料掉落，第一定位板6的上的缺口位置与酒盒上的预打孔的位置相对应，这样残余的废料从缺口的位置掉落到底板上，方便人们清理。
65.本实施例中，沿抱抓5的长度方向设置有将运输来的酒盒进行分开的多对卡爪29，一对卡爪29之间的距离为酒盒的宽度，相邻的一对卡爪29紧密相连，这样形成相邻的两个酒盒之间的距离为两个卡爪29之间的宽度，这样抱抓5在运动的时候，可以同时搬运不同工位上的酒盒，同时，缩短了抱抓5的长度尺寸。
66.本实施例中，取料组件包括设置在酒盒下方的第二挡板30、带动第二挡板30上下运动的第六活塞缸，第六活塞缸的第六活塞杆的第二端与第二挡板30相连接，第六活塞杆带动第二挡板30将酒盒从翻转装置上取下，以待进入到下一个工序。
67.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”“第四”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。
68.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
69.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
70.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种自动铆钉机，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑平台(2)、设置在所述支撑平台(2)上的支撑架(1)；挡料机构，所述挡料机构包括设置在所述支撑架(1)上的第一活塞缸、设置在所述第一活塞缸上的第一活塞杆的第二端的第一挡块(3)、设置在所述第一挡块(3)两侧的第一压板(4)，且所述第一压板(4)将酒盒限制在所述第一压板(4)与滑道之间，所述第一挡块(3)阻挡运输过来的酒盒；分料机构，所述分料机构包括一对抱抓(5)、带动一对所述抱抓(5)夹紧和放开酒盒的第一驱动装置，所述抱抓(5)的长度方向与酒盒行走方向相同；定位机构，所述定位机构包括设置在酒盒下面的第一定位板(6)、对酒盒上部进行挤压的第二定位板(7)、带动所述第一定位板(6)上下移动的第二活塞缸、带动所述第二定位板(7)上下运动的第三活塞缸，所述第二定位板(7)上设置有与酒盒上的预打孔的位置相对应的开花模具(8)，且所述开花模具将钉子的末端挤压成花状；打钉机构，所述打钉机构包括送钉鸟嘴(14)、为所述送钉鸟嘴(14)输送钉子的钉盒，将所述送钉鸟嘴(14)中的钉子钉在酒盒上的冲杆(20)、带动所述冲杆(20)运动的第四活塞缸，所述钉盒与是送鸟嘴之间通过气道相连通，所述冲杆(20)与所述开花模具(8)相对设置；翻转机构，所述翻转机构包括第二驱动装置、与第二驱动装置的输出轴相连接的第二转轴、设置在的第二转轴上的吸盘组件(9)、将酒盒从所述吸盘组件上取下的取料组件，所述第二驱动装置的带动所述吸盘组件(9)将设置在所述吸盘组件(9)一侧的酒盒翻转至另一侧。2.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，还包括设置在所述翻转机构与打钉机构之间的检测机构(10)，所述检测机构(10)包括设置在所述支撑架(1)上的金属感应器。3.根据权利要求2所述的自动铆钉机，其特征在于，还包括设置在所述翻转机构之后与所述金属感应器相连通的踢料机构(11)，所述踢料机构(11)包括所述金属感应器相连通的第五活塞缸，所述第五活塞缸的第五活塞杆的第二端连接用于将酒盒踢出的第三挡块(13)。4.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述送钉鸟嘴(14)包括承接钉子的接钉管(15)、与所述接钉管(15)的第二端相连接的鸟舌(16)、用于限定所述接钉管(15)与所述冲杆(20)与所述鸟舌(16)的鸟头骨(17)、可转动设置在所述鸟头骨(17)一侧的第一鸟牙(18)、与所述第一鸟牙(18)相对设置的第二鸟牙(19)，所述第一鸟牙(18)与所述第二鸟牙(19)远离所述鸟头骨(17)的一端相对的面上均设置有半圆通孔，所述第一鸟牙(18)与第二鸟牙(19)上的所述半圆通孔围成一个整圆通孔，且所述半圆通孔沿钉子输送的方向贯穿，所述鸟舌(16)处于第一状态时，所述鸟舌(16)的第二端与所述整圆通孔相对，所述鸟舌(16)处于第二状态时，所述冲杆(20)设置在所述鸟舌(16)的下方，并将所述鸟舌(16)的第二端顶起与所述第一鸟牙(18)、所述第二鸟牙(19)的侧壁相接触，所述鸟头骨(17)设置所述鸟舌(16)的一侧且远离所述冲杆(20)的一侧固定设置有将所述鸟舌(16)从第二状态回到第一状态的弹性件。5.根据权利要求4所述的自动铆钉机，其特征在于，所述鸟头骨(17)上设置有第一通孔、设置在所述第一通孔下方的第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔的延长线相交在所
述整圆通孔的位置，所述接钉管(15)与所述鸟舌(16)相连接的位置设置在所述第一通孔内，所述冲杆(20)设置在所述第二通孔内且所述冲杆(20)水平设置，所述第一通孔的侧壁上设置有固定所述接钉管(15)的第一紧固件、使所述鸟舌(16)转动的第一转轴(21)。6.根据权利要求5所述的自动铆钉机，其特征在于，所述鸟舌(16)的第一端设置为弧形，所述弧形以所述第一转轴(21)的中心为弧心，所述接钉管(15)的第二端的端面的结构与所述鸟舌(16)的第一端的端面的结构相对应。7.根据权利要求4所述的自动铆钉机，其特征在于，所述送钉鸟嘴(14)通过连接组件设置在所述第四活塞缸上的第四活塞杆上，所述连接组件包括设置在所述第四活塞杆的第二端的第一连接板(22)、穿设在所述第一连接板(22)两端上的第一连接杆(25)、设置在所述第一连接杆(25)上与所述鸟头骨(17)相连接的第二连接板(23)、设置在所述连接杆上的抵在所述第一连接板(22)与第二连接板(23)之间的第一弹性件(27)，其中，所述第一连接杆(25)的第一端固定在所述支撑架(1)上，另一端设置有用于限定所述第二连接板(23)位置的限位块，此外，所述第二连接板(23)靠近两端的位置穿设有固定在所述支撑架(1)上的第三连接杆(26)，所述第三连接杆(26)远离第四活塞缸的一端设置有第三连接板(24)，所述第二连接板(23)与所述第三连接板(24)之间设置有将所述第二连接板(23)向第四活塞缸方向推动的第二弹性(28)。8.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述第一定位板(6)为工字型，所述第一定位板(6)的上的缺口位置与酒盒上的预打孔的位置相对应。9.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，沿所述抱抓(5)的长度方向设置有将运输来的酒盒进行分开多对卡爪(29)，一对所述卡爪(29)之间的距离为酒盒的宽度。10.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述取料组件包括设置在酒盒下方的第二挡板(30)、带动所述第二挡板(30)上下运动的第六活塞缸，所述第六活塞缸的第六活塞杆的第二端与所述第二挡板(30)相连接。

技术总结
本实用新型提供了一种自动铆钉机，包括：具有支撑作用的支撑组件、挡料机构、分料机构、定位机构、打钉机构和翻转机构，这些组件均设置在支撑组件上，挡料机构用来阻挡运输过来的酒盒；分料机构用于将运输过来的酒盒进行分开，定位机构为打钉住准备，将酒盒限定到打钉的位置，打钉机构将铆钉送到酒盒需要打钉的位置就，进而实现打钉，翻转机构用于将订好铆钉的酒盒带走，运输到下一个工位，如此设置，实现了酒盒自动化，避免了依靠人力劳动，减轻了员工的工作强度，同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。同时提高了工作效率。


技术研发人员：李亚州 石浩
受保护的技术使用者：安徽思瑞达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25