一种多功能轮椅

1.本技术涉及医疗辅助器械，特别涉及轮椅，具体而言，涉及用于脊柱损伤或行动障碍患者的一种多功能轮椅。


背景技术：

2.轮椅是一种常用的代步工具，主要用于行动不便的老年人或一些运动功能障碍的患者。目前市面上常见的轮椅有带动力的和不带动力的，也有一些特殊用途的轮椅，如中国专利申请号：202021804200.x，就公开了一种轮椅床，通过调节三个支撑板的角度，进行轮椅和床的转换，当三个支撑板位于同一平面时，就成了一种共患者躺卧的床，三个支撑板折叠成一定角度时，就变成一张共患者代步的轮椅。
3.起立床是一种常见的医疗辅助器械，一般用于偏瘫患者或脊柱损伤患者等的康复治疗，帮助患者完成仰卧位到站立位，重心从低到高的过渡，使患者充分适应立位状态。
4.起立床的功能，可以提高患者躯干和下肢的负重能力，增加颈、胸、腰及骨盆在立位状态下的控制能力，为将来的自主立位及维持平衡打下良好基础。在立位状态下，通过重力对关节肌肉的挤压，有效刺激患者本体感受器，对患侧肢体进行促通，并可增加肌张力偏低患者的肌张力。对下肢肌张力偏高引起的尖足、内翻等异常模式，通过重力对跟键形成足够强度且较持久的牵拉起到矫治的作用，使患者肌肉、关节等得到锻炼。
5.中国专利申请号：202020067238.7，公开了一种电动起立床，通过设置翻转机构实现患者仰卧位到站立位的转换，该起立床可以通过调整倾斜角度对被缚于其上的患者，利用自身重力作用提供辅助治疗。
6.现有技术的轮椅和起立床并不能进行相互转换，对于一些脊柱损伤患者或偏瘫患者等，要从轮椅上移动到起立床上进行辅助治疗，并不是一件容易的事。从轮椅上移动到起立床的过程，不但会大大增加护理人员的劳动强度，而且往往容易给患者带来额外的痛苦甚至造成伤害。


技术实现要素：

7.本技术的主要目的在于提供一种多功能轮椅，以解决现有技术中患者从轮椅到起立床不方便的问题。
8.为了实现上述目的，根据本技术具体实施方式的一个方面，提供了一种多功能轮椅，包括动力装置、前轮、后轮、支架、座板、腿托板和背板，所述前轮和后轮与支架相连，所述座板安装在支架上，所述腿托板和背板与座板连接，其特征在于，所述腿托板和背板分别通过折叠结构连接在座板两端，所述折叠结构用于控制腿托板和背板与座板的夹角，所述座板通过旋转轴与支架连接，所述支架上安装有翻转机构，用于驱动座板绕所述旋转轴旋转。
9.在示例性实施例中，所述支架具有伸缩结构，所述伸缩结构用于调节前轮和后轮之间的距离。
10.在示例性实施例中，所述座板绕所述旋转轴旋转角度为0～90
°
。
11.在示例性实施例中，所述翻转机构与动力装置连接。
12.在示例性实施例中，所述动力装置为电动装置。
13.在示例性实施例中，所述翻转机构为电动推杆。
14.在示例性实施例中，所述支架上安装有支撑杆。
15.在示例性实施例中，所述支撑杆具有折叠和/或伸缩结构。
16.在示例性实施例中，所述腿托板顶端安装有脚踏板。
17.在示例性实施例中，所述脚踏板具有折叠结构。
18.根据本技术技术方案及其在某些示例性实施例中进一步改进的技术方案，本技术具有如下有益效果：
19.本技术的多功能轮椅，有轮椅、床、起立床三种使用形态，可以非常方便地进行转换，能够为行动不便的患者从轮椅状态到站立位提供极大的方便。本技术的技术方案还具有结构简单实用性强的特点
20.下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的具体实施方式、示例性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1示出了本技术示例性实施例多功能轮椅的轮椅状态示意图；
23.图2示出了本技术示例性实施例多功能轮椅的轮椅床状态示意图；
24.图3示出了本技术示例性实施例多功能轮椅的起立床状态示意图。
25.其中附图标记如下：
26.1——前轮；2——后轮；3——支架；4——座板；5——腿托板；6——背板；7——翻转机构；8——支撑杆；30——调节旋钮；31——前轮支架；32——后轮支架；33——伸缩杆；43——旋转轴；45——腿托板折叠结构；46——背板折叠结构；50——腿托板转动轴；51——腿托板插销；52——脚踏板；60——背板转动轴；61——背板插销。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的具体实施方式、示例性实施例以及其中的特征可以相互组合。现将参考附图并结合以下内容详细说明本技术。
28.为了使本领域技术人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术具体实施方式、示例性实施例中的附图，对本技术具体实施方式、示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的示例性实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的具体实施方式、示例性实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式、实施例，都应当属于本技术保护的范围。
29.本技术示例性实施例的一种多功能轮椅，如图1所示，包括动力装置(图中未示出)、前轮1、后轮2、支架3、座板4、腿托板5和背板6。
30.前轮1安装在前轮支架31上，前轮支架31连接在支架3前端。后轮2安装在后轮支架32上，后轮支架32通过支架伸缩结构连接支架3后端，调节旋钮30用于固定伸缩杆33的伸缩距离，达到调节前轮1和后轮2之间距离的目的。
31.本申支架3采用管材或型材，如矩管或槽钢等，伸缩杆33嵌套在支架3中，可以在支架3伸缩滑动，伸缩杆33的伸缩距离通过调节旋钮30进行固定。
32.座板4安装在支架3上，座板4通过旋转轴43与支架3连接。旋转轴43安装在前轮支架31上，座板4可以绕旋转轴43旋转一定角度。
33.腿托板5和背板6连接在座板4两端，腿托板5通过腿托板折叠结构45与座板4连接，背板6通过背板折叠结构46与座板4连接。
34.腿托板折叠结构45用于控制腿托板5与座板4的夹角，背板折叠结构46用于控制背板6与座板4的夹角。
35.本示例性实施例中，支架3上安装有翻转机构7，翻转机构7用于驱动座板4绕旋转轴43旋转。
36.本示例性实施例中，轮椅为电动轮椅，其动力装置为电动装置，包括电动机和电池。
37.本示例性实施例相应的翻转机构7也采用电动推杆，电动推杆的电源与电池连接，可以通过电动轮椅操作结构控制电动推杆，有利于简化多功能轮椅结构和降低成本。
38.本示例性实施例中，腿托板5顶端安装有脚踏板52，可以为轮椅使用者提供脚部的支撑，提高使用者的舒适度。
39.本例脚踏板具有折叠结构，可以在使用过程中，根据需要进行折叠，方便轮椅转换成起立床时，患者双脚站立。
40.图2示出了本技术示例性实施例轮椅床的结构。
41.该示例性是实施例的轮椅床，是通过操作腿托板折叠结构45和背板折叠结构46来实现的。
42.本示例性实施例中，腿托板折叠结构45包括腿托板转动轴50和腿托板插销51。
43.腿托板5可以通过腿托板折叠结构45变换腿托板5与座板4的角度，在轮椅状态下，如图1所示，腿托板5与座板4的夹角α大约为90
°
。
44.变换成轮椅床时，拔出腿托板插销51，让腿托板5旋转到腿托板5与座板4的夹角α大约为180
°
的位置，也就是腿托板5与座板4处于同一平面上，然后插上腿托板插销51固定腿托板5，如图2所示。
45.本示例性实施例中，背板折叠结构46包括背板转动轴60和背板插销61。
46.背板6可以通过背板折叠结构46改变背板6与座板4的夹角β如图2所示。在轮椅状态下，背板6与座板4的夹角β大约为90
°
，参见图1。
47.变换成轮椅床时，拔出背板插销61，让背板6旋转到背板6与座板4的夹角β大约为180
°
的位置，也就是背板6与座板4处于同一平面上，然后插上背板插销61固定背板6，如图2所示。
48.通过上述腿托板折叠结构45和背板折叠结构46，控制腿托板5和背板6与座板4的夹角α和β，可以实现轮椅到轮椅床的转换，参见图1和图2。
49.为了增加轮椅床的稳定性，本示例性实施例中，变换成轮椅床时先松开调节旋钮
30，拉出伸缩杆33，调节前轮1与后轮2之间的距离到合适位置，然后旋紧调节旋钮30固定伸缩杆，保持前轮1与后轮2之间的距离。
50.轮椅状态下，后轮2与前轮1之间的距离较小，以利于轮椅运动灵活并降低轮椅占用空间。在轮椅床状态下，增加后轮2与前轮1之间的距离，能够保证轮椅床的稳定性。当然通过刹车装置固定前轮1和后轮2，还可以进一步提高轮椅床的稳定性。
51.图3示出了本技术示例性实施例的起立床结构，该示例性实施例是在如图2所示的轮椅床基础上，通过翻转机构7驱动座板4绕旋转轴43旋转实现的。
52.在轮椅床状态下，操作翻转机构7，控制电动推杆驱动座板4绕旋转轴43旋转，改变座板4与水平面的角度，可以在0～90
°
之间变化，帮助患者由仰卧状态过渡到站立状态，实现起立床的功能。
53.本示例性实施例，支架3的前轮支架31上安装有支撑杆8，在起立床状态下将收缩状态的支撑杆8拉出，支撑到前轮前面的地面上，可以增加起立床的稳定性，如图3所述。
54.该示例性实施例中，支撑杆8平时折叠在前轮支架上，使用时将其伸出，完成加固起立床的作用。
55.本技术的技术方案，实现了轮椅的多功能转换，具有轮椅、轮椅床和起立床的功能，对于行动不便的患者，可以方便的进行起立床辅助治疗，极大地方便了患者，减少了患者的痛苦，具有非常大的推广应用前景。

技术特征：
1.一种多功能轮椅，包括动力装置、前轮、后轮、支架、座板、腿托板和背板，所述前轮和后轮与支架相连，所述座板安装在支架上，所述腿托板和背板与座板连接，其特征在于，所述腿托板和背板分别通过折叠结构连接在座板两端，所述折叠结构用于控制腿托板和背板与座板的夹角，所述座板通过旋转轴与支架连接，所述支架上安装有翻转机构，所述翻转机构用于驱动座板绕所述旋转轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述支架具有伸缩结构，所述伸缩结构用于调节前轮和后轮之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述座板绕所述旋转轴旋转角度为0～90
°
。4.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述翻转机构与动力装置连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述动力装置为电动装置。6.根据权利要求5所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述翻转机构为电动推杆。7.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述支架上安装有支撑杆。8.根据权利要求7所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述支撑杆具有折叠和/或伸缩结构。9.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述腿托板顶端安装有脚踏板。10.根据权利要求9所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述脚踏板具有折叠结构。

技术总结
本申请涉及医疗辅助器械。本申请公开了一种多功能轮椅，可以实现轮椅、轮椅床和起立床的功能。本申请的技术方案是一种多功能轮椅，包括动力装置、前轮、后轮、支架、座板、腿托板和背板，所述前轮和后轮与支架相连，所述座板安装在支架上，所述腿托板和背板与座板连接，其特征在于，所述腿托板和背板分别通过折叠结构连接在座板两端，所述折叠结构用于控制腿托板和背板与座板的夹角，所述座板通过旋转轴与支架连接，所述支架上安装有翻转机构，用于驱动座板绕所述旋转轴旋转。本申请的轮椅可以非常方便地进行功能转换，能够为行动不便的患者从轮椅状态到站立为提供极大的方便。本申请的技术方案还具有结构简单实用性强的特点。术方案还具有结构简单实用性强的特点。术方案还具有结构简单实用性强的特点。


技术研发人员：郑成强 赵敬予 周天秀
受保护的技术使用者：成都中医药大学
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/5/25