锻件表面处理中的夹取工具的制作方法

1.本实用新型涉及锻件夹取工具技术领域，具体为锻件表面处理中的夹取工具。


背景技术：

2.锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件，这种力量典型的是通过使用铁锤或压力来实现，锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性，锻件在加工过程中，温度很高，高温的锻件需要用专门设计的夹取工具进行搬运，但是现有技术中的锻件夹取工具结构过于简单，极大地降低了使用寿命；
3.现有技术中申请公布号为cn210498195u提出的锻件表面处理中的夹取工具，包括液压缸、顶板和两个夹持爪，两个夹持爪的上方通过调节轴转动连接，夹持爪包括左夹爪和右夹爪，顶板的底部两侧均设置有固定块，固定块上设置有滑槽，两个相对应的左夹爪的顶端之间通过滑轴连接，两个相对应的右夹爪的顶端之间也通过滑轴连接，液压缸固定在顶板上，液压缸的活塞杆穿过顶板并连接在调节轴上，两个相对应的左夹爪的底端之间设置有夹块，两个相对应的右夹爪的底端之间也设置有夹块；
4.现有技术中的一种使用寿命长的高温锻件夹取工具，虽然很好的使夹取工具实现了延长寿命的作用，但是现有的锻件在表面处理过程中，仍需要一些人为操作，无法快速的实现对锻件的夹取的作用，为此，我们提出锻件表面处理中的夹取工具。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供锻件表面处理中的夹取工具，在箱体的支撑作用下，通过动力组件带动两个夹取架的外端实现相对滑动的作用，在两个夹取架的内端之间的配合连接作用下，实现对锻件的快速夹取的作用，通过半圆槽使夹取架能够实现对不同形状的锻件的夹取的作用，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：锻件表面处理中的夹取工具，包括支撑板和夹取单元；
7.支撑板：下侧四角分别设置有一个滚轮，四个滚轮通过外部控制器控制其运行，所述支撑板的上侧中部设置有转动单元；
8.夹取单元：包含有箱体、动力组件、夹取架、凹槽和半圆槽，所述转动单元的上端设置有箱体，所述箱体的内部后侧设置有动力组件，所述动力组件的前侧左右两端分别设置有一个夹取架，两个夹取架的内端之间配合连接，两个夹取架的内侧分别均匀开设有凹槽，两个夹取架的前端内侧分别开设有一个半圆槽。
9.在外部控制器的作用下，通过滚轮带动支撑板实现移动的作用，通过转动单元带的夹取架实现转动的作用，在箱体的支撑作用下，通过动力组件带动两个夹取架的外端实现相对滑动的作用，在两个夹取架的内端之间的配合连接作用下，实现对锻件的快速夹取的作用，在凹槽的作用下增加夹取架内侧的摩擦力，通过半圆槽使夹取架能够实现对不同形状的锻件的夹取的作用。
10.进一步的，所述动力组件包含有有活动轴和活动齿轮，所述活动轴设置有两个，两个活动轴的上下两端侧面分别与箱体的内部上下两侧之间活动连接，且两个活动轴分别位于箱体的内部前侧左右两端，两个活动轴的外侧分别固定连接有一个活动齿轮，两个活动齿轮的前侧分别与一个夹取架的后端之间固定连接。
11.在活动轴的作用下使活动齿轮实现活动的作用，通过活动齿轮的活动带动两个夹取架的外端实现相对滑动的作用。
12.进一步的，所述动力组件包还含电动伸缩杆、滑块和齿条，所述箱体的内部后侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端设置有滑块，所述滑块的左右两侧分别沿前后方向设置有一个齿条，两个齿条的外侧分别与两个活动齿轮的内侧之间啮合连接。
13.在电动伸缩杆的作用下带动滑块沿前后方向滑动，通过滑块的滑动带动齿条沿前后方向滑动，在两个齿条的外侧分别与两个活动齿轮的内侧之间的啮合连接作用下，通过齿条的滑动带动活动齿轮实现活动的作用。
14.进一步的，所述转动单元包含有圆槽、圆柱、齿圈和动力结构，所述支撑板的上侧中部开设有圆槽，所述圆槽的内部转动连接有圆柱，所述圆柱的上端设置有箱体，所述圆柱的外侧下端设置有齿圈，所述动力结构设置在支撑板的上侧左端，所述动力结构的下端侧面与齿圈之间配合连接。
15.在动力结构的作用下带动齿圈转动，通过齿圈的转动带动圆柱在圆槽的内部实现转动的作用，通过圆柱的转动带动夹取架实现转动的作用。
16.进一步的，所述动力结构包含有方槽、主动轴和主动齿轮，所述支撑板的上侧左端开设有方槽，所述主动轴的上下两端侧面分别与方槽的内部上下两侧之间转动连接，所述主动轴的外侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧与齿圈之间啮合连接。
17.通过主动轴的转动带动主动齿轮的转动，在主动齿轮的外侧与齿圈之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮的转动带动齿圈转动。
18.进一步的，所述动力结构还包含有弧形固定块和电机，所述电机通过弧形固定块固定连接在支撑板的上侧左端，所述电机的输出轴与主动轴的上端之间固定连接，所述电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
19.在外部电源的作用下带动电机的输出轴转动，通过电机输出轴的转动带动主动轴的转动。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本锻件表面处理中的夹取工具，具有以下好处：
21.1、本锻件表面处理中的夹取工具设置有转动单元，在动力结构的作用下带动齿圈转动，通过齿圈的转动带动圆柱在圆槽的内部实现转动的作用，通过圆柱的转动带动夹取架实现转动的作用；
22.2、本锻件表面处理中的夹取工具设置有夹取单元，在活动轴的作用下使活动齿轮实现活动的作用，通过活动齿轮的活动带动两个夹取架的外端实现相对滑动的作用；
23.3、在箱体的支撑作用下，通过动力组件带动两个夹取架的外端实现相对滑动的作用，在两个夹取架内端之间的配合连接作用下，实现对锻件的快速夹取的作用，通过半圆槽使夹取架能够实现对不同形状的锻件的夹取的作用。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图。
25.图中：1支撑板、2滚轮、3转动单元、31圆槽、32圆柱、33齿圈、34方槽、35主动轴、36主动齿轮、37弧形固定块、38电机、4夹取单元、41箱体、42电动伸缩杆、43滑块、44齿条、45活动轴、46活动齿轮、47夹取架、48凹槽、49半圆槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-1，本实施例提供一种技术方案：锻件表面处理中的夹取工具，包括支撑板1和夹取单元4；
28.支撑板1：下侧四角分别设置有一个滚轮2，四个滚轮2通过外部控制器控制其运行，支撑板1的上侧中部设置有转动单元3；
29.转动单元3包含有圆槽31、圆柱32、齿圈33和动力结构，支撑板1的上侧中部开设有圆槽31，圆槽31的内部转动连接有圆柱32，圆柱32的上端设置有箱体41，圆柱32的外侧下端设置有齿圈33，动力结构设置在支撑板1的上侧左端，动力结构的下端侧面与齿圈33之间配合连接。
30.在动力结构的作用下带动齿圈33转动，通过齿圈33的转动带动圆柱32在圆槽31的内部实现转动的作用，通过圆柱32的转动带动夹取架47实现转动的作用。
31.动力结构包含有方槽34、主动轴35和主动齿轮36，支撑板1的上侧左端开设有方槽34，主动轴35的上下两端侧面分别与方槽34的内部上下两侧之间转动连接，主动轴35的外侧固定连接有主动齿轮36，主动齿轮36的外侧与齿圈33之间啮合连接。
32.通过主动轴35的转动带动主动齿轮36的转动，在主动齿轮36的外侧与齿圈33之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮36的转动带动齿圈33转动。
33.动力结构还包含有弧形固定块37和电机38，电机38通过弧形固定块37固定连接在支撑板1的上侧左端，电机38的输出轴与主动轴35的上端之间固定连接，电机38的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
34.在外部电源的作用下带动电机38的输出轴转动，通过电机38输出轴的转动带动主动轴35的转动。
35.夹取单元4：包含有箱体41、动力组件、夹取架47、凹槽48和半圆槽49，转动单元3的上端设置有箱体41，箱体41的内部后侧设置有动力组件，动力组件的前侧左右两端分别设置有一个夹取架47，两个夹取架47的内端之间配合连接，两个夹取架47的内侧分别均匀开设有凹槽48，两个夹取架47的前端内侧分别开设有一个半圆槽49。
36.在外部控制器的作用下，通过滚轮2带动支撑板1实现移动的作用，通过转动单元3带的夹取架47实现转动的作用，在箱体41的支撑作用下，通过动力组件带动两个夹取架47的外端实现相对滑动的作用，在两个夹取架47的内端之间的配合连接作用下，实现对锻件的快速夹取的作用，在凹槽48的作用下增加夹取架47内侧的摩擦力，通过半圆槽49使夹取
架47能够实现对不同形状的锻件的夹取的作用。
37.动力组件包含有有活动轴45和活动齿轮46，活动轴45设置有两个，两个活动轴45的上下两端侧面分别与箱体41的内部上下两侧之间活动连接，且两个活动轴45分别位于箱体41的内部前侧左右两端，两个活动轴45的外侧分别固定连接有一个活动齿轮46，两个活动齿轮46的前侧分别与一个夹取架47的后端之间固定连接。
38.在活动轴45的作用下使活动齿轮46实现活动的作用，通过活动齿轮46的活动带动两个夹取架47的外端实现相对滑动的作用。
39.动力组件包还含电动伸缩杆42、滑块43和齿条44，箱体41的内部后侧设置有电动伸缩杆42，电动伸缩杆42的前端设置有滑块43，滑块43的左右两侧分别沿前后方向设置有一个齿条44，两个齿条44的外侧分别与两个活动齿轮46的内侧之间啮合连接。
40.在电动伸缩杆42的作用下带动滑块43沿前后方向滑动，通过滑块43的滑动带动齿条44沿前后方向滑动，在两个齿条44的外侧分别与两个活动齿轮46的内侧之间的啮合连接作用下，通过齿条44的滑动带动活动齿轮46实现活动的作用。
41.本实用新型提供的锻件表面处理中的夹取工具的工作原理如下：
42.在外部控制器的作用下，通过滚轮2带动支撑板1实现移动的作用，在外部电源的作用下带动电机38的输出轴转动，通过电机38输出轴的转动带动主动轴35的转动，通过主动轴35的转动带动主动齿轮36的转动，在主动齿轮36的外侧与齿圈33之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮36的转动带动齿圈33转动，通过齿圈33的转动带动圆柱32在圆槽31的内部实现转动的作用，通过圆柱32的转动带动夹取架47实现转动的作用，在箱体41的支撑作用下，在电动伸缩杆42的作用下带动滑块43沿前后方向滑动，通过滑块43的滑动带动齿条44沿前后方向滑动，在两个齿条44的外侧分别与两个活动齿轮46的内侧之间的啮合连接作用下，通过齿条44的滑动带动活动齿轮46实现活动的作用，在活动轴45的作用下，通过活动齿轮46的活动带动两个夹取架47的外端实现相对滑动的作用，在两个夹取架47的内端之间的配合连接作用下，实现对锻件的快速夹取的作用，在凹槽48的作用下增加夹取架47内侧的摩擦力，通过半圆槽49使夹取架47能够实现对不同形状的锻件的夹取的作用。
43.值得注意的是，以上实施例中所公开的电机38选用伺服电机，控制开关组控制电机38工作采用现有技术中常用的方法。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.锻件表面处理中的夹取工具，其特征在于：包括支撑板(1)和夹取单元(4)；支撑板(1)：下侧四角分别设置有一个滚轮(2)，四个滚轮(2)通过外部控制器控制其运行，所述支撑板(1)的上侧中部设置有转动单元(3)；夹取单元(4)：包含有箱体(41)、动力组件、夹取架(47)、凹槽(48)和半圆槽(49)，所述转动单元(3)的上端设置有箱体(41)，所述箱体(41)的内部后侧设置有动力组件，所述动力组件的前侧左右两端分别设置有一个夹取架(47)，两个夹取架(47)的内端之间配合连接，两个夹取架(47)的内侧分别均匀开设有凹槽(48)，两个夹取架(47)的前端内侧分别开设有一个半圆槽(49)。2.根据权利要求1所述的锻件表面处理中的夹取工具，其特征在于：所述动力组件包含有有活动轴(45)和活动齿轮(46)，所述活动轴(45)设置有两个，两个活动轴(45)的上下两端侧面分别与箱体(41)的内部上下两侧之间活动连接，且两个活动轴(45)分别位于箱体(41)的内部前侧左右两端，两个活动轴(45)的外侧分别固定连接有一个活动齿轮(46)，两个活动齿轮(46)的前侧分别与一个夹取架(47)的后端之间固定连接。3.根据权利要求2所述的锻件表面处理中的夹取工具，其特征在于：所述动力组件包还含电动伸缩杆(42)、滑块(43)和齿条(44)，所述箱体(41)的内部后侧设置有电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)的前端设置有滑块(43)，所述滑块(43)的左右两侧分别沿前后方向设置有一个齿条(44)，两个齿条(44)的外侧分别与两个活动齿轮(46)的内侧之间啮合连接。4.根据权利要求1所述的锻件表面处理中的夹取工具，其特征在于：所述转动单元(3)包含有圆槽(31)、圆柱(32)、齿圈(33)和动力结构，所述支撑板(1)的上侧中部开设有圆槽(31)，所述圆槽(31)的内部转动连接有圆柱(32)，所述圆柱(32)的上端设置有箱体(41)，所述圆柱(32)的外侧下端设置有齿圈(33)，所述动力结构设置在支撑板(1)的上侧左端，所述动力结构的下端侧面与齿圈(33)之间配合连接。5.根据权利要求4所述的锻件表面处理中的夹取工具，其特征在于：所述动力结构包含有方槽(34)、主动轴(35)和主动齿轮(36)，所述支撑板(1)的上侧左端开设有方槽(34)，所述主动轴(35)的上下两端侧面分别与方槽(34)的内部上下两侧之间转动连接，所述主动轴(35)的外侧固定连接有主动齿轮(36)，所述主动齿轮(36)的外侧与齿圈(33)之间啮合连接。6.根据权利要求5所述的锻件表面处理中的夹取工具，其特征在于：所述动力结构还包含有弧形固定块(37)和电机(38)，所述电机(38)通过弧形固定块(37)固定连接在支撑板(1)的上侧左端，所述电机(38)的输出轴与主动轴(35)的上端之间固定连接，所述电机(38)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。

技术总结
本实用新型公开了锻件表面处理中的夹取工具，包括支撑板和夹取单元；支撑板下侧四角分别设置有一个滚轮，四个滚轮通过外部控制器控制其运行，所述支撑板的上侧中部设置有转动单元；夹取单元包含有箱体、动力组件、夹取架、凹槽和半圆槽，所述转动单元的上端设置有箱体，所述箱体的内部后侧设置有动力组件，所述动力组件的前侧左右两端分别设置有一个夹取架，两个夹取架的内端之间配合连接，在箱体的支撑作用下，通过动力组件带动两个夹取架的外端实现相对滑动的作用，在两个夹取架的内端之间的配合连接作用下，实现对锻件的快速夹取的作用，通过半圆槽使夹取架能够实现对不同形状的锻件的夹取的作用。的锻件的夹取的作用。的锻件的夹取的作用。


技术研发人员：李赢
受保护的技术使用者：浙江跃日模钢有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25