一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法与流程

1.本发明涉及间隙检测技术领域，具体为一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法。


背景技术：

2.球笼式等速万向节是前置前驱动轿车的关键部件之一，它可以实现输入轴与输出轴存在较大夹角时的等角速度传动，球笼式等速传动轴总成主要由等速万向节和传动轴组成，一端是固定式球笼万向节，另一端是伸缩式球笼万向节，中间是轴身。但由于使用、制造和装配等方面的原因，球笼式等速万向节中各零件之间存在间隙，是引起汽车行驶过程中振动和噪声的主要原因，因此圆周间隙是评价球笼式等速传动轴总成质量的重要参数。
3.如中国专利申请号cn201210479972.4的现有技术公开了一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，填补了国内关于球笼式等速传动轴总成圆周间隙的检测的空白，但是上述检测方法，在检测时，将星形套和球星壳始终看作是同轴心的，然而在现实情况下，在球笼式等速万向节发生磨损后，星形套和球星壳和钢球之间存在径向的径向的间隙，在驱动球笼式等速万向节旋转时，星形套和球星壳的轴心将发生偏移，上述检测方法没有考虑该种问题，导致圆周间隙检测精度低。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，考虑了驱动球笼式等速万向节旋转时，星形套和球星壳的轴心将发生偏移的问题，提高了圆周间隙检测精度。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
8.一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，其包括：
9.s1、将待测试的汽车传动轴总成安装在测试工装上，通过测试工装上的夹具将汽车传动轴总成的传动轴杆固定，同时将测试工装上的三轴移动机构上的伸缩插杆插入至汽车传动轴总成的星形套的主动轴的键槽内；
10.s2、调节三轴移动机构的位置，使得星形套和汽车传动轴总成的球星壳的轴心位于同一条线上，即，使星形套和汽车传动轴总成的球星壳保持同轴心；
11.s3、将角度传感器贴附在星形套的主动轴的键槽顶部外壁上，测量角度传感器的安装点的切面到球星壳最外环的顶部的切面之间的距离l1；
12.s4、保持星形套不动的状态，使三轴移动机构上的伸缩插杆从星形套内脱出，然后径向旋转星形套，直到星形套旋转不动位置，根据角度传感器的数值得到星形套与球星壳相对旋转角度θ，并再次终点位置的测量角度传感器的安装点到球星壳最外环的的切面之间的距离l2；
13.s5、根据测得的旋转角度θ以及距离l1、l2和星形套的主动轴直径d1计算得到传动轴总成的圆周间隙d2。
14.作为本发明所述的一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法的一种优选方案，其中，所述角度传感器为贴片式传感器，通过磁铁吸附在星形套的顶部外壁上。
15.作为本发明所述的一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法的一种优选方案，其中，所述测试工装包括底座、固定在所述底座上的夹具以及安装在所述底座上的三轴移动机构，所述三轴移动机构上具有与夹具的夹槽的轴线平行的伸缩插杆。
16.作为本发明所述的一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法的一种优选方案，其中，径向旋转星形套的具体步骤如下：拨动星形套旋转，在星形套旋转的过程中，星形套和球星壳轴心相互偏移，星形套和球星壳逐渐卡死。
17.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，考虑了驱动球笼式等速万向节旋转时，星形套和球星壳的轴心发生偏移的问题，重新设计了新型的检测方法，解决了传统的方法在检测时，将星形套和球星壳始终看作是同轴心导致测量精度差的问题，有效提高了圆周间隙检测精度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法的流程图；
20.图2为本发明一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法的测试工装与球笼式等速传动轴总成装配结构示意图；
21.图3为本发明一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法的圆周间隙和切向位移的关系图。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
23.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
25.本发明提供一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，考虑了驱动球笼式等
速万向节旋转时，星形套和球星壳的轴心将发生偏移的问题，提高了圆周间隙检测精度。
26.如图2所示，该种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测的工装包括包括底座101、固定在所述底座101上的夹具102以及安装在所述底座101上的三轴移动机构103，所述三轴移动机构103上具有与夹具102的夹槽的轴线平行的伸缩插杆103a，夹具102采用目前市面上常见的轴杆夹具即可，三轴移动机构103可选择动手也可以选择电动，夹具102用于固定汽车传动轴总成的传动轴杆a，伸缩插杆103a用于插入至汽车传动轴总成的星形套b内，与三轴移动机构103移动配合调节汽车传动轴总成的星形套b和汽车传动轴总成的球星壳c的轴心位于同一条线上。
27.如图1所示，该种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，具体步骤如下：
28.s1、将待测试的汽车传动轴总成安装在测试工装10上，通过测试工装10上的夹具102将汽车传动轴总成的传动轴杆a固定，同时将测试工装10上的三轴移动机构103上的伸缩插杆103a插入至汽车传动轴总成的星形套b的主动轴的键槽内；
29.s2、调节三轴移动机构103的位置，使得星形套b和汽车传动轴总成的球星壳c的轴心位于同一条线上，即，使星形套b和汽车传动轴总成的球星壳c保持同轴心；
30.s3、将角度传感器200贴附在星形套b的主动轴的键槽顶部外壁上，测量角度传感器200的安装点的切面到球星壳c最外环的顶部的切面之间的距离l1；
31.s4、保持星形套b不动的状态，使三轴移动机构103上的伸缩插杆103a从星形套b内脱出，然后径向旋转星形套b，直到星形套b旋转不动位置，根据角度传感器200的数值得到星形套b与球星壳c相对旋转角度θ；
32.s5、根据测得的旋转角度θ以及距离l1、l2和星形套b的主动轴直径d1以及计算得到传动轴总成的圆周间隙d2。
33.在本实施方式中，所述角度传感器200为贴片式传感器，通过磁铁吸附在星形套b的顶部外壁上，径向旋转星形套b的具体步骤如下：拨动星形套b旋转，在星形套b旋转的过程中，星形套b和球星壳c轴心相互相互偏移，星形套b和球星壳c逐渐卡死。
34.如图3所示在，在初始状态，角度传感器200安装在星形套b的p点，在径向旋转星形套b后，星形套b旋转至b1状态，角度传感器200到达p1点位置，同时星形套b的中心点s与与球星壳c的中心点t发生偏移，由角度传感器200测得pt和tp1之间的夹角θ，然后测得mp之间的距离l1和np1之间的距离l2可以得到tp1之间的距离为l1-l2，之后根据三角形定律和星形套b的主动轴的外径d1可以计算出圆周间隙d2的距离。
35.该种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，考虑了驱动球笼式等速万向节旋转时，星形套和球星壳的轴心发生偏移的问题，重新设计了新型的检测方法，解决了传统的方法在检测时，将星形套和球星壳始终看作是同轴心导致测量精度差的问题，有效提高了圆周间隙检测精度。
36.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，其特征在于，包括：s1、将待测试的汽车传动轴总成安装在测试工装(10)上，通过测试工装(10)上的夹具(102)将汽车传动轴总成的传动轴杆(a)固定，同时将测试工装(10)上的三轴移动机构(103)上的伸缩插杆(103a)插入至汽车传动轴总成的星形套(b)的主动轴的键槽内；s2、调节三轴移动机构(103)的位置，使得星形套(b)和汽车传动轴总成的球星壳(c)的轴心位于同一条线上，即，使星形套(b)和汽车传动轴总成的球星壳(c)保持同轴心；s3、将角度传感器(200)贴附在星形套(b)的主动轴的键槽顶部外壁上，测量角度传感器(200)的安装点的切面到球星壳(c)最外环的顶部的切面之间的距离l1；s4、保持星形套(b)不动的状态，使三轴移动机构(103)上的伸缩插杆(103a)从星形套(b)内脱出，然后径向旋转星形套(b)，直到星形套(b)旋转不动位置，根据角度传感器(200)的数值得到星形套(b)与球星壳(c)相对旋转角度θ；s5、根据测得的旋转角度θ以及距离l1、l2和星形套(b)的主动轴直径d1以及计算得到传动轴总成的圆周间隙d2。2.根据权利要求1所述的一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，其特征在于，所述角度传感器(200)为贴片式传感器，通过磁铁吸附在星形套(b)的顶部外壁上。3.根据权利要求1所述的一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，其特征在于，所述测试工装(10)包括底座(101)、固定在所述底座(101)上的夹具(102)以及安装在所述底座(101)上的三轴移动机构(103)，所述三轴移动机构(103)上具有与夹具(102)的夹槽的轴线平行的伸缩插杆(103a)。4.根据权利要求1所述的一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，其特征在于，径向旋转星形套(b)的具体步骤如下：拨动星形套(b)旋转，在星形套(b)旋转的过程中，星形套(b)和球星壳(c)轴心相互相互偏移，星形套(b)和球星壳(c)逐渐卡死。

技术总结
本发明公开一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，包括如下步骤：将待测试的汽车传动轴总成安装在测试工装上，通过测试工装上的夹具将汽车传动轴总成的传动轴杆固定，同时将测试工装上的三轴移动机构上的伸缩插杆插入至汽车传动轴总成的星形套的主动轴的键槽内、调节三轴移动机构的位置，使得星形套和汽车传动轴总成的球星壳的轴心位于同一条线上，该种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，考虑了驱动球笼式等速万向节旋转时，星形套和球星壳的轴心发生偏移的问题，重新设计了新型的检测方法，解决了传统的方法在检测时，将星形套和球星壳始终看作是同轴心导致测量精度差的问题，有效提高了圆周间隙检测精度。有效提高了圆周间隙检测精度。有效提高了圆周间隙检测精度。


技术研发人员：汤爱平
受保护的技术使用者：安徽英克尔汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.01.30
技术公布日：2022/5/25