电液先导控制阀控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种电液先导控制阀控制系统，属于推土机液压控制技术领域。


背景技术：

2.目前，推土机先导控制系统如图1所示，一般是由先导泵1，溢流阀组2，比例减压阀3构成，其中，比例减压阀3与工作装置手柄相连接。工作装置的运动方向以及运动速度由主阀决定，主阀运动方向以及开口大小由比例减压阀3控制。其中，先导泵1为定量泵。先导泵1为先导系统提供油源，系统压力由溢流阀组2调定。
3.这种技术方案存在两点不足，其一，先导泵1为定量泵，溢流阀2为机械调压，当工作装置无动作或者低速运动时，系统仍然全流量工作，存在很大的溢流损失，带来系统发热，因此必须散热，其二，比例减压阀3清洁度要求较高，容易卡滞。


技术实现要素：

4.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种电液先导控制阀控制系统。
5.本实用新型所述的电液先导控制阀控制系统，其特征在于：包括先导泵、比例溢流阀、两位三通开关电磁阀组和继电器组，所述先导泵的入油口连接油箱，所述先导泵的出油口连接主油路，所述比例溢流阀的进油口连接所述主油路，比例溢流阀的回油口均连接所述油箱，所述两位三通开关电磁阀组包括第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的进油口均连接所述主油路，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的出油口连接至主阀的控制油口，用于控制主阀阀芯移动量，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的控制端均与继电器组电性连接，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀、第四两位三通开关电磁阀和比例溢流阀的回油口均连接所述油箱。
6.优选地，所述继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，第一继电器的两触点分别与手柄和第一两位三通开关电磁阀连接，第二继电器的两触点分别与手柄和第二两位三通开关电磁阀连接，第三继电器的两触点分别与手柄和第三两位三通开关电磁阀连接，第四继电器的两触点分别与手柄和第四两位三通开关电磁阀连接，所述手柄为电控手柄。
7.优选地，所述主阀包括相互连接的第一三位六通换向阀和第二三位六通换向阀，第一三位六通换向阀的两控制端分别与第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀的出油口连接，第二三位六通换向阀的两控制端分别与第三两位三通开关电磁阀、第四两位三通开关电磁阀的出油口连接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
9.本发明中的技术方案，系统压力随手柄动作而变化，无浪费，比例减压阀由清洁度要求较低的二位三通开关电磁阀代替，大大降低卡滞几率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
11.图1为传统先导控制系统原理图；
12.图2为本实用新型的系统原理图；
13.图中：1、先导泵2、比例溢流阀3、两位三通开关电磁阀组4、继电器组5、主阀6、手柄7、控制器。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
15.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
16.如图2所示，所述电液先导控制阀控制系统，包括先导泵1、比例溢流阀2、两位三通开关电磁阀组3和继电器组4，所述先导泵1的入油口连接油箱，所述先导泵1的出油口连接主油路，所述比例溢流阀2的进油口连接所述主油路，比例溢流阀2的回油口均连接所述油箱，所述两位三通开关电磁阀组3包括第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的进油口均连接所述主油路，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的出油口连接至主阀5的控制油口，用于控制主阀5阀芯移动量，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的控制端均与继电器组4电性连接，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀、第四两位三通开关电磁阀和比例溢流阀2的回油口均连接所述油箱。
17.本实施例中，所述继电器组4包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，第一继电器的两触点分别与手柄6和第一两位三通开关电磁阀连接，第二继电器的两触点分别与手柄6和第二两位三通开关电磁阀连接，第三继电器的两触点分别与手柄6和第三两位三通开关电磁阀连接，第四继电器的两触点分别与手柄6和第四两位三通开关电磁阀连接，所述手柄6为电控手柄；所述主阀5包括相互连接的第一三位六通换向阀和第二三位六通换向阀，第一三位六通换向阀的两控制端分别与第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀的出油口连接，第二三位六通换向阀的两控制端分别与第三两位三通开
关电磁阀、第四两位三通开关电磁阀的出油口连接。
18.本系统仍然由定量齿轮泵作为先导泵供油，与传统方案最大区别在于手柄采用电控手柄，当手柄发出提升、下降、左倾、右倾动作时，控制器接收指令，运算并输出电流信号给比例溢流阀2，使系统压力调整到与手柄位置相对应压力值，手柄动作角度越大，先导压力越大，阀芯移动量越大开口越大，执行机构速度越快。两位三通开关电磁阀组3由继电器组4控制，继电器可以在手柄开始动作时就触发，也可以在接近主阀起调压力时触发，触发之后，两位三通电磁阀开启，相对应的主阀芯开启，执行机构实现动作。传统系统中，主阀芯起调压力大约5.8bar，完全开启所需的先导压力大约19.5bar，但系统一直在30bar以上工作，存在浪费。该系统中，系统压力随手柄动作控制，无浪费。
19.通过以下步骤实现具体实施：1)用两位三通开关电磁阀组取代传统比例减压阀；2) 主阀芯开启由两位三通开关电磁阀组控制，两位三通开关电磁阀组由继电器组控制；3)用比例溢流阀取代传统机械溢流阀，通过控制器设置先导系统压力与电控手柄旋转角度成正比，对先导系统随时调压。
20.相关术语解释：
21.先导控制系统：位于工程机械液压系统，包括溢流阀，先导阀，用于控制液控主阀的方向及开度。
22.先导控制阀：位于先导控制管路，通过改变阀芯行程，控制主阀方向以及开口大小，从而控制工作装置运动方向及速度。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电液先导控制阀控制系统，其特征在于：包括先导泵、比例溢流阀、两位三通开关电磁阀组和继电器组，所述先导泵的入油口连接油箱，所述先导泵的出油口连接主油路，所述比例溢流阀的进油口连接主油路，比例溢流阀的回油口均连接所述油箱，所述两位三通开关电磁阀组包括第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的进油口均连接主油路，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的出油口连接至主阀的控制油口，用于控制主阀阀芯移动量，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀和第四两位三通开关电磁阀的控制端均与继电器组电性连接，第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀、第三两位三通开关电磁阀、第四两位三通开关电磁阀和比例溢流阀的回油口均连接所述油箱。2.根据权利要求1所述的电液先导控制阀控制系统，其特征在于：所述继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，第一继电器的两触点分别与手柄和第一两位三通开关电磁阀连接，第二继电器的两触点分别与手柄和第二两位三通开关电磁阀连接，第三继电器的两触点分别与手柄和第三两位三通开关电磁阀连接，第四继电器的两触点分别与手柄和第四两位三通开关电磁阀连接，所述手柄为电控手柄。3.根据权利要求2所述的电液先导控制阀控制系统，其特征在于：所述主阀包括相互连接的第一三位六通换向阀和第二三位六通换向阀，第一三位六通换向阀的两控制端分别与第一两位三通开关电磁阀、第二两位三通开关电磁阀的出油口连接，第二三位六通换向阀的两控制端分别与第三两位三通开关电磁阀、第四两位三通开关电磁阀的出油口连接。

技术总结
本实用新型涉及一种电液先导控制阀控制系统，包括先导泵、比例溢流阀、两位三通开关电磁阀组和继电器组，所述先导泵的入油口连接油箱，所述先导泵的出油口连接所述主油路，所述主比例溢流阀的进油口连接所述主油路，比例溢流阀的回油口均连接所述油箱。本实用新型具有以下有益效果：本发明中的技术方案，系统压力随手柄动作而变化，无浪费，比例减压阀由清洁度要求较低的二位三通开关电磁阀代替，大大降低卡滞几率。低卡滞几率。低卡滞几率。


技术研发人员：韩亚男 关祥龙 余丽艳 朱庚寅 谢广
受保护的技术使用者：山推工程机械股份有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2022/5/25