一种机器人电镀清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是指一种机器人电镀清洗机。


背景技术：

2.电镀挂具在电镀生产中主要起导电、支撑和固定零件的作用，电镀挂具和电极相连接，使电流较均匀地传递到零件上进行电镀。电镀挂具应具有足够的机械强度和良好的导电性能；并要求重量轻、面积小、坚固耐用、装卸零件方便、装载量适当等。
3.现在高精度要求的电镀挂具清洗，多数依赖人工操作，清洗工作量大，易疲劳导致不规范完成，操作不一致，品质合格率难以提高；部分机器清洗的，清洗操作方式单一，没法达到高精度清洗要求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人电镀清洗机，能够实现全自动高精度清洗，工作效率高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种机器人电镀清洗机，其包括机器人、第一清洗槽缸、超声波清洗槽缸以及第二清洗槽缸，机器人用于抓取并移送电镀挂具，电镀挂具依次进入第一清洗槽缸、超声波清洗槽缸和第二清洗槽缸进行多次清洗。
7.进一步地，所述清洗机还包括倒夹机构，倒夹机构包括转动安装于机器人的自由端的底座、设置于底座的驱动件以及转动安装于底座的多个夹持杆，多个夹持杆沿底座的中心轴线呈环形阵列，驱动件与多个夹持杆驱动连接；倒夹机构收合时，驱动件驱使多个夹持杆同时靠近底座的中心轴线并与电镀挂具远离；倒夹机构张开时，驱动件驱使多个夹持杆同时远离底座的中心轴线并与电镀挂具抵触。
8.进一步地，多个所述夹持杆远离底座的一端均设有防滑块，防滑块的表面设有波纹凸条。
9.进一步地，所述第一清洗槽缸设有第一定位槽以及多个第一清洗槽，第一定位槽设有第一定位支撑柱，第一定位支撑柱用于对电镀挂具定位，多个第一清洗槽分别设定各自的清洗程式。
10.进一步地，所述第二清洗槽缸设有第二定位槽以及多个第二清洗槽，第二定位槽设有第二定位支撑柱，第二定位支撑柱用于对电镀挂具定位，多个第二清洗槽分别设定各自的清洗程式。
11.进一步地，所述超声波清洗槽缸设有超声波发生装置。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本申请的机器人夹取待清洗的电镀挂具，放入第一清洗槽缸完成多次清洗后，再将电镀挂具放入超声波清洗槽缸内，利用超声波对电镀挂具进行全面高精度清洗，随后，将该电镀挂具放入第二清洗槽缸再完成多次清洗，清洗操作简单，能够实现全自动高精度
清洗，工作效率高；
14.2、普通工人上岗只需要熟悉下便能投入到工作中，不需专业培训，减少操作人员的劳动量，提高电镀挂具的品质，提高生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的倒夹机构的结构示意图。
17.图3为本实用新型的电镀挂具、机器人和倒夹机构的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1-电镀挂具；2-机器人；3-第一清洗槽缸；4-超声波清洗槽缸；5-第二清洗槽缸；6-倒夹机构；7-底座；8-驱动件；9-夹持杆；10-防滑块；11-波纹凸条；12-第一定位槽；13-第一清洗槽；14-第一定位支撑柱；15-第二定位槽；16-第二清洗槽；17-第二定位支撑柱。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种机器人电镀清洗机，其包括机器人2、第一清洗槽缸3、超声波清洗槽缸4以及第二清洗槽缸5，机器人2用于抓取并移送电镀挂具1，电镀挂具1依次进入第一清洗槽缸3、超声波清洗槽缸4和第二清洗槽缸5进行多次清洗。
22.实际运用中，机器人2夹取待清洗的电镀挂具1，放入第一清洗槽缸3完成多次清洗后，再将电镀挂具1放入超声波清洗槽缸4内，利用超声波对电镀挂具1进行全面高精度清洗，随后，将该电镀挂具1放入第二清洗槽缸5再完成多次清洗，清洗操作简单，普通工人上岗只需要熟悉下便能投入到工作中，不需专业培训，减少操作人员的劳动量，提高品质，提高效率。
23.本实施例中，所述清洗机还包括倒夹机构6，倒夹机构6包括转动安装于机器人2的自由端的底座7、设置于底座7的驱动件8以及转动安装于底座7的多个夹持杆9，多个夹持杆9沿底座7的中心轴线呈环形阵列，驱动件8与多个夹持杆9驱动连接；倒夹机构6收合时，驱动件8驱使多个夹持杆9同时靠近底座7的中心轴线并与电镀挂具1远离；倒夹机构6张开时，驱动件8驱使多个夹持杆9同时远离底座7的中心轴线并与电镀挂具1抵触。多个所述夹持杆9远离底座7的一端均设有防滑块10，防滑块10的表面设有波纹凸条11。具体地，防滑块10选用软体材料制成，波纹凸条11能够起防滑固定的作用。所述倒夹机构6，能够容易地排出电镀挂具1的孔内积水，使电镀挂具1清洗更加稳定，清洗效果好。
24.本实施例中，所述第一清洗槽缸3设有第一定位槽12以及多个第一清洗槽13，第一定位槽12设有第一定位支撑柱14，第一定位支撑柱14用于对电镀挂具1定位，多个第一清洗槽13分别设定各自的清洗程式。所述第二清洗槽缸5设有第二定位槽15以及多个第二清洗槽16，第二定位槽15设有第二定位支撑柱17，第二定位支撑柱17用于对电镀挂具1定位，多个第二清洗槽16分别设定各自的清洗程式。具体地，操作工人只需要将电镀挂具1放入第一定位支撑柱14进行定位，依次完成多次清洗后，从第二定位支撑柱17取走即可，简单易操作，减少工作量；针对不同电镀挂具1产品可设定不同程式，每个第一清洗槽13和每个第二
清洗槽16的清洗方式不同，清洗方式可以为上下走动、正反转动、清洗时间不同、清洗方向不同等，达到电镀挂具1产品更高精度的清洗要求。
25.本实施例中，所述超声波清洗槽缸4设有超声波发生装置(图中未示出)。
26.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
27.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人电镀清洗机，包括机器人，其特征在于：还包括第一清洗槽缸、超声波清洗槽缸以及第二清洗槽缸，机器人用于抓取并移送电镀挂具，电镀挂具依次进入第一清洗槽缸、超声波清洗槽缸和第二清洗槽缸进行多次清洗；所述清洗机还包括倒夹机构，倒夹机构包括转动安装于机器人的自由端的底座、设置于底座的驱动件以及转动安装于底座的多个夹持杆，多个夹持杆沿底座的中心轴线呈环形阵列，驱动件与多个夹持杆驱动连接；倒夹机构收合时，驱动件驱使多个夹持杆同时靠近底座的中心轴线并与电镀挂具远离；倒夹机构张开时，驱动件驱使多个夹持杆同时远离底座的中心轴线并与电镀挂具抵触。2.根据权利要求1所述的一种机器人电镀清洗机，其特征在于：多个所述夹持杆远离底座的一端均设有防滑块，防滑块的表面设有波纹凸条。3.根据权利要求1所述的一种机器人电镀清洗机，其特征在于：所述第一清洗槽缸设有第一定位槽以及多个第一清洗槽，第一定位槽设有第一定位支撑柱，第一定位支撑柱用于对电镀挂具定位，多个第一清洗槽分别设定各自的清洗程式。4.根据权利要求1所述的一种机器人电镀清洗机，其特征在于：所述第二清洗槽缸设有第二定位槽以及多个第二清洗槽，第二定位槽设有第二定位支撑柱，第二定位支撑柱用于对电镀挂具定位，多个第二清洗槽分别设定各自的清洗程式。5.根据权利要求1所述的一种机器人电镀清洗机，其特征在于：所述超声波清洗槽缸设有超声波发生装置。

技术总结
本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是指一种机器人电镀清洗机，其包括机器人、第一清洗槽缸、超声波清洗槽缸以及第二清洗槽缸，机器人用于抓取并移送电镀挂具，电镀挂具依次进入第一清洗槽缸、超声波清洗槽缸和第二清洗槽缸进行多次清洗。本申请的机器人夹取待清洗的电镀挂具，放入第一清洗槽缸完成多次清洗后，再将电镀挂具放入超声波清洗槽缸内，利用超声波对电镀挂具进行全面高精度清洗，随后，将该电镀挂具放入第二清洗槽缸再完成多次清洗，清洗操作简单，能够实现全自动高精度清洗，工作效率高；普通工人上岗只需要熟悉下便能投入到工作中，不需专业培训，减少操作人员的劳动量，提高电镀挂具的品质，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：谢长
受保护的技术使用者：庚显表面处理（江门）有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2022/5/25