一种纱筒步进落料输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种纱筒步进落料输送机构。


背景技术：

2.现有的将纱筒插设到输送线的接料杆上进行输送的方式均是人工进行，将耗费大量人力，且效率较低，不利于高效率、自动化的生产与加工。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纱筒步进落料输送机构，不仅结构简单合理，而且便捷高效。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纱筒步进落料输送机构，包括经由步进电机驱动旋转的旋转座，所述旋转座上沿其周向均布有若干落料筒，落料筒均竖向设置且上下贯通，其中一个落料筒正下方的落料台上开设有落料口，并经漏斗状的橡胶垫阻隔防落，所述落料口旁侧设有将落料筒内纱筒下压穿过橡胶垫的下压机构，下压机构包括经链轮组件驱动竖向往复运动的压块，该压块一端与落料筒表面竖向开设有压料槽对接，另一端套设在竖向延伸的摆杆上并与其滑动连接，所述摆杆下端铰接在机架上。
5.进一步的，所述链轮组件包括两竖向间隔设置在机架上的链轮，两链轮上绕设有链条，两链轮间的机架上固设有凸杆，该凸杆朝远离落料台一侧延伸并将链条朝外顶接并于端部与链条转动连接。
6.进一步的，所述压块经一连杆与链条同步移动。
7.进一步的，所述落料口所在的工位为下料工位，对应在该工位落料筒的压料槽均朝外正对压块，且该压料槽下端穿出落料筒。
8.进一步的，所述旋转座上方设置有落料斗，并随步进电机带动落料筒的步进转动而步序落料。
9.进一步的，所述步进电机设置于落料台下方，并经转轴竖向上穿出与旋转座固接，该落料筒均固连在旋转座上并沿其外周间隔布置。
10.进一步的，所述落料口下方的机架上设有经输送链输送的接料杆。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过步进电机带动旋转座步进转动，并在不同工位完成接料与下料，并通过下压机构动作，链条带动压块移动，在插入落料槽顶部后，此时摆杆摆至竖直状态以便压块下行，接着链条继续带着压块下行将纱筒下压穿出橡胶垫，并套设在接料杆上随接料杆输送，链条继续输送压块至凸杆端部位置，摆杆再次摆转倾斜，链轮停止转动，完成复位，该纱筒步进落料输送机构结构简单，自动化程度高，高效便捷。
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
14.图2为本实用新型实施例中下压机构的构造示意图；
15.图3为本实用新型实施例中落料筒的结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例中落料台的俯视状态示意图。
17.图中：1-步进电机，2-旋转座，3-落料筒，4-落料台，5-落料口，6-橡胶垫，7-纱筒，8-下压机构，9-链轮组件，10-压块，11-压料槽，12-摆杆，13-机架，14-链轮，15-链条，16-凸杆，17-连杆，18-下料工位，19-落料斗，20-接料杆，21-输送链。
具体实施方式
18.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
19.如图1~4所示，一种纱筒步进落料输送机构，包括经由步进电机1驱动旋转的旋转座2，所述旋转座上沿其周向均布有四个落料筒3，落料筒均竖向设置且上下贯通，其中一个落料筒正下方的落料台4上开设有落料口5，并经漏斗状的橡胶垫6阻隔防落，所述落料口旁侧设有将落料筒内纱筒7下压穿过橡胶垫的下压机构8，下压机构包括经链轮组件9驱动竖向往复运动的压块10，该压块一端与落料筒表面竖向开设有压料槽11对接，另一端套设在竖向延伸的摆杆12上并与其滑动连接，所述摆杆下端铰接在机架13上。
20.在本实用新型实施例中，所述链轮组件包括两竖向间隔设置在机架上的链轮14，两链轮上绕设有链条15，两链轮间的机架上固设有凸杆16，该凸杆朝远离落料台一侧延伸并将链条朝外顶接并于端部与链条转动连接，凸杆的作用是保证压块以及摆杆会随着链条朝该侧摆转，当转至该侧时压块端部即会脱出压料槽，避免影响落料筒转至下一工位接料，且每到该处链轮即停止转动，等待下一带有纱筒的落料筒转至下料工位时再转动，以此循环。
21.在本实用新型实施例中，所述压块经一连杆17与链条同步移动，所述连杆与压块转动连接，以避免在压块随链条至链轮处卡住。
22.在本实用新型实施例中，所述落料口所在的工位为下料工位18，对应在该工位落料筒的压料槽均朝外正对压块，且该压料槽下端穿出落料筒。
23.在本实用新型实施例中，所述旋转座上方设置有落料斗19，并随步进电机带动落料筒的步进转动而步序落料，沿转动方向下料工位的下一工位即是落料斗对应的工位。
24.在本实用新型实施例中，所述步进电机设置于落料台下方，并经转轴竖向上穿出与旋转座固接，该落料筒均固连在旋转座上并沿其外周间隔布置。
25.在本实用新型实施例中，所述落料口下方的机架上设有经输送链21输送的接料杆20。
26.本实用新型实施例的工作原理：首先步进电机带动旋转座转动，其每次转动90
°
，每当落料筒转至落料斗下方时落料斗内均下落一个纱筒，该纱筒随着落料筒在落料台上滑动，直至转至落料口处下落并经橡胶垫阻挡，此时接料杆经输送链输送到落料口正下方，接着下压机构动作，链条带动压块移动，在插入落料槽顶部后，此时摆杆摆至竖直状态以便压块下行，接着链条继续带着压块下行将纱筒下压穿出橡胶垫，并套设在接料杆上随接料杆
输送，链条继续输送压块至凸杆端部位置，摆杆再次摆转倾斜，链轮停止转动，完成复位。
27.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的纱筒步进落料输送机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.一种纱筒步进落料输送机构，其特征在于：包括经由步进电机驱动旋转的旋转座，所述旋转座上沿其周向均布有若干落料筒，落料筒均竖向设置且上下贯通，其中一个落料筒正下方的落料台上开设有落料口，并经漏斗状的橡胶垫阻隔防落，所述落料口旁侧设有将落料筒内纱筒下压穿过橡胶垫的下压机构，下压机构包括经链轮组件驱动竖向往复运动的压块，该压块一端与落料筒表面竖向开设有压料槽对接，另一端套设在竖向延伸的摆杆上并与其滑动连接，所述摆杆下端铰接在机架上。2.根据权利要求1所述的一种纱筒步进落料输送机构，其特征在于：所述链轮组件包括两竖向间隔设置在机架上的链轮，两链轮上绕设有链条，两链轮间的机架上固设有凸杆，该凸杆朝远离落料台一侧延伸并将链条朝外顶接并于端部与链条转动连接。3.根据权利要求1所述的一种纱筒步进落料输送机构，其特征在于：所述压块经一连杆与链条同步移动。4.根据权利要求1所述的一种纱筒步进落料输送机构，其特征在于：所述落料口所在的工位为下料工位，对应在该工位落料筒的压料槽均朝外正对压块，且该压料槽下端穿出落料筒。5.根据权利要求1所述的一种纱筒步进落料输送机构，其特征在于：所述旋转座上方设置有落料斗，并随步进电机带动落料筒的步进转动而步序落料。6.根据权利要求1所述的一种纱筒步进落料输送机构，其特征在于：所述步进电机设置于落料台下方，并经转轴竖向上穿出与旋转座固接，该落料筒均固连在旋转座上并沿其外周间隔布置。7.根据权利要求1所述的一种纱筒步进落料输送机构，其特征在于：所述落料口下方的机架上设有经输送链输送的接料杆。

技术总结
本实用新型涉及一种纱筒步进落料输送机构，包括经由步进电机驱动旋转的旋转座，所述旋转座上沿其周向均布有若干落料筒，落料筒均竖向设置且上下贯通，其中一个落料筒正下方的落料台上开设有落料口，并经漏斗状的橡胶垫阻隔防落，所述落料口旁侧设有将落料筒内纱筒下压穿过橡胶垫的下压机构，下压机构包括经链轮组件驱动竖向往复运动的压块，该压块一端与落料筒表面竖向开设有压料槽对接，另一端套设在竖向延伸的摆杆上并与其滑动连接，所述摆杆下端铰接在机架上，该纱筒步进落料输送机构结构简单，便捷高效。便捷高效。便捷高效。


技术研发人员：雷现平
受保护的技术使用者：福建长源纺织有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25