工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置的制作方法

1.本发明涉及测温设备技术领域，特别是一种工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置。


背景技术：

2.在工业现场，对生产设备温度的监测能实现对设备的运行状态进行评估。比如，现有二次供水泵房内，巡检的时候一般是工作人员通过手持式测温仪进行测量，由于人为方式不能实现持续长时间的运行温度监测，在电机因为缺相或者短路等发生时，电机温度会快速上升，水泵的泵体内有气体或者控制参数不合适，水泵会形成闷打，水持续在泵内循环，泵体发热，最高可达到100多度，这样会导致水泵的机械密封上面的橡胶圈老化、水泵漏水等，使用寿命降低。还有就是，如果二次供水设备的变频驱动控制系统长期处于重负荷运行，温度上升快，会导致结构变形，电气寿命降低。综上，就非常有必要对水泵、变频器、接触器、管道、柜体等关键部件和部位进行温度监测，通过发热现象对设施设备的运行预警及报警，提升设备使用寿命，并降低火灾风险等。
3.在现有工业生产领域中，对于一个区域需要监测温度的发热设备及部件很多时，一般安装一套基于云台控制的具有数据输出端口的红外线温度探测器（在二次供水系统中未得到应用），红外线温度探测器安装在需要监测的各设备中间位置；工作时电机减速机构（云台包括具有能水平及垂直方向上驱动红外线温度探测器运动的两套电机减速机构、工控机）驱动红外线温度探测器水平及俯仰方式运动、其前端探测头依次经过需要检测温度的多台设备前对其温度进行检测后，再将数据通过网线或者gprs模块无线方式远传到远端相关人员的智能互联网设备（手机或pc机）。虽然现有的红外线温度探测器能实现接近360度往复旋转及俯仰动作、对各设备依次进行温度检测，但是受到结构所限，靠手动定位测温点，效率低，偏差大，重复定位精度低，很难保持关键测温点，尤其是电气元件上面的局部测温，同时现有的红外线温度探测器在电机减速机构的作用下每水平或俯仰转动一定角度、然后停止运动一段时间对相应设备进行测温的控制程序来自于工控机内部的主控电路板固定程序，受到输入电压波动及电机减速机构自身性能（比如齿轮磨损打滑等）变差影响，每次停止运动后有可能发生一定角度及位置偏差，日积月累偏差越来远大，也就是说时间久后，有可能每次主控电路控制电机减速机构停止工作时，红外线温度探测器有可能没有对准需要检测温度的设备或者偏离设备热源点，造成检测的温度数据不能真实反应相应设备的温度数据。还有就是，现有的红外线温度探测器使用一段时间后，由于其前端探测头无一种清洁设备，有可能探测头受到灰尘等粘附影响、而工作人员没有及时清洁时，会造成探测的温度数据出现偏差。综上所述，提供一种能有效保证红外线温度探测器探测头清洁度，并能有效检测各设备温度数据的红外测温系统显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有二次供水系统没有一种智能化测温机构，以及现有的红外测温装置
由于结构所限，由于无法自动清洁红外线温度探测器的探测头，以及不能保证精确测量各设备温度数据的弊端，本发明提供了一种能适用于二次供水系统及其他工业场景测温使用，能每间隔一定时间自动对红外线温度探测器的探测头等进行清洁，且通过相关机构及软件单元作用能自动使电机减速机构带动红外线温度探测器转动到合适角度后停止转动，有效对相关设备进行温度检测，由此实现了各设备更好温度检测效果的工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，包括红外线温度探测器、云台、摄像机、红外线接收标靶模块、wifi数据发送及接收模块、稳压电源、幕布，红外线温度探测器的壳体下端安装在云台水平驱动电机减速机构的动力输出轴上，云台安装在多个需要监测温度的设备中间；其特征在于还具有清洁机构和控制电路、数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元，稳压电源、控制电路、wifi数据接收模块安装在云台壳体内；所述幕布安装在需要测温的设备测温点前端；所述清洁机构包括电动推杆和清洁板，电动推杆下端安装在红外线温度探测器的壳体的前侧一端外，清洁板安装在电动推杆上端，摄像机安装在红外线温度探测器的壳体前端内一侧、且摄像机的摄像头和红外线温度探测器的探测头前端处于同一面；所述数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元是安装在主控电路板内的应用软件单元，红外线接收标靶模块有多个，红外线接收标靶模块的标靶上有红外感光功能，接收到红外线温度探测器的红外光后输出对中信号到数据采集单元，安装调试时多个标靶分别安装在多个需要测温的测温点前端；所述wifi数据发送模块有多套，分别安装在多个需要测温点处；所述摄像头能识别红外线温度探测器发射作用于标靶的红外光斑，并输出到数据采集单元，数据采集单元工作时采集摄像机拍摄的相应标靶图像数据、并将数据输出到数据判断单元，数据判断单元根据输入的图像数据、并调阅其内部储存的多个标靶图像数据作比对、计算和相应标靶相对位置，然后输出指令信号到控制单元，控制单元控制两套电机减速机构一定时间内停止工作，进而动作单元控制两套电机减速机构工作方式，直到红外线温度探测器发射出的红外测温光束对准相应设备的红外线接收标靶模块的标靶感光板，当标靶和红外线温度探测器的光斑重合，红外感光标靶通过wifi模块经控制单元、动作单元控制两套电机减速机构停止运动，并记录并存储当前位置，后续每次测温工作时，红外线温度探测器运动到当前位置后对多个测温点依次进行测温；所述控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接。
6.进一步地，所述wifi数据发送及接收模块还能采用蓝牙数据收发模块，或者采用有线方式连接多套红外线接收标靶模块及主控电路板之间，wifi数据发送模块的信号输入端和红外线接收标靶模块的数据输出端经数据线连接。
7.进一步地，所述数据判断单元基于人工智能算法，预先输入多套标靶图片信息，并经过持续的机器学习后，具有自动识别对中心功能。
8.进一步地，所述清洁头的直径大于摄像机的摄像头及红外线温度探测器的探测头组成的横向宽度。
9.进一步地，所述包括电性连接的时控开关和继电器，时控开关电源输入两端脚和继电器正极及负极控制电源输入端分别连接，时控开关的电源输出端和继电器的两个电源输入端分别连接。
10.本发明有益效果是：本发明在控制电路作用下，电动推杆能每间隔一定时间经清洁头上下运动一次、自动对红外线温度探测器的探测头及摄像机的摄像头前端进行清洁，保证了摄像机的摄像效果及红外线温度探测器后续对设备的测温效果。本发明中，特别的通过相关机构及数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元作用能自动使两套电机减速机构带动红外线温度探测器转动到合适角度后停止转动，并有效对相关设备进行温度检测，本发明的非接触式智能调试（不用手旋转云台，用视觉图像识别自动控制）就有明显的效率和精度优势。由此实现了各设备更好温度检测效果。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。
附图说明
11.以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。
12.图1是本发明红外线温度探测器的探测头前被遮挡状态下整体结构示意图。
13.图2是本发明红外线温度探测器的探测头前没有被遮挡状态下局部结构示意图。
14.图3是本发明电路图。
15.图4是本发明软件架构框图。
具体实施方式
16.图1、2、3、4中所示，工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，包括具有数据输出端口的红外线温度探测器cw、云台1、微型摄像机sx、红外线接收标靶模块a4、wifi数据发送及接收模块a5及a6、稳压电源a1、幕布（图中未画出），云台1具有能水平及垂直方向上驱动红外线温度探测器运动的两套电机减速机构m及工控机，红外线温度探测器cw的壳体下端中部经螺杆螺母安装在水平驱动电机减速机构m的动力输出轴上，云台1安装在多台需要监测温度的设备中间、红外线温度探测器cw水平转动接近360度及垂直方向转动一定角度时其探测头能分别经过多个需测温的设备（比如增压泵、控制柜、各探头传感器）前端；红外线温度探测器cw及摄像机sx的信号输出端分别和工控机的主控电路板a2其中两路信号入端经数据线连接，主控电路板a2的两路电源输出端和两套电机减速机构m的正负及负正电源输入端经导线分别连接，主控电路板a2的信号输出端和远端互联网设备经网口、网线连接；还具有清洁机构和控制电路2、数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元，稳压电源a1、控制电路2安装在云台1壳体内下端电路板上；所述白色幕布安装在需要测温的设备测温点前端作为背景（安放幕布背景是为了便于调试时基于摄像机的机器视觉跟踪红外线温度探测器cw光斑，识别测温点的方向和位置，通过pid算法快速靠近并对中目标测温点）；所述清洁机构包括微型电动推杆m1和外壳体3、圆形清洁板4，电动推杆m1经螺杆螺母垂直安装在外壳体3右端内、且其活塞杆经由外壳体3右端上开孔向上引出，外壳体3经螺杆螺母安装在红外线温度探测器cw的壳体的前右端外，电动推杆m的活塞杆前端上横向焊接有一只矩形固定板5，清洁板4的前端中部焊接在固定板5的后端，清洁板4的后端用胶粘接有一只圆形棉质清洁头41，清洁头41的外圆到内圆之间是弧形过度结构，摄像机sx安装在红外线温度探测器cw的壳体前端左侧内且摄像机sx的摄像头前端和红外线温度探测器cw的探测头前端处于同一平面；所述数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元是安装在主控电路板a2内的应用软件单元，红外线接收标靶模块a4有多个，红外线接收标
靶模块a4的标靶上有红外感光功能，接收到红外线温度探测器cw的红外光后输出对中信号到数据采集单元，安装调试时多个标靶分别安装在需要测温的多个测温点前端；所述wifi数据发送模块a5有多套，分别安装在需要测测温点处处的红外线接收标靶模块a4的元件盒内，wifi数据接收模块a5安装在云台1的壳体内下端电路板上；所述摄像头能识别红外线温度探测器发射作用于标靶的红外光斑，并输出到数据采集单元，数据采集单元工作时采集摄像机拍摄的相应标靶图像数据、并将数据输出到数据判断单元，数据判断单元根据输入的图像数据、并调阅其内部储存的多个标靶图像数据作比对、计算和相应标靶相对位置，然后输出指令信号到控制单元，控制单元控制两套电机减速机构一定时间内停止工作，进而动作单元控制两套电机减速机构工作方式，直到红外线温度探测器发射出的红外测温光束对准相应设备的红外线接收标靶模块的标靶感光板，当标靶和红外线温度探测器的光斑重合，红外感光标靶通过wifi模块经控制单元、动作单元控制两套电机减速机构停止运动，并记录并存储当前位置，后续每次测温工作时，红外线温度探测器运动到当前位置后对多个测温点依次进行测温。
17.图1、2、3所示，wifi数据发送模块a5及接收模块a6还能采用蓝牙数据收发模块，或者采用有线方式连接多套红外线接收标靶模块及主控电路板之间，红外线接收标靶模块a4、wifi数据发送模块a5的电源输入端和红外线接收标靶模块a4的12v直流供电电源经导线 连接，wifi数据发送模块a5的信号输入端和红外线接收标靶模块a4的数据输出端经数据线连接。控制单元控制水平电机减速机构工作时间的方式是水平电机减速机构m带动红外线温度探测器cw顺时针转动的时间内，水平电机减速机构m带动红外线温度探测器逆时针转动的时间内不受到控制单元的控制。数据判断单元基于人工智能算法，预先输入多套标靶图片信息，并经过持续的机器学习后，具有自动识别功能，数据判断单元在接收到摄像机输入的相应图片数据后，调阅其内部储存的多套标靶图片信息数据作比对，当数据吻合时输出指令信号到控制单元。清洁头41的直径大于摄像机的摄像头及红外线温度探测器cw的探测头组成的横向宽度，电动推杆的活塞杆上行到止点时清洁头能将摄像机sx的摄像头及红外线温度探测器cw的探测头由下至上清洁一次。稳压电源a1是型号220v/12v/500w的交流220v转直流12v开关电源模块成品。控制电路包括经电路板布线连接的时控开关a3和继电器k1，时控开关a3电源输入两端1及2脚和继电器k1正极及负极控制电源输入端分别连接，时控开关a3的电源输出端3及4脚和继电器k1的两个电源输入端分别连接。
18.图1、2、3所示，稳压电源a1的电源输入端1、2脚和交流220v电源两极分别经导线连接，稳压电源a1的电源输出端3、4脚和工控机的主控电路板a2电源输入两端、摄像机sx的电源输入两端、红外线温度探测器cw的电源输入两端、控制电路的电源输入两端时控开关a3的1及2脚、wifi数据接收模块a6的电源输入两端分别经导线连接，控制电路的电源输出端时控开关a3的3、4脚及继电器k1两个常闭触点端和电动推杆m1的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接；wifi数据接收模块a6的信号输出端和主控电路板a2的第三路信号输入端经数据线连接。
19.图1、2、3所示，220v交流电源进入稳压电源a1的电源输入端后，稳压电源a1的电源输出端3及4脚会输出稳定的直流12v电源进入工控机、摄像机sx、红外线温度探测器cw及控制电路、wifi数据接收模块a6的电源输入端，于是，工控机、摄像机sx、红外线温度探测器cw及控制电路、wifi数据接收模块a6得电工作。本发明红外线温度探测器cw测温方式和现有
设备完全一致，云台工控机的主控电路板a2的电源输出端每间隔一定时间输出正负及负正两极电源控制两套电机减速机构m的工作方式，进而两套电机减速机构m的动力输出轴分别带动红外线温度探测器cw顺时针或逆时针旋转接近360度角度（比如每间隔20分钟测一次温度或循环不断测温），及垂直方向俯仰转动一定角度对相关设备进行测温。本发明红外线温度探测器cw顺时针转动过程中，红外线温度探测器cw的探测头能依次经过所需测温的设备前端，对多台设备进行依次测温，检测的温度数据经红外线温度探测器cw的信号输出端输出到主控电路板a2，主控电路板a2在其内部电路及应用单元作用下将数据通过有线或无线方式远传，远端相关人员通过智能手机或者pc等内的应用单元接收到温度数据后、就能有效掌握现场各设备的温度数据，并能修改策略控制不同测温点的测温时间间隔，做到关键重要部件重点监测，非重点部件减少测量频次；逆时针旋转接近360度后，红外线温度探测器cw回到初始位置为下次测温使用做好准备。在某个固定位置有专用校正标靶，每隔一段时间（比如一个月）通过摄像头校正云台运动过程中产生的累计误差，保证持续稳定的位置误差范围。
20.图1、2、3所示，控制电路得电工作后，时控开关a3在内部电路及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，会每间隔一定时间输出一定时间电源进入电动推杆m的正负两极电源输入端及继电器k1的电源输入两端（比如每间隔72小时输出20秒钟电源），于是，电动推杆m正负两极得电后其活塞杆能带动清洁头41由下至上运动一次、清洁头41后端自动对红外线温度探测器cw的探测头及摄像机sx的摄像头前端进行清洁（电动推杆的活塞杆运动到上止点后其失电不工作），保证了摄像机sx的摄像效果及红外线温度探测器cw后续对设备的测温效果。继电器k1失电的时间内其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合，这样电动伸缩杆m负正两极电源输入端得电，于是，电动推杆m负正两极得电后其活塞杆能带动清洁头41由上至下运动一次回到初始位置（同时再清洁一次探测头及摄像机的摄像头）为下次清洁做好准备（清洁头41位于探测头及摄像机的摄像头下端）。
21.图1、2、3所示，每次电机减速机构顺时针带动红外线温度探测器cw及摄像机sx转动时，摄像机sx会实时将需要测温设备前端（测温点）的标靶图片信息进行摄像并输出到数据采集单元，数据采集单元工作时能采集摄像机拍摄的相应标靶图片图像数据、并将数据输出到数据判断单元，数据判断单元根据输入的标靶图片数据、并调阅其内部储存的感光板模型（标靶）数据作比对，当数据吻合时（也就是和其内部储存的该靶标数据吻合后）输出指令信号到控制单元，控制单元控制两套电机减速机构一定时间内停止工作，然后动作单元控制两套电机减速机构工作方式，带动红外线温度探测器cw水平方向（x轴）一定角度来回转动，以及垂直方向（y轴）一定角度往复转动，直到红外线温度探测器发射出的红外测温光束对准相应设备处的红外线接收标靶模块a4的感光板。红外光打在红外线接收标靶模块a4的感光板上，表示对中了测温点，控制系统的数据判断单元记录水平轴和垂直轴的当前位置，接收到红外信号后，红外线接收标靶模块a4在其内部电路作用下会输出电压信号到wifi发射模块a5信号输入端，于是，wifi发射模块a5发射出无线指令信号，wifi接收模块a6接收到指令后输出信号到控制单元，控制单元经动作单元控制两套电机减速机构不再运动，这样红外线温度探测器cw能有效对设备的发热面进行测温（测温误差小于1厘米以内）；间隔一定时间后（一般3秒钟），控制单元控制两套电机减速机构再次带动红外线温度探测器转动一定角度对下一目标测温点进行测温。测温完毕后，控制单元控制两套电机减速机
构带动红外线温度探测器逆时针转动旋转接近360度后，红外线温度探测器cw回到初始位置为下次测温使用做好准备。本发明中，为了方便识别，设置的幕布能形成标准的红外线温度探测器cw发射出的对比光斑，提高了比对精度和效率，重复此对比光斑操作，可以完成对每个关键部件的可视范围的温度测量定位，这样基于人工智能可对标靶自动识别跟踪，其中，标靶中心（类似打靶10环）为测温点。本发明应用的云台由磁编码器对位置进行反馈跟踪，软件可控制测量不超过设定的角度，不用极限开关，简化了结构。通过上述，本发明在控制电路作用下，电动推杆能每间隔一定时间经清洁头上下运动一次、自动对红外线温度探测器的探测头及摄像机的摄像头前端进行清洁，保证了摄像机的摄像效果及红外线温度探测器后续对设备的测温效果，通过相关机构及数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元作用能自动使两套电机减速机构带动红外线温度探测器转动到合适角度后停止转动，并有效对相关设备进行温度检测，由此实现了各设备（实际是各测温点）更好温度检测效果。图3中，继电器k1是型号d12v的继电器；电动推杆m1是工作电压直流12v、功率5w的往复式电动推杆，电动推杆的筒体内上下端具有限位开关，活塞杆（行程5厘米）运动到上止点或下止点时会失电不再工作，只有反向输入电源才会再次得电工作；时控开关a3是型号kg316t的全自动微电脑时控开关成品，使用者分别按动操多只设置按键，可设定两个电源输出端输出电源的间隔时间和每次输出电源的时间；工控机a2型号是tj-190sw03；摄像机sx型号是 ipc-b12hv2-ia；红外线温度探测器cw型号是kf160，其测温距离可达4米左右，其具有两个电源输入端信号输出端，工作时随检测温度的不同，信号输出端能输出不同高低的电压信号到主控电路板a2；红外线接收标靶模块a4型号是 lxdj-31，wifi发射及接收模块型号是esp8266 esp-01。
22.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，包括红外线温度探测器、云台、摄像机、红外线接收标靶模块、wifi数据发送及接收模块、稳压电源、幕布，红外线温度探测器的壳体下端安装在云台水平驱动电机减速机构的动力输出轴上，云台安装在多个需要监测温度的设备中间；其特征在于还具有清洁机构和控制电路、数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元，稳压电源、控制电路、wifi数据接收模块安装在云台壳体内；所述幕布安装在需要测温的设备测温点前端；所述清洁机构包括电动推杆和清洁板，电动推杆下端安装在红外线温度探测器的壳体的前侧一端外，清洁板安装在电动推杆上端，摄像机安装在红外线温度探测器的壳体前端内一侧、且摄像机的摄像头和红外线温度探测器的探测头前端处于同一面；所述数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元是安装在主控电路板内的应用软件单元，红外线接收标靶模块有多个，红外线接收标靶模块的标靶上有红外感光功能，接收到红外线温度探测器的红外光后输出对中信号到数据采集单元，安装调试时多个标靶分别安装在多个需要测温的测温点前端；所述wifi数据发送模块有多套，分别安装在多个需要测温点处；所述摄像头能识别红外线温度探测器发射作用于标靶的红外光斑，并输出到数据采集单元，数据采集单元工作时采集摄像机拍摄的相应标靶图像数据、并将数据输出到数据判断单元，数据判断单元根据输入的图像数据、并调阅其内部储存的多个标靶图像数据作比对、计算和相应标靶相对位置，然后输出指令信号到控制单元，控制单元控制两套电机减速机构一定时间内停止工作，进而动作单元控制两套电机减速机构工作方式，直到红外线温度探测器发射出的红外测温光束对准相应设备的红外线接收标靶模块的标靶感光板，当标靶和红外线温度探测器的光斑重合，红外感光标靶通过wifi模块经控制单元、动作单元控制两套电机减速机构停止运动，并记录并存储当前位置，后续每次测温工作时，红外线温度探测器运动到当前位置后对多个测温点依次进行测温，在某个固定位置有专用校正标靶，每隔一段时间通过摄像头校正云台运动过程中产生的累计误差，保证持续稳定的位置误差范围，通过校正标靶，能持续保证相对位置稳定，确保位置在误差范围内；所述控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，其特征在于，wifi数据发送及接收模块还能采用蓝牙数据收发模块，或者采用有线方式连接多套红外线接收模块及主控电路板之间，wifi数据发送模块的信号输入端和红外线接收模块的数据输出端经数据线连接。3.根据权利要求1所述的工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，其特征在于，数据判断单元基于人工智能算法，预先输入多套标靶图片信息，并经过持续的机器学习后，具有自动识别功能。4.根据权利要求1所述的工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，其特征在于，清洁头的直径大于摄像机的摄像头及红外线温度探测器的探测头组成的横向宽度。5.根据权利要求1所述的工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，其特征在于，控制电路包括电性连接的时控开关和继电器，时控开关电源输入两端脚和继电器正极及负极控制电源输入端分别连接，时控开关的电源输出端和继电器的两个电源输入端分别连接。

技术总结
工业现场设备使用的能自动定位测温点的测温装置，包括红外线温度探测器、云台、摄像机、红外线接收模块、WiFi数据发送及接收模块、稳压电源、幕布，还具有清洁机构和控制电路、数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元，稳压电源、控制电路、WiFi数据接收模块安装在云台壳体内并和云台电性连接；清洁机构包括安装在红外线温度探测器的壳体的前侧一端的电动推杆和清洁板，摄像机安装在红外线温度探测器的壳体前端内一侧，数据采集单元、数据判断单元、控制单元、动作单元是安装在主控电路板内的应用软件，多个红外线接收模块、多套WiFi数据发送模块分别安装在多台设备测温面前端，多张幕布分别安装在多台设备后端。本发明能有效保证测温效果。明能有效保证测温效果。明能有效保证测温效果。


技术研发人员：薛金山 钟培文 王兴春 薛承林 张所容 邵玥铭 薛晔
受保护的技术使用者：优链加（重庆）科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/25