堆垛机用尾料剪及堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，特别地，涉及一种堆垛机用尾料剪。此外，还涉及一种包括上述堆垛机用尾料剪的堆垛机。


背景技术：

2.现有的堆垛机用尾料剪具有用于剪切板材废料的上刀和下刀，上刀和下刀之间保持一定的横向间隙，其中由于上刀需要上下往复动作，处于运行稳定性考虑，因此其沿横向方向固定不可调节，而下刀是安装在下横梁上，仅能够通过对下刀进行调节以控制上刀与下刀之间的横向间隙。剪切时，上刀沿竖向向下移动以剪切板材废料。
3.上述的堆垛机用尾料剪还存在以下不足：由于上刀和下刀之间的横向间隙只能通过手动调整，以满足能切断不同厚度板材的需求，而当尾料剪剪切经模具压过的薄板废料时，由于薄板废料的形状发生变化而摆动，导致板材容易出现切不断的现象，而后续又会有板材持续输送过来，导致板材废料堆积，使得尾料剪一次需要切两块甚至三块废料，同样无法切断，同时由于板材没有切断，下横梁会受到上刀动作过程中产生的挤压力，且挤压力随着板材废料堆积量的增加而增加，导致下横梁横向移动，使上刀和下刀之间的横向间隙变大，并形成恶性循环，原来能切断的预定厚度的薄板由于上刀和下刀之间的横向间隙变大，而导致无法切不断，进而导致剪切板材废料的整个工位瘫痪，因此，使得尾料剪的上刀和下刀之间的横向间隙调整步骤变得频繁，且刀具持续的保持无法切断板材废料的状态会加快刀具的磨损速度，而需要频繁更换刀具。由于刀具的切割长度大，而能满足要求的横向间隙小，使得每次调整刀具间隙时都需要很长时间，大大影响了工作效率，同时刀具本身的重量较大，在拆卸和安装时上下刀存在撞刀或者压手的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种堆垛机用尾料剪及堆垛机，以解决现有的堆垛机用尾料剪的上刀和下刀之间的横向间隙容易受力而变大，导致板材废料无法切断，极大的降低尾料剪工作效率的技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种堆垛机用尾料剪，包括竖向布设的支撑柱、沿竖向可活动地安装于支撑柱上的上刀、沿横向可活动地安装于支撑柱上的下横梁、安装于下横梁上的下刀以及安装于支撑柱上的用于横向对下横梁进行支撑定位的支撑组件，上刀和下刀之间保持预设横向间隙并呈角度布设。
6.进一步地，支撑组件包括与支撑柱固定连接的支撑板、沿横向可活动地安装于支撑板上的用于通过横向抵顶下横梁的支撑螺杆以及用于固定支撑螺杆的多个支撑螺母，多个支撑螺母分别设置于支撑板的两侧并与支撑螺杆螺纹连接。
7.进一步地，支撑组件沿竖向间隔布设有安装于支撑板上的多个支撑螺杆，支撑螺杆和支撑螺母对应布设。
8.进一步地，支撑组件沿竖向布设有与支撑柱固定连接的多个支撑板，支撑板、支撑
螺杆以及支撑螺母对应布设。
9.进一步地，预设横向间隙的取值范围为0.07mm-0.25mm。
10.进一步地，尾料剪还包括用于横向移动下横梁以调节上刀和下刀之间的横向间隙的间隙调节组件，间隙调节组件包括安装于支撑柱上的调节凸起、与调节凸起连接的调节螺杆以及与调节螺杆螺纹连接的用于固定调节螺杆的调节螺母，调节凸起沿支撑柱的横向间隔布设有两个，下横梁的外伸端外伸于两个调节凸起之间，调节螺杆沿横向可活动地穿设于下横梁的外伸端和调节凸起。
11.进一步地，下刀上设有用于连接下刀和下横梁的第一固定孔和用于剪切板料的剪切边，第一固定孔沿下刀的长度方向间隔布设有多个，剪切边沿下刀的周向间隔布设有多个，下刀上还设有用于下刀更换剪切边后连接下刀和下横梁的第二固定孔，第二固定孔沿下刀的长度方向间隔布设有多个。
12.进一步地，尾料剪还包括沿竖向可活动地安装于支撑柱上的用于剪切板料时按压板料的压板。
13.进一步地，尾料剪还包括安装于支撑柱上的用于驱动上刀竖向移动的驱动装置。
14.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种堆垛机，其包括上述的堆垛机用尾料剪。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型的堆垛机用尾料剪，支撑柱沿长度方向间隔布设有两个，上刀和下横梁设置于支撑柱之间，上刀沿竖向可活动的安装于支撑柱的上部，下横梁沿横向可活动地安装于的支撑柱的下部，下刀安装于下横梁的顶部并与上刀对应布设，通过移动下横梁使得上刀和下刀之间保证预设横向间隙，以满足能切断不同厚度的板材，支撑组件从横向对下横梁进行支撑定位，提高下横梁的抗压能力，进而有效阻止工作时上刀和下刀之间的横向间隙变大，相对于现有技术，避免出现板材废料无法切断、下横梁受压使得上下刀之间的横向间隙不断变大、进一步使板材废料无法切断的恶性循环，从而无需进行上下刀之间横向间隙的调节，避免了调节时上下刀碰刀报废或者压手风险，并大大提高了工作效率，且上刀和下刀呈角度布设，受力点更小，便于切断板材。本方案通过支撑组件支撑固定下横梁，提高了下横梁的抗压能力，能够有效阻止上刀和下刀之间的横向间隙变大，板材废料可以切断，无需花大量时间进行间隙的调整，大大提高了工作效率。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型优选实施例的堆垛机用尾料剪的结构示意图；
20.图2是本实用新型优选实施例的堆垛机用尾料剪的部分结构示意图；
21.图3是本实用新型优选实施例的堆垛机用尾料剪的结构示意图。
22.图例说明：
23.1、支撑柱；2、上刀；3、下横梁；31、滑板；4、下刀；41、第一固定孔；42、第二固定孔；5、支撑组件；51、支撑板；52、支撑螺杆；6、间隙调节组件；61、调节凸起；62、调节螺杆；63、调节螺母；7、驱动装置；8、传送皮带；9、连接装置。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
25.图1是本实用新型优选实施例的堆垛机用尾料剪的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的堆垛机用尾料剪的部分结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的堆垛机用尾料剪的结构示意图。
26.如图1-图3所示，本实施例的堆垛机用尾料剪，包括竖向布设的支撑柱1、沿竖向可活动地安装于支撑柱1上的上刀2、沿横向可活动地安装于支撑柱1上的下横梁3、安装于下横梁3上的下刀4以及安装于支撑柱1上的用于横向对下横梁3进行支撑定位的支撑组件5，上刀2和下刀4之间保持预设横向间隙并呈角度布设。具体地，本实用新型的堆垛机用尾料剪，支撑柱1沿长度方向间隔布设有两个，上刀2和下横梁3设置于支撑柱1之间，上刀2沿竖向可活动的安装于支撑柱1的上部，下横梁3沿横向可活动地安装于的支撑柱1的下部，下刀4安装于下横梁3的顶部并与上刀2对应布设，通过移动下横梁3使得上刀2和下刀4之间保证预设横向间隙，以满足能切断不同厚度的板材，支撑组件5从横向对下横梁3进行支撑定位，提高下横梁3的抗压能力，进而有效阻止工作时上刀2和下刀4之间的横向间隙变大，相对于现有技术，避免出现板材废料无法切断、下横梁3受压使得上下刀4之间的横向间隙不断变大、进一步使板材废料无法切断的恶性循环，从而无需进行上下刀4之间横向间隙的调节，避免了调节时上刀2和下刀4碰刀报废或者上刀2压手的风险，并大大提高了工作效率，且上刀2和下刀4呈角度布设，受力点更小，便于切断板材。本方案通过支撑组件5支撑固定下横梁3，提高了下横梁3的抗压能力，能够有效阻止上刀2和下刀4之间的横向间隙变大，板材废料可以切断，无需花大量时间进行间隙的调整，大大提高了工作效率。可选地，下刀4水平设置，上刀2倾斜设置以与下刀4呈角度布设。可选的，上刀2水平设置，下刀4倾斜设置以与上刀2呈角度布设。应当理解的是，上刀与下刀之间的“横向间隙”是指：上刀朝下刀一侧的刀面与下刀朝向上刀一侧的刀面之间的横向距离。
27.如图1所示，本实施例中，支撑组件5包括与支撑柱1固定连接的支撑板51、沿横向可活动地安装于支撑板51上的用于通过横向抵顶下横梁3的支撑螺杆52以及用于固定支撑螺杆52的多个支撑螺母，多个支撑螺母分别设置于支撑板51的两侧并与支撑螺杆52螺纹连接。具体地，支撑板51固定于支撑柱1上，支撑螺杆52穿设于支撑板51并横向抵顶下横梁3，多个支撑螺纹分别设置于支撑板51的两侧并与支撑螺杆52螺纹连接以将支撑螺杆52固定，进而使得支撑板51与下横梁3抵靠，彼此构造运动阻碍，进而实现支撑定位，提升下横梁3的抗压能力，且需要调节上刀2和下刀4之间的横向间隙时，松开支撑螺母以使支撑螺杆52横向移动，不影响下横梁3对横向间隙的调节。
28.另一实施例中，支撑组件5包括与支撑柱1固定连接的支撑板51以及用于支撑定位下横梁3的三角支架。具体地，通过三角支架对下横梁3进行支撑，结构稳定，可靠性高。如图1所示，本实施例中，支撑组件5沿竖向间隔布设有安装于支撑板51上的多个支撑螺杆52，支
撑螺杆52和支撑螺母对应布设。具体地，通过多个支撑螺杆52对下横梁3进行支撑，大大提升了下横梁3的抗压能力，避免上刀2和下刀4之间横向间隙变大。
29.如图1所示，本实施例中，支撑组件5沿竖向布设有与支撑柱1固定连接的多个支撑板51，支撑板51、支撑螺杆52以及支撑螺母对应布设。具体地，多个支撑板51上的多个支撑螺杆52抵顶下横梁3，以使多个支撑板51均与下横梁3抵靠，彼此构成运动阻碍，进而实现支撑定位，大大提升了下横梁3的抗压能力，避免上刀2和下刀4之间横向间隙变大。
30.本实施例中，预设横向间隙的取值范围为0.07mm-0.25mm。应当理解的是，刀具间隙一般设置为板材厚度的十分之一，而板材厚度范围为0.7mm-2.5mm，因此，当预设横向间隙的取值范围为0.07mm-0.25mm之间时，尾料剪能满足不同厚度的板材剪切；当预设横向间隙小于0.07mm时，容易出现上刀2和下刀4碰刀而报废的风险；当预设横向间隙大于0.25mm时，板材废料无法切断，无法满足使用需求。
31.如图2所示，本实施例中，尾料剪还包括用于横向移动下横梁3以调节上刀2和下刀4之间的横向间隙的间隙调节组件6，间隙调节组件6包括安装于支撑柱1上的调节凸起61、与调节凸起61连接的调节螺杆62以及与调节螺杆62螺纹连接的用于固定调节螺杆62的调节螺母63，调节凸起61沿支撑柱1的横向间隔布设有两个，下横梁3的外伸端外伸于两个调节凸起61之间，调节螺杆62沿横向可活动地穿设于下横梁3的外伸端和调节凸起61。具体地，调节螺杆62穿设于下横梁3的外伸端和调节凸起61，多个调节螺母63分别设置于下横梁3的外伸端的两侧并与调节螺杆62螺纹连接，以将调节螺杆62固定于下横梁3的外伸端上，然后横向移动调节螺杆62即可横向移动下横梁3，以进行上刀2和下刀4之间的横向间隙的调节，在横向间隙调节完毕后，多个调节螺母63分别设置于两个调节凸起61之间的侧壁上并与调节螺杆62螺纹连接，以将调节螺杆62固定于调节凸起61上，使得下横梁3与调节凸起61相互抵靠，彼此构造运动阻碍，实现调节后的固定。可选地，尾料剪还包括分别与下横梁3和支撑柱1螺纹连接的固定螺杆，通过固定螺杆将下横梁3固定于支撑柱1上。可选地，固定螺杆设有多个，以提升下横梁3与支撑柱1连接的可靠性。
32.如图2所示，本实施例中，下横梁3上还设有倾斜布设的用于输送剪切后的板材废料的滑板31，尾料剪还包括与滑板31的输出端对应布设的收纳箱。具体地，经上刀2和下刀4剪切后的板材废料，在重力作用下通过滑板31输送至收纳箱内。
33.如图1所示，本实施例中，下刀4上设有用于连接下刀4和下横梁3的第一固定孔41和用于剪切板料的剪切边，第一固定孔41沿下刀4的长度方向间隔布设有多个，剪切边沿下刀4的周向间隔布设有多个，下刀4上还设有用于下刀4更换剪切边后连接下刀4和下横梁3的第二固定孔42，第二固定孔42沿下刀4的长度方向间隔布设有多个。具体地，下刀4包括多个表面，两两表面之间形成用于剪切板料的剪切边，通过第一固定孔41将下刀4固定于下横梁3上，在当前的剪切边损坏后，卸下并翻转下刀4，使得下刀4的另一剪切边与上刀2呈角度布设，然后通过第二固定孔42将下刀4固定于下横梁3上。
34.如图3所示，本实施例中，尾料剪还包括安装于下横梁3的顶部用于输送板材废料的传送皮带8。具体地，通过传送皮带8按预设速度间断式的输送板材废料，以完成板材废料的剪切。
35.如图3所示，本实施例中，尾料剪还包括沿竖向可活动地安装于支撑柱1上的用于剪切板料时按压板料的压板。具体地，在进行板材废料的剪切时，通过压板将板料按压于传
送皮带8上，再通过上刀2进行剪切，确保上刀2剪切时板料稳定，进而保证剪切工序的顺利进行。
36.如图3所示，本实施例中，尾料剪还包括安装于支撑柱1上的用于驱动上刀2竖向移动的驱动装置7。具体地，通过驱动装置7驱动上刀2竖向移动，以完成板料的剪切。可选地，驱动装置7包括用于提供剪切动力的驱动油缸。
37.本实施例的堆垛机，包括上述的堆垛机用尾料剪。具体地，堆垛机主体通过连接装置9连接尾料剪。应当理解的是，堆垛机采用本实施例中的堆垛机用尾料剪后，刀具使用时间长，更换次数少，减少了刀具碰刀和压手的情况，安全性能得到了提高，同时无需频繁调整刀具间隙后，工位能持续不断的工作，大大的提升了工作效率。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种堆垛机用尾料剪，其特征在于，包括竖向布设的支撑柱(1)、沿竖向可活动地安装于支撑柱(1)上的上刀(2)、沿横向可活动地安装于支撑柱(1)上的下横梁(3)、安装于下横梁(3)上的下刀(4)以及安装于支撑柱(1)上的用于横向对下横梁(3)进行支撑定位的支撑组件(5)，上刀(2)和下刀(4)之间保持预设横向间隙并呈角度布设。2.根据权利要求1所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，支撑组件(5)包括与支撑柱(1)固定连接的支撑板(51)、沿横向可活动地安装于支撑板(51)上的用于通过横向抵顶下横梁(3)的支撑螺杆(52)以及用于固定支撑螺杆(52)的多个支撑螺母，多个支撑螺母分别设置于支撑板(51)的两侧并与支撑螺杆(52)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，支撑组件(5)沿竖向间隔布设有安装于支撑板(51)上的多个支撑螺杆(52)，支撑螺杆(52)和支撑螺母对应布设。4.根据权利要求2所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，支撑组件(5)沿竖向布设有与支撑柱(1)固定连接的多个支撑板(51)，支撑板(51)、支撑螺杆(52)以及支撑螺母对应布设。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，预设横向间隙的取值范围为0.07mm-0.25mm。6.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，尾料剪还包括用于横向移动下横梁(3)以调节上刀(2)和下刀(4)之间的横向间隙的间隙调节组件(6)，间隙调节组件(6)包括安装于支撑柱(1)上的调节凸起(61)、与调节凸起(61)连接的调节螺杆(62)以及与调节螺杆(62)螺纹连接的用于固定调节螺杆(62)的调节螺母(63)，调节凸起(61)沿支撑柱(1)的横向间隔布设有两个，下横梁(3)的外伸端外伸于两个调节凸起(61)之间，调节螺杆(62)沿横向可活动地穿设于下横梁(3)的外伸端和调节凸起(61)。7.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，下刀(4)上设有用于连接下刀(4)和下横梁(3)的第一固定孔(41)和用于剪切板料的剪切边，第一固定孔(41)沿下刀(4)的长度方向间隔布设有多个，剪切边沿下刀(4)的周向间隔布设有多个，下刀(4)上还设有用于下刀(4)更换剪切边后连接下刀(4)和下横梁(3)的第二固定孔(42)，第二固定孔(42)沿下刀(4)的长度方向间隔布设有多个。8.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，尾料剪还包括沿竖向可活动地安装于支撑柱(1)上的用于剪切板料时按压板料的压板。9.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆垛机用尾料剪，其特征在于，尾料剪还包括安装于支撑柱(1)上的用于驱动上刀(2)竖向移动的驱动装置(7)。10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的堆垛机用尾料剪。

技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机用尾料剪，上刀沿竖向可活动的安装于支撑柱的上部，下横梁沿横向可活动地安装于的支撑柱的下部，通过移动下横梁使得上刀和下刀之间保证预设横向间隙，以满足能切断不同厚度的板材，支撑组件从横向对下横梁进行支撑定位，提高下横梁的抗压能力，能够有效阻止上刀和下刀之间的横向间隙变大，相对于现有技术，避免出现板材废料无法切断、下横梁受压使得上下刀之间的横向间隙不断变大、进一步使板材废料无法切断的恶性循环，从而无需进行上下刀之间横向间隙的调节，避免了调节时上下刀碰刀报废或者压手风险，并大大提高了工作效率，且上刀和下刀呈角度布设，受力点更小，便于切断板材。本实用新型还公开了一种堆垛机。开了一种堆垛机。开了一种堆垛机。


技术研发人员：李钊 江春林 李守选 刘兆朋 易正再
受保护的技术使用者：华安钢宝利高新汽车板加工（娄底）有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/25