一种工业视觉移位装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉装置技术领域，具体是一种工业视觉移位装置。


背景技术：

2.工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器，工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统，几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统，用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算机辅助设计和计算机辅助制造，是实现计算机集成设计和制造中心(cidmac)的必要手段，而cidmac能显著提高小批量加工生产的效率和产品质，但工业视觉机器成本高，无法多角度多方位安装，在对数量多，流程复杂的加工作业中无法对其进行采集全面的数据，需要有能对工业视觉机器进行移动，多方位调节视觉角度的装置，因此设计一种工业视觉移位装置。
3.现有技术中，存在问题如下：
4.现有的工业视觉机器在对面数量多，流程复杂的加工作业时，需要配置多个才能采集完整信息，但是工业视觉机器成本高，无法配备齐全，不能灵活移动来收集信息，起不到对整个加工作业的信息化处理。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业视觉移位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是：一种工业视觉移位装置，包括基座，所述基座的顶部固定连接有旋转箱体，所述旋转箱体的内底部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴贯穿旋转箱体顶部固定连接有第一导杆，所述转轴的另一端贯穿第一导杆的底部与其固定连接，所述第一导杆的内底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴固定连接有第一动杆，所述第一动杆的另一端固定连接有第一调节箱体。
7.优选的，所述第一调节箱体的内底部固定连接有第二底座，所述第二底座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一调节箱体的两侧壁通过轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第一转杆上对称固定连接有第一连杆，两个所述第一连杆共同固定连接有底板。
8.优选的，所述底板的顶部固定连接有第二导杆，所述第二导杆的内底部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴固定连接有第二动杆，所述第二动杆的另一端固定连接有第二调节箱体。
9.优选的，所述第二调节箱体的底部固定连接有第三底座，所述第三底座的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过转轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二调节箱体的两侧壁通过轴承转动连接有第二转杆，所述第二转杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二转杆上对称固定连接有第二连杆，两个所述第二连杆共同固定连接有放置箱体。
10.优选的，所述放置箱体内设有夹板，所述夹板的内部开设有旋转槽，所述旋转槽内设有转盘，所述转盘的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端依次贯穿夹板和放置箱体一侧固定连接有转把。
11.优选的，所述基座的底部中心对称固定连接有四个滑轮。
12.本实用新型通过改进在此提供一种工业视觉移位装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.本实用新型能解决目前工业视觉机器成本高，无法移动采集信息，不能有效反馈处理加工信息的问题，能使工业视觉机器灵活移动，有效采集信息，提高加工效率和质量。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的旋转箱体内部结构示意图；
17.图3是本实用新型的第二导杆内部结构示意图；
18.图4是本实用新型的第一调节箱体结构示意图；
19.图5是本实用新型的第二调节箱体结构示意图；
20.图6是本实用新型的放置箱体结构示意图。
21.附图标记说明：1、基座；2、旋转箱体；3、第一导杆；4、第一动杆；5、第一调节箱体；6、第二导杆；7、第二动杆；8、第二调节箱体；9、放置箱体；10、工业视觉器；11、第一底座；12、第一电机；14、第一固定块；15、第一气缸；16、第二固定块；17、第二底座；18、第二电机；19、第一锥齿轮；20、第一齿轮；21、第一转杆；22、第一连杆；23、底板；24、第二气缸；25、第三底座；26、第三电机；27、第二锥齿轮；28、第二齿轮；29、第二转杆；30、第二连杆；31、夹板；32、螺纹杆；33、转把；34、旋转槽；35、转盘；36、滑轮。
具体实施方式
22.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种工业视觉移位装置，本实用新型的技术方案是：
24.实施例一：
25.如图1-图6所示，一种工业视觉移位装置，包括基座1，所述基座1的顶部固定连接有旋转箱体2，所述旋转箱体2的内底部固定连接有第一底座11，所述第一底座11的顶部固
定连接有第一电机12，所述第一电机12的输出端通过转轴贯穿旋转箱体2顶部固定连接有第一导杆3，所述转轴的另一端贯穿第一导杆3的底部与其固定连接，所述第一导杆3的内底部固定连接有第一固定块14，所述第一固定块14的顶部固定连接有第一气缸15，所述第一气缸15的伸缩轴固定连接有第一动杆4，所述第一动杆4的另一端固定连接有第一调节箱体5，第一电机12可以转动控制第一导杆3进行转动，第一气缸15可以使第一动杆4伸缩。
26.进一步的，所述第一调节箱体5的内底部固定连接有第二底座17，所述第二底座17的顶部固定连接有第二电机18，所述第二电机18的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿轮19，所述第一调节箱体5的两侧壁通过轴承转动连接有第一转杆21，所述第一转杆21上固定连接有第一齿轮20，所述第一齿轮20与第一锥齿轮19啮合连接，所述第一转杆21上对称固定连接有第一连杆22，两个所述第一连杆22共同固定连接有底板23，第二电机18可以使第一锥齿轮19转动从而带动第一转杆21转动，进而使第一连杆22运动。
27.进一步的，所述底板23的顶部固定连接有第二导杆6，所述第二导杆6的内底部固定连接有第二固定块16，所述第二固定块16的顶部固定连接有第二气缸24，所述第二气缸24的伸缩轴固定连接有第二动杆7，所述第二动杆7的另一端固定连接有第二调节箱体8，第二气缸24可以使第二动杆7伸缩，进行升高和下降。
28.进一步的，所述第二调节箱体8的底部固定连接有第三底座25，所述第三底座25的顶部固定连接有第三电机26，所述第三电机26的输出端通过转轴固定连接有第二锥齿轮27，所述第二调节箱体8的两侧壁通过轴承转动连接有第二转杆29，所述第二转杆29上固定连接有第二齿轮28，所述第二齿轮28与第二锥齿轮27啮合连接，所述第二转杆29上对称固定连接有第二连杆30，两个所述第二连杆30共同固定连接有放置箱体9，第三电机26可以带动第二转杆29转动从而控制第二连杆30运动，使其摆动。
29.进一步的，所述放置箱体9内设有夹板31，所述夹板31的内部开设有旋转槽34，所述旋转槽34内设有转盘35，所述转盘35的一侧固定连接有螺纹杆32，所述螺纹杆32的另一端依次贯穿夹板31和放置箱体9一侧固定连接有转把33，通过转把33转动可以使螺纹杆32左右移动，进而控制夹板31运动达到夹紧的作用。
30.进一步的，所述基座1的底部中心对称固定连接有四个滑轮36，可以使移位装置灵活运动。
31.工作原理：将工业视觉器10放入放置箱体9内，旋转转把33，转把33带动螺纹杆32转动，从而带动转盘35在旋转槽34内转动，推动夹板31夹紧，使工业视觉器10固定，然后将工业视觉移位装置通过滑轮36移动到工作位置后，启动第一电机12，第一电机12带动第一导杆3进行转动移动至合适位置，然后启动第一气缸15，第一气缸15的伸缩轴推动第一动杆4进行伸缩，调节至合适位置，然后启动第二电机18，第二电机18带动第一锥齿轮19，第一锥齿轮19带动第一齿轮20，第一齿轮20带动第一转杆21，第一转杆21带动第一连杆22，第一连杆22带动底板23运动，底板23带动第二导杆6摆动，第二电机26带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27带动第二齿轮28转动从而带动第二转杆29转动，使第二连杆30运动，第二连杆30带动放置箱体9运动，调节检测位置，使工作获取视觉信息更精准。
32.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会
被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种工业视觉移位装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有旋转箱体(2)，所述旋转箱体(2)的内底部固定连接有第一底座(11)，所述第一底座(11)的顶部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端通过转轴贯穿旋转箱体(2)顶部固定连接有第一导杆(3)，所述转轴的另一端贯穿第一导杆(3)的底部与其固定连接，所述第一导杆(3)的内底部固定连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的顶部固定连接有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的伸缩轴固定连接有第一动杆(4)，所述第一动杆(4)的另一端固定连接有第一调节箱体(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业视觉移位装置，其特征在于：所述第一调节箱体(5)的内底部固定连接有第二底座(17)，所述第二底座(17)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿轮(19)，所述第一调节箱体(5)的两侧壁通过轴承转动连接有第一转杆(21)，所述第一转杆(21)上固定连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)与第一锥齿轮(19)啮合连接，所述第一转杆(21)上对称固定连接有第一连杆(22)，两个所述第一连杆(22)共同固定连接有底板(23)。3.根据权利要求2所述的一种工业视觉移位装置，其特征在于：所述底板(23)的顶部固定连接有第二导杆(6)，所述第二导杆(6)的内底部固定连接有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)的顶部固定连接有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的伸缩轴固定连接有第二动杆(7)，所述第二动杆(7)的另一端固定连接有第二调节箱体(8)。4.根据权利要求3所述的一种工业视觉移位装置，其特征在于：所述第二调节箱体(8)的底部固定连接有第三底座(25)，所述第三底座(25)的顶部固定连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端通过转轴固定连接有第二锥齿轮(27)，所述第二调节箱体(8)的两侧壁通过轴承转动连接有第二转杆(29)，所述第二转杆(29)上固定连接有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)与第二锥齿轮(27)啮合连接，所述第二转杆(29)上对称固定连接有第二连杆(30)，两个所述第二连杆(30)共同固定连接有放置箱体(9)。5.根据权利要求4所述的一种工业视觉移位装置，其特征在于：所述放置箱体(9)内设有夹板(31)，所述夹板(31)的内部开设有旋转槽(34)，所述旋转槽(34)内设有转盘(35)，所述转盘(35)的一侧固定连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的另一端依次贯穿夹板(31)和放置箱体(9)一侧固定连接有转把(33)。6.根据权利要求1所述的一种工业视觉移位装置，其特征在于：所述基座(1)的底部中心对称固定连接有四个滑轮(36)。

技术总结
本实用新型涉及视觉装置技术领域，具体是一种工业视觉移位装置，包括旋转箱体、第一调节箱体和第二调节箱体，所述旋转箱体可以使其进行平面旋转，有利于工业视觉装置可以多角度多方位的进行监测工作，第一调节箱体和第二调节箱体可以对导杆进行竖直方向的摆动，使其与旋转箱体配合实现多种不同的移位方式，可以更精准的移位至工作位置，本实用新型能够对工业视觉移位装置进行固定，可以灵活移位至需要进行工业视觉检测工作的位置对其进行精准监测，灵活性高。灵活性高。灵活性高。


技术研发人员：晏佳成
受保护的技术使用者：南京未拓智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/25