一种型材周转架的制作方法

1.本实用新型涉及型材加工领域，特别是涉及一种型材周转架。


背景技术：

2.型材广泛的用于门窗领域，随着生产自动化水平的提高，从型材的切割、加工到最后的组装逐渐脱离人工形成了一条自动化的生产线，各个工位之间用输送带连接，型材在输送带于加工工位之间的上下料过程通常通过机械手抓取实现。
3.为了提高上下料效率，部分工位会设置周转架，即，将下一个待加工的型材放在周转架上，在加工工位中的型材加工完毕后，机器人将其取出送到下料线上，然后将周转架上的型材放入加工工位。
4.但是目前的周转架存在以下问题：周转架上只能放置一条型材，仍然需要机器人在工位与下料线之间运动，机器人行程较大，且需要回程，相当于浪费了一半的运动；另一方面，机器人在周转架上放置或抓取型材，增加了操作步骤，在操作过程中以及型材放置于周转架上时缺少定位，容易发生位移，造成加工误差。


技术实现要素：

5.本实用新型针对目前机器人配合周转架上料时浪费机器人行程并产生误差的问题，提供了一种提高周转效率，且能够避免型材移动的型材周转架。
6.为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为，一种型材周转架，包括主横梁，主横梁上设有第一型材放置位和第二型材放置位，第一型材放置位和第二型材放置位中分别设有型材夹紧装置。设置两个放置位，机器人将物料从工位中或物料线上将型材放在其中一个放置位后能够在回程时将另一放置位的型材送至工位或物料线，使机器人的双程动作均能够得到利用，大大提高了型材周转效率，提高了生产线的整体生产效率；同时在放置位中设置型材夹紧装置，使型材在待加工或待上下料过程中时刻处于定位状态，不发生移动，提高上料时的定位精度。
7.优选的，型材夹紧装置包括固定座，固定座长度方向的一端设有伸缩装置，该端的顶面设有固定块，伸缩装置的固定部与固定座固定连接，伸缩装置的伸缩部设有滑动块，伸缩装置能够驱动滑动块沿固定座的长度方向运动，滑动块上部的位置与固定块的位置沿固定座的长度方向正对。伸缩装置带动滑动块运动，滑动块配合固定块实现对型材的夹紧。
8.优选的，第一型材放置位中设有两个型材夹紧装置，第二型材放置位中设有两个型材夹紧装置。设置两个型材夹紧装置，分别位于机器人手爪放料位置的两侧，实现稳定夹持。
9.优选的，第一型材放置位的水平位置高于第二型材放置位的水平位置。两个放置位高低交错设置，机器人在取放型材时不会对另一放置位的型材造成干涉。
10.优选的，第一型材放置位包括一定数量的高位支架，高位支架沿主横梁的长度方向依次设置在主横梁的上表面，各高位支架的顶端分别设有高位支撑块，各高位支撑块的
上表面位于同一高位水平面内；第二型材放置位包括一定数量的低位支架，低位支架沿主横梁的长度方向依次设置在主横梁的侧面，各低位支架的上侧分别设有低位支撑块，各低位支撑块的上表面位于同一低位水平面内。
11.优选的，还包括与型材夹紧装置数量相同的夹紧装置支架，夹紧装置支架为矩形；在第一型材放置位中，夹紧装置支架的一条短边与主横梁的上表面固定连接，型材夹紧装置安装在夹紧装置支架的另一短边上；在第二型材放置位中，夹紧装置支架的一条短边与主横梁的侧面固定连接，型材夹紧装置安装在夹紧装置支架上侧的长边上。使型材夹紧装置位于合适的高度，配合高位、低位支架实现型材夹紧。
12.优选的，固定座的侧面设有轨道，滑动块上设有滑座，轨道与滑座配合安装，轨道的长度方向与伸缩装置的运动方向相同。使滑动块运动更加顺畅平稳。
13.优选的，主横梁的底面设有地脚支架，地脚支架的底部设有定位板，定位板上开有螺栓孔。通过螺栓孔安装螺栓将周转架固定在地面上，提高周转架的稳定性，进而保证型材的定位精度。
14.优选的，型材夹紧装置设置在主横梁的中部。
15.通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于：设有两个放置位，充分利用机器人的回程动作，大大提高了周转效率，提高生产效率；型材位于周转架上时，型材夹紧装置固定型材位置，且当型材夹紧装置将型材夹紧后机器人手爪再松开，使型材在整个周转上料过程中时刻处于定位状态，不会发生移动，保证加工精度；两个放置位错位设置，避免相互干涉；周转架能够牢固安装，稳定性强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
18.图2为本实用新型具体实施方式的右视示意图。
19.图3为本实用新型具体实施方式中高位型材夹紧装置的结构示意图。
20.图4为本实用新型具体实施方式中低位型材夹紧装置的结构示意图。
21.图5为本实用新型具体实施方式中高位支架的结构示意图。
22.图6为本实用新型具体实施方式中低位支架的结构示意图。
23.图中：1.主横梁，2.伸缩装置，3.固定座，4.滑动块，5.固定块，6.高位支架，7.高位支撑块，8.低位支架，9.低位支撑块，10.夹紧装置支架，11.轨道，12.滑座，13.地脚支架，14.定位板。
具体实施方式
24.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保
护的范围。
25.如图1-6所示，一种型材周转架，包括主横梁1，主横梁1的底面设有地脚支架13，主横梁1上设有第一型材放置位和第二型材放置位，第一型材放置位的水平位置高于第二型材放置位的水平位置。
26.第一型材放置位包括一定数量的高位支架6和两个高位型材夹紧装置，高位型材夹紧装置位于主横梁1上表面的中部，高位支架6沿主横梁1的长度方向依次设置在主横梁1的上表面且分列与高位型材夹紧装置的两侧，如图5所示，高位支架6为l型板，l型板的第一面与主横梁1连接，另一面为竖直状态，顶端设有高位支撑块7，l型板的两面之间设有连接筋，各高位支撑块7的上表面位于同一高位水平面内；如图3所示，高位型材夹紧装置包括固定座3，固定座3长度方向的一端设有伸缩装置2，伸缩装置2优选为伸缩气缸，也可以选用电推杆等直线驱动元件，固定座3的顶面靠近伸缩装置的一端设有固定块5，伸缩装置2的固定部与固定座3固定连接，伸缩装置2的伸缩部设有滑动块4，伸缩装置2能够驱动滑动块4沿固定座3的长度方向运动，固定座3的侧面设有轨道11，滑动块4上设有滑座12，轨道11与滑座12配合安装，轨道11的长度方向与伸缩装置2的运动方向相同，滑动块4上部的位置与固定块5的位置沿固定座3的长度方向正对，高位型材夹紧装置与主横梁1之间通过夹紧装置支架10连接，夹紧装置支架10为矩形，其一条短边与主横梁1的上表面固定连接，高位型材夹紧装置的固定座3安装在夹紧装置支架10的另一短边上，且高位型材夹紧装置的固定座3的顶面不高于高位水平面；
27.第二型材放置位包括一定数量的低位支架8和两个低位型材夹紧装置，低位型材夹紧装置设置在主横梁1侧表面的中部，低位支架8沿主横梁1的长度方向依次设置在主横梁1的侧面且分列低位型材夹紧装置的两侧，如图4所示，低位型材夹紧装置的结构与高位型材夹紧装置的结构基本相同，区别仅在于夹紧装置支架10的短边与主横梁1的侧面连接，低位型材夹紧装置安装在夹紧装置支架10的上方长边上；如图6所示，低位支架8为l型板，一面与主横梁1的侧面连接，另一面位于竖直面内，竖直一面位于高处的一边向上延伸并设有低位支撑块9，各低位支撑块9的上表面位于同一低位水平面内，低位型材夹紧装置的固定座3上表面的水平位置不高于低位支撑块9上表面的水平位置。
28.地脚支架13的底部设有定位板14，定位板上开有螺栓孔14，可通过螺栓孔14安装螺栓将周转架固定在地面上。
29.本型材周转架的使用方法为：在生产线中配合机器人上料时，机器人从物料线或加工中心上抓取型材放置在第一型材放置位或第二型材放置位上，此时机器人暂不松开型材，型材夹紧装置的伸缩装置回缩，滑动块4向固定块5方向移动，固定块4配合固定块5配合将型材夹紧，待型材夹紧装置夹紧型材后，机器人松开型材；
30.机器人从周转架上取下型材时，型材夹紧装置暂不放松型材，待机器人抓取型材完成后，伸缩装置伸长，滑动块4远离固定块5，型材夹紧装置松开型材，机器人将型材送至物料线或加工中心。
31.本型材周转架与机器人配合时，能够保证型材时刻处于定位状态，即在任何时刻型材夹紧装置与机器人都有至少一者将型材夹紧，能够保证在型材周转过程中、待加工和待取料过程中不发生位移，保证工位的加工精度。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种型材周转架，其特征在于，包括主横梁(1)，所述主横梁(1)上设有第一型材放置位和第二型材放置位，所述第一型材放置位和第二型材放置位中分别设有型材夹紧装置。2.根据权利要求1所述的型材周转架，其特征在于，所述型材夹紧装置包括固定座(3)，所述固定座(3)长度方向的一端设有伸缩装置(2)，该端的顶面设有固定块(5)，所述伸缩装置(2)的固定部与所述固定座(3)固定连接，所述伸缩装置(2)的伸缩部设有滑动块(4)，所述伸缩装置(2)能够驱动所述滑动块(4)沿所述固定座(3)的长度方向运动，所述滑动块(4)上部的位置与所述固定块(5)的位置沿所述固定座(3)的长度方向正对。3.根据权利要求1或2所述的型材周转架，其特征在于，所述第一型材放置位中设有两个所述型材夹紧装置，所述第二型材放置位中设有两个所述型材夹紧装置。4.根据权利要求1或2所述的型材周转架，其特征在于，所述第一型材放置位的水平位置高于所述第二型材放置位的水平位置。5.根据权利要求4所述的型材周转架，其特征在于，所述第一型材放置位包括一定数量的高位支架(6)，所述高位支架(6)沿所述主横梁(1)的长度方向依次设置在所述主横梁(1)的上表面，各所述高位支架(6)的顶端分别设有高位支撑块(7)，各所述高位支撑块(7)的上表面位于同一高位水平面内；所述第二型材放置位包括一定数量的低位支架(8)，所述低位支架(8)沿所述主横梁(1)的长度方向依次设置在所述主横梁(1)的侧面，各所述低位支架(8)的上侧分别设有低位支撑块(9)，各所述低位支撑块(9)的上表面位于同一低位水平面内。6.根据权利要求5所述的型材周转架，其特征在于，还包括与型材夹紧装置数量相同的夹紧装置支架(10)，所述夹紧装置支架(10)为矩形；在所述第一型材放置位中，所述夹紧装置支架(10)的一条短边与所述主横梁(1)的上表面固定连接，所述型材夹紧装置安装在所述夹紧装置支架(10)的另一短边上；在所述第二型材放置位中，所述夹紧装置支架(10)的一条短边与所述主横梁(1)的侧面固定连接，所述型材夹紧装置安装在所述夹紧装置支架(10)上侧的长边上。7.根据权利要求2所述的型材周转架，其特征在于，所述固定座(3)的侧面设有轨道(11)，所述滑动块(4)上设有滑座(12)，所述轨道(11)与所述滑座(12)配合安装，所述轨道(11)的长度方向与所述伸缩装置(2)的运动方向相同。8.根据权利要求1或2所述的型材周转架，其特征在于，所述主横梁(1)的底面设有地脚支架(13)，所述地脚支架(13)的底部设有定位板(14)，所述定位板上开有螺栓孔。9.根据权利要求1或2所述的型材周转架，其特征在于，所述型材夹紧装置设置在所述主横梁(1)的中部。

技术总结
本实用新型为一种型材周转架。其技术方案为，一种型材周转架，包括主横梁，主横梁上设有第一型材放置位和第二型材放置位，第一型材放置位和第二型材放置位中分别设有型材夹紧装置。本实用新型的有益效果为，设置两个放置位，机器人将物料从工位中或物料线上将型材放在其中一个放置位后能够在回程时将另一放置位的型材送至工位或物料线，使机器人的双程动作均能够得到利用，大大提高了型材周转效率，提高了生产线的整体生产效率；同时在放置位中设置型材夹紧装置，使型材在待加工或待上下料过程中时刻处于定位状态，不发生移动，提高上料时的定位精度。时的定位精度。时的定位精度。


技术研发人员：亓爱林 刘新海
受保护的技术使用者：济南天辰智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25