烟支横排错乱视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟工业领域，尤其涉及一种烟支横排错乱视觉检测装置。


背景技术：

2.目前，烟草行业内卷烟加工生产，从烟丝生产供应，到烟支的卷接，最后到成品的包装，都已实现了流水化和高度自动化作业。随着生产力和科学技术的进一步发展，不仅要求包装机组从烟支到条包自成系统，而且要求卷接机组通过烟支储存输送系统实行自动化连接，实现计算机对从烟支到条包直至送入装封箱机全过程的生产监控，从而减少因操作或机械产生故障而引起的停机时间，提高生产效率，减少操作人员，减少中间环节，确保烟支质量。
3.其中烟支储存输送系统通过垂直下烟通道与包装机组烟库组件相连，靠烟支自重垂直向下输送。实际生产过程中，受上游卷烟机以及烟支储存输送系统运行特点，以及设备结构、安装摆放位置的影响，进入垂直下烟通道内的烟支不可避免会产生排列错乱、打横等现象，造成进入包装机组烟库机构的烟支出现横排错乱，进而造成烟支不能自由进入烟支下烟通道，导致设备故障停机，降低了设备生产效率。


技术实现要素：

4.鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种烟支横排错乱视觉检测装置，以解决包装机组在生产过程中，垂直下烟通道会出现烟支横排错乱的情况。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种烟支横排错乱视觉检测装置，其中，所述检测装置设置于垂直下烟通道的前侧，用于检测烟嘴端烟支排列；
7.所述检测装置包括：工业相机、工控盒、报警部件、led光源、光源护罩以及安装支架；
8.所述光源护罩具有半圆弧形槽，且位于半圆弧形槽的底部设有圆孔，所述工业相机的镜头从所述圆孔中穿过；所述工业相机的机身安装在所述光源护罩上，所述led光源置于所述光源护罩的半圆弧形槽内；
9.所述光源护罩的一侧固接有铰链支架，所述光源护罩的另一侧固接有手柄支架；其中，所述手柄支架远离所述光源护罩的一侧安装有手柄；所述铰链支架远离所述光源护罩的一侧通过铰链安装于所述安装支架的一侧，所述安装支架安装于垂直下烟通道的底板上；
10.所述报警部件安装于所述安装支架上；
11.所述工业相机、所述led光源以及所述报警部件分别通过线缆与所述工控盒电气相连，且所述工控盒内包括配置有图像处理引擎及led光源控制的工控机。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，所述工业相机的机身放置于专用盒体内并通过连接件与所述光源护罩的外壁固接。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述led光源包括两支led光源，两支led光源分别安装于所述光源护罩的两侧板之间，且位于工业相机的镜头的上下两侧。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述led光源包括led灯带。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述报警部件为具有闪光和发声功能的蜂鸣器。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，在所述安装支架远离铰链的一侧安装有长条形磁铁，和/或在所述手柄支架靠近所述手柄的一侧安装有长条形磁铁。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述光源护罩、所述安装支架以及所述铰链支架均为铝合金材质。
18.本实用新型的主要设计构思在于，利用工业相机配合专门为其设计的安装支架、补光工装，实现对垂直下烟通道内排布的烟支的微小缺陷进行监测，并可以通过工控盒集成现有成熟的图像处理引擎，配合补光后清晰获取到的烟支排布图像，从而有效识别出打横错乱的烟支，并发出相应警示以提醒操作人员及时取出错乱烟支。本实用新型结构简单、性能稳定且便于安装、维护，能够有效减少因烟支横排错乱所造成的故障停机次数，提高了设备生产效率。
附图说明
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
20.图1为本实用新型实施例提供的烟支横排错乱视觉检测装置的电气框架图；
21.图2为本实用新型实施例提供的光源护罩的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的安装支架的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
24.本实用新型提供了一种烟支横排错乱视觉检测装置的实施例，具体可以如图1～图3所示，所述检测装置设置于垂直下烟通道的前侧，用于检测烟嘴端烟支排列；具体地，所述检测装置包括：工业相机、工控盒、报警部件、led光源、光源护罩1以及安装支架10。
25.所述光源护罩1具有半圆弧形槽，且位于半圆弧形槽的底部设有圆孔11，所述工业相机的镜头从所述圆孔11中穿过，所述工业相机的机身安装在所述光源护罩1上，所述led光源置于所述光源护罩1的半圆弧形槽内。
26.所述光源护罩1的一侧固接有铰链支架12，所述光源护罩1的另一侧固接有手柄支架13。
27.其中，所述手柄支架13远离所述光源护罩1的一侧安装有手柄130；所述铰链支架12远离所述光源护罩1的一侧通过铰链安装于安装支架10的一侧101，安装支架10则可以通过螺钉安装固定于垂直下烟通道的底板上。
28.优选地，在安装支架10远离铰链的一侧102可安装有长条形磁铁，相应地，也可以
在手柄支架13靠近手柄130的一侧安装有长条形磁铁。
29.接续前文，所述报警部件安装于所述安装支架10上，优选地，所述报警部件可通过专用支架固接于所述安装支架10靠近所述铰链支架12的一侧。
30.所述工业相机、所述led光源以及所述报警部件均通过线缆与工控盒电气相连，差异在于所述工业相机通过数据线与所述工控盒连接，所述led光源通过电源线与所述工控盒连接，所述报警部件通过信号线与所述工控盒连接，且所述工控盒内包括配置有图像处理引擎及led光源控制的工控机。
31.进一步地，所述工业相机的机身可置于一专用盒体内(如长方形盒子)，安放工业相机机身的专用盒体通过连接件与所述光源护罩1的外壁固接。
32.进一步地，所述工控盒优选带有彩色触摸显示屏，且工控盒内部安装有用于获取工业相机所采集图像以及控制led光源的工控一体机(实施时可参考本领域已采用的现有图像处理方案)，该工控一体机的电源可以取自包装机组的原机电控柜。
33.进一步地，所述led光源包括两支led光源，两支led光源分别安装于所述光源护罩1的两侧板之间，且位于工业相机的镜头的上下两侧。
34.进一步地，所述led光源包括led灯带，其开关以及亮度调节等均可由设于工控盒内的工控一体机的光源控制板控制。
35.进一步地，所述报警部件为具有闪光和发声功能的蜂鸣器。
36.进一步地，所述光源护罩1可采用2mm厚的铝合金板材加工而成。
37.进一步地，所述的安装支架10可由10m厚的铝合金板材加工而成。
38.进一步地，所述铰链支架12采用铝合金型材加工而成。
39.综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，利用工业相机配合专门为其设计的安装支架、补光工装，实现对垂直下烟通道内排布的烟支的微小缺陷进行监测，并可以通过工控盒集成现有成熟的图像处理引擎，配合补光后清晰获取到的烟支排布图像，从而有效识别出打横错乱的烟支，并发出相应警示以提醒操作人员及时取出错乱烟支。本实用新型结构简单、性能稳定且便于安装、维护，能够有效减少因烟支横排错乱所造成的故障停机次数，提高了设备生产效率。
40.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种烟支横排错乱视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置设置于垂直下烟通道的前侧，用于检测烟嘴端烟支排列；所述检测装置包括：工业相机、工控盒、报警部件、led光源、光源护罩以及安装支架；所述光源护罩具有半圆弧形槽，且位于半圆弧形槽的底部设有圆孔，所述工业相机的镜头从所述圆孔中穿过；所述工业相机的机身安装在所述光源护罩上，所述led光源置于所述光源护罩的半圆弧形槽内；所述光源护罩的一侧固接有铰链支架，所述光源护罩的另一侧固接有手柄支架；其中，所述手柄支架远离所述光源护罩的一侧安装有手柄；所述铰链支架远离所述光源护罩的一侧通过铰链安装于所述安装支架的一侧，所述安装支架安装于垂直下烟通道的底板上；所述报警部件安装于所述安装支架上；所述工业相机、所述led光源以及所述报警部件分别通过线缆与所述工控盒电气相连，且所述工控盒内包括配置有图像处理引擎及led光源控制的工控机。2.根据权利要求1所述的烟支横排错乱视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机的机身放置于专用盒体内并通过连接件与所述光源护罩的外壁固接。3.根据权利要求1所述的烟支横排错乱视觉检测装置，其特征在于，所述led光源包括两支led光源，两支led光源分别安装于所述光源护罩的两侧板之间，且位于工业相机的镜头的上下两侧。4.根据权利要求3所述的烟支横排错乱视觉检测装置，其特征在于，所述led光源包括led灯带。5.根据权利要求1所述的烟支横排错乱视觉检测装置，其特征在于，所述报警部件为具有闪光和发声功能的蜂鸣器。6.根据权利要求1所述的烟支横排错乱视觉检测装置，其特征在于，在所述安装支架远离铰链的一侧安装有长条形磁铁，和/或在所述手柄支架靠近所述手柄的一侧安装有长条形磁铁。7.根据权利要求1～6任一项所述的烟支横排错乱视觉检测装置，其特征在于，所述光源护罩、所述安装支架以及所述铰链支架均为铝合金材质。

技术总结
本实用新型公开了一种烟支横排错乱视觉检测装置，本实用新型的主要设计构思在于，利用工业相机配合专门为其设计的安装支架、补光工装，实现对垂直下烟通道内排布的烟支的微小缺陷进行监测，并可以通过工控盒集成现有成熟的图像处理引擎，配合补光后清晰获取到的烟支排布图像，从而有效识别出打横错乱的烟支，并发出相应警示以提醒操作人员及时取出错乱烟支。本实用新型结构简单、性能稳定且便于安装、维护，能够有效减少因烟支横排错乱所造成的故障停机次数，提高了设备生产效率。提高了设备生产效率。提高了设备生产效率。


技术研发人员：于连群 吴松涛 赵宏钧 寇伟涛 杨超 桑洪涛 华波
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25