光伏清扫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及光伏清洁装置领域，特别涉及一种光伏清扫机器人。


背景技术：

2.相关技术中，如图1所示，光伏清扫机器人100的电源开关30设置于控制箱20上，导致电源开关30在使用时不方便打开。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种方便开关的光伏清扫机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的光伏清扫机器人包括机器人主体、控制箱、电源开关及连接线缆；所述机器人主体具有手动操作区；所述控制箱设置于所述机器人主体的手动操作区外；所述电源开关设置于所述机器人主体的手动操作区上，所述电源开关具有开关部，所述开关部露出所述机器人主体的外表面设置；所述连接线缆连接所述控制箱和所述电源开关。
5.可选的，所述机器人主体包括盖板和连接于所述盖板长度方向一端的传动箱，所述控制箱设置于所述盖板的顶壁，所述电源开关设置于所述盖板一端的侧壁。
6.可选的，所述电源开关设置于所述盖板的宽度方向上的侧壁，所述电源开关位于所述传动箱的高度方向上。
7.可选的，所述机器人主体包括盖板和连接于所述盖板长度方向一端的传动箱，所述控制箱设置于所述盖板的顶壁，所述电源开关设置于所述传动箱的侧壁。
8.可选的，所述电源开关设置于所述传动箱的宽度方向上的侧壁。
9.可选的，所述光伏清扫机器人还包括防水连接器，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述电源开关；和/或，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述控制箱。
10.可选的，所述光伏清扫机器人还包括接线盒，设置于所述机器人主体的手动操作区上，所述电源开关设置于所述接线盒，所述开关部露出所述接线盒的外表面设置，所述连接线缆连接所述控制箱和所述接线盒。
11.可选的，所述机器人主体包括盖板和连接于所述盖板长度方向一端的传动箱，所述控制箱设置于所述盖板的顶壁，所述接线盒设置于所述盖板的顶壁，且所述接线盒位于所述传动箱的高度方向上。
12.可选的，所述开关部露出所述接线盒的宽度方向上的侧壁设置。
13.可选的，所述光伏清扫机器人还包括防水连接器，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述接线盒；和/或，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述控制箱。
14.本实用新型的技术方案，电源开关和控制箱各自独立设置，布置电源开关于机器人主体的手动操作区上，并通过连接线缆连接电源开关和控制箱，以方便用户操作电源开关，从而方便用户开关光伏清扫机器人。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为现有技术的结构示意图；
17.图2为本实用新型光伏清扫机器人一实施例的结构示意图；
18.图3为图2另一视角的结构示意图；
19.图4为本实用新型光伏清扫机器人另一实施例的结构示意图；
20.图5为图4另一视角的结构示意图；
21.图6为本实用新型光伏清扫机器人再一实施例的结构示意图；
22.图7为图6另一视角的结构示意图。
23.附图标号说明：
[0024][0025][0026]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0030]
本实用新型提出一种光伏清扫机器人100。
[0031]
在本实用新型实施例中，如图2-图5所示，该光伏清扫机器人100包括机器人主体
10、控制箱20、电源开关30及连接线缆40；所述机器人主体10具有手动操作区；所述控制箱20设置于所述机器人主体10的手动操作区外；所述电源开关30设置于所述机器人主体10的手动操作区上，所述电源开关30具有开关部，所述开关部露出所述机器人主体10的外表面设置；所述连接线缆40连接所述控制箱20和所述电源开关30。
[0032]
具体说来，机器人主体10包括盖板11、传动箱12、行走轮及清扫组件，传动箱12设置于盖板11的一端，行走轮连接于传动箱12，清扫组件连接于传动箱12，控制箱20安装于盖板11上，光伏清扫机器人100通过行走轮在光伏板上行走，并通过清扫组件清扫光伏板。电源开关30用于发射开关信号，开关部为用户触发电源开关30发射开关信号的部位，可以通过按压开关部触发电源开关30发射开关信号，也可以通过拨动开关部触发电源开关30发射开关信号。连接线缆40用于传输电源开关30的开关信号至控制箱20。控制箱20用于接收电源开关30的开关信号，并基于该开关信号控制光伏清扫机器人100的电源的打开或关闭，以及用于控制光伏清扫机器人100的其他功能的启停。
[0033]
可以理解的是，手动操作区即用户可手动操作的位置，如图1所示，光伏板通常是通过支架倾斜架设于地面上的，距离地面有一定的高度，光伏清扫机器人100安装在光伏板上，即光伏清扫机器人100倾斜设置，光伏清扫机器人100两端的高度不同，用户能够操作到高度较低的一端，机器人主体10的高度较低的一端即为机器人主体10的手动操作区，电源开关30设于机器人主体10的手动操作区可以理解为电源开关30设于盖板11高度较低的一端或设于高度较低的传动箱12上。由于控制箱20内安装有电源和pcb板等，体积较大，需要有充足的安装空间，因此控制箱20通常安装于盖板11的中部或靠近中部的位置，即控制箱20的高度较高，若电源开关30设置于控制箱20上，则用户难以操作到电源开关30，从而不方便用户开关光伏清扫机器人100。
[0034]
本实用新型的技术方案，电源开关30和控制箱20各自独立设置，布置电源开关30于机器人主体10的手动操作区，并通过连接线缆40连接电源开关30和控制箱20，以方便用户操作电源开关30，从而方便用户开关光伏清扫机器人100。
[0035]
在一实施例中，如图2-图3所示，所述机器人主体10包括盖板11和连接于所述盖板11长度方向(如图2中a1方向所示)一端的传动箱12，所述控制箱20设置于所述盖板11的顶壁，所述电源开关30设置于所述盖板11一端的侧壁。
[0036]
在本实施例中，传动箱12设置于盖板11的底壁，电源开关30设置于盖板11的宽度方向(如图3中b1方向所示)上的侧壁，电源开关30位于传动箱12的高度方向(如图2中c1方向所示)上，以使得电源开关30处于高度较低的位置，从而方便用户开关光伏清扫机器人100。在其他实施例中，还可以是，电源开关30设置于盖板11的长度方向上的侧壁，相比于现有技术，电源开关30设置在控制箱20，电源开关30的高度降低了，以方便用户打开或关闭电源开关30。
[0037]
在一实施例中，如图4-图5所示，所述机器人主体10包括盖板11和连接于所述盖板11长度方向(如图4中a2方向所示)一端的传动箱12，所述控制箱20设置于所述盖板11的顶壁，所述电源开关30设置于所述传动箱12的侧壁。
[0038]
在本实施例中，传动箱12设置于盖板11的底壁，电源开关30设置于传动箱12的宽度方向(如图5中b2方向所示)上的侧壁，以使得电源开关30处于高度较低的位置，从而方便用户开关光伏清扫机器人100。在其他实施例中，还可以是，电源开关30设置于传动箱12的
长度方向上的侧壁，相比于现有技术，电源开关30设置在控制箱20上，电源开关30的高度降低了，以方便用户打开或关闭电源开关30。
[0039]
在一实施例中，如图2和图4所示，所述光伏清扫机器人100还包括防水连接器50，所述防水连接器50连接所述连接线缆40和所述电源开关30；和/或，所述防水连接器50连接所述连接线缆40和所述控制箱20。
[0040]
在本实施例中，连接线缆40的两端通过防水连接器50分别电源开关30和控制箱20，以防止连接线缆40与电源开关30的连接处和连接线缆40与控制箱20的连接处进水，导致短路，从而保证电源开关30与控制箱20连接。
[0041]
在其他实施例中，还可以是，连接线缆40与电源开关30之间通过防水连接器50连接，连接线缆40与控制箱20直接连接；或者，连接线缆40与控制箱20之间通过防水连接器50连接，连接线缆40与电源开关30直接连接。
[0042]
在一实施例中，如图6和图7所示，所述光伏清扫机器人100还包括接线盒60，设置于所述机器人主体10的手动操作区，所述电源开关30设置于所述接线盒60，所述开关部露出所述接线盒60的外表面设置，所述连接线缆40连接所述控制箱20和所述接线盒60。
[0043]
可以理解的是，光伏清扫机器人100上有若干连接线相连接，若连接线的连接处暴露在外，则易受外部环境因素影响，导致连接失效等，通过将若干连接线穿入接线盒60并与接线盒60连接，以连接若干连接线并保护连接线。
[0044]
具体而言，电源开关30设置于接线盒60内，并与接线盒60连接，即电源开关30发射的开关信号通过接线盒60传输至连接线缆40，再传输至控制箱20。
[0045]
在一实施例中，如图6和图7所示，所述机器人主体10包括盖板11和连接于所述盖板11长度方向(如图6中a3方向所示)一端的传动箱12，所述控制箱20设置于所述盖板11的顶壁，所述接线盒60设置于所述盖板11的顶壁，且所述接线盒60位于所述传动箱12的高度方向(如图6中c3方向所示)上。
[0046]
在本实施例中，传动箱12设置于盖板11的底壁，开关部露出接线盒60的宽度方向(如图7中b3方向所示)上的侧壁设置，以使得电源开关30处于高度较低的位置，从而方便用户开关光伏清扫机器人100。
[0047]
在其他实施例中，还可以是，开关部露出接线盒60长度方向上的侧壁设置；或者，接线盒60设置于传动箱12的侧壁上。
[0048]
在一实施例中，如图6所示，所述光伏清扫机器人100还包括防水连接器50，所述防水连接器50连接所述连接线缆40和所述接线盒60；和/或，所述防水连接器50连接所述连接线缆40和所述控制箱20。
[0049]
在本实施例中，连接线缆40的两端通过防水连接器50分别接线盒60和控制箱20，以防止连接线缆40与接线盒60的连接处和连接线缆40与控制箱20的连接处进水，导致短路，从而保证接线盒60与控制箱20连接。
[0050]
在其他实施例中，还可以是，连接线缆40与接线盒60之间通过防水连接器50连接，连接线缆40与控制箱20直接连接；或者，连接线缆40与控制箱20之间通过防水连接器50连接，连接线缆40与接线盒60直接连接。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变
换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：机器人主体，具有手动操作区；控制箱，设置于所述机器人主体的手动操作区外；电源开关，设置于所述机器人主体的手动操作区上，所述电源开关具有开关部，所述开关部露出所述机器人主体的外表面设置；以及，连接线缆，连接所述控制箱和所述电源开关。2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述机器人主体包括盖板和连接于所述盖板长度方向一端的传动箱，所述控制箱设置于所述盖板的顶壁，所述电源开关设置于所述盖板一端的侧壁。3.如权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述电源开关设置于所述盖板的宽度方向上的侧壁，所述电源开关位于所述传动箱的高度方向上。4.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述机器人主体包括盖板和连接于所述盖板长度方向一端的传动箱，所述控制箱设置于所述盖板的顶壁，所述电源开关设置于所述传动箱的侧壁。5.如权利要求4所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述电源开关设置于所述传动箱的宽度方向上的侧壁。6.如权利要求1-5任一项所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏清扫机器人还包括防水连接器，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述电源开关；和/或，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述控制箱。7.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏清扫机器人还包括接线盒，设置于所述机器人主体的手动操作区上，所述电源开关设置于所述接线盒，所述开关部露出所述接线盒的外表面设置，所述连接线缆连接所述控制箱和所述接线盒。8.如权利要求7所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述机器人主体包括盖板和连接于所述盖板长度方向一端的传动箱，所述控制箱设置于所述盖板的顶壁，所述接线盒设置于所述盖板的顶壁，且所述接线盒位于所述传动箱的高度方向上。9.如权利要求8所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述开关部露出所述接线盒的宽度方向上的侧壁设置。10.如权利要求7-9任一项所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏清扫机器人还包括防水连接器，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述接线盒；和/或，所述防水连接器连接所述连接线缆和所述控制箱。

技术总结
本实用新型公开一种光伏清扫机器人，包括机器人主体、控制箱、电源开关及连接线缆；所述机器人主体具有手动操作区；所述控制箱设置于所述机器人主体的手动操作区外；所述电源开关设置于所述机器人主体的手动操作区上，所述电源开关具有开关部，所述开关部露出所述机器人主体的外表面设置；所述连接线缆连接所述控制箱和所述电源开关。本实用新型提供了一种方便开关的光伏清扫机器人。开关的光伏清扫机器人。开关的光伏清扫机器人。


技术研发人员：孙丙镇
受保护的技术使用者：合肥仁洁智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/5/25