一种齿轮传动机构智能安装辅助装置

1.本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种齿轮传动机构智能安装辅助装置。


背景技术：

2.齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式；它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3.传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，现有的传动轴在进行直齿轮装配时，通常是通过半自动机器进行装配，而现有的半自动机器对直齿轮进行装配时，需要人为将传动轴的花键槽转动至合适位置，并将花键卡入传动轴上的花键槽内，然后将直齿轮装配在传动轴上，完成对传动轴的装配，此方式操作繁琐，且需要人为对传动轴的花键槽进行校准。
4.因此，特别需要一种能够智能安装、能够自动校准的齿轮传动机构智能安装辅助装置，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有的半自动机器对直齿轮进行装配，操作繁琐，且需要人为对传动轴的花键槽进行校准的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够智能安装、能够自动校准的齿轮传动机构智能安装辅助装置，以解决现有技术中存在的问题。
6.技术方案：一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，包括有底板、固定座、盛放框、控制模块、传动轴推动机构和齿轮装配机构，底板的顶部安装有两个固定座，两个固定座之间通过螺栓安装有盛放框，底板的顶部远离盛放框的一侧安装有控制模块，底板的顶部靠近控制模块的一侧设置有传动轴推动机构，底板的顶部远离传动轴推动机构的一侧设置有齿轮装配机构，传动轴推动机构和齿轮装配机构分别与控制模块之间设有线路连接；传动轴推动机构包括有支撑板、安装框、第一丝杠、移动架、减速电机和定位部件，支撑板固接在底板的顶部靠近控制模块的一侧，支撑板的顶部固接有安装框，安装框内的两侧壁之间通过轴承安装有两个第一丝杠，第一丝杠设置有移动架，两个移动架分别与对应的第一丝杠滑动式设置，安装框的侧壁固接有两个减速电机，两个减速电机分别与控制模块之间设有线路连接，两个减速电机的输出轴分别与两个第一丝杠固接，移动架的顶部安装有定位部件，定位部件与控制模块之间设有线路连接。
7.此外，特别优选的是，定位部件包括有第一盛放架、第二盛放架、转辊、安装座、第一液压缸和轴套，第一盛放架设有两个，两个第一盛放架分别固接在两个移动架的顶部，第一盛放架的顶部转动式安装有第二盛放架，第一盛放架和第二盛放架的两侧均开有盛放槽，盛放槽内设有可拆卸的转辊，两个移动架的外侧壁上部均安装有安装座，安装座的顶部转动式安装有第一液压缸，两个第一液压缸均与控制模块之间设有线路连接，第一液压缸伸缩杆的上端固接有轴套，两个轴套分别滑动式套在两个第二盛放架一侧。
8.此外，特别优选的是，齿轮装配机构包括有支板、第一导杆、第一导套、推动架、推
动板、移动板、第二液压缸、轴承座、第二丝杠、第一伺服电机、螺纹架、滑块和推动部件，第一支板设有两个，两个支板均固接在底板的顶部远离支撑板的一侧，两个支板之间固接有四个第一导杆，第一导杆的外侧滑动式设有第一导套，四个第一导套之间固接有推动架，推动架的侧壁固接有两个推动板，两个推动板之间固接有移动板，推动架两侧的底板顶部均安装有第二液压缸，两个第二液压缸分别与控制模块之间设有线路连接，两个第二液压缸的伸缩杆均与移动板固接，移动板的侧壁下部安装有轴承座，轴承座内安装有第二丝杠，第二丝杠上侧的移动板侧壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第一伺服电机输出轴的下端与第二丝杠的伸缩杆固接，第二丝杠设置有螺纹架，螺纹架位于第一伺服电机与轴承座之间，螺纹架的两侧壁均固接有滑块，第二丝杠两侧的移动板侧壁均开有滑槽，两个滑块分别滑动式位于两个滑槽内，螺纹架远离两个滑块的一侧安装有推动部件。
9.此外，特别优选的是，推动部件包括有安装架、连接架、转轴、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、第三液压缸、推动盘、转动架、第一滑杆、楔形板、第一复位弹簧和第一传感器，安装架固接在螺纹架远离两个滑块的一侧，安装架的底部中间固接有连接架，连接架的两侧均通过轴承安装有转轴，转轴穿过安装架，转轴靠近安装架的一侧固接有第一齿轮，转轴上侧的安装架安装有第二伺服电机，第二伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第二伺服电机的输出轴穿过安装架，第二伺服电机的输出轴固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转轴两侧的安装架顶部均安装有第三液压缸，两个第三液压缸均与控制模块之间设有线路连接，两个第三液压缸的伸缩杆之间固接有推动盘，转轴的一端安装有转动架，转动架的上部开有滑动槽，滑动槽内的底部安装有两个第一滑杆，两个第一滑杆之间滑动式设有楔形板，楔形板滑动式位于滑动槽内，楔形板与滑动槽之间固接有两个第一复位弹簧，两个第一复位弹簧分别绕在两个第一滑杆的外侧，滑动槽上侧的转动架开有固定槽，固定槽与滑动槽相连通，固定槽内连接有第一传感器，第一传感器与第二伺服电机之间设有线路连接。
10.此外，特别优选的是，还包括有第一支撑架、第四液压缸、移动盘、推动杆、推动框、第二滑杆、导向架、第二导套、滑动块、限位板、固定板和上料部件，底板的顶部靠近支撑板的一侧安装有第一支撑架，第一支撑架内侧的底板顶部安装有第四液压缸，第四液压缸与控制模块之间设有线路连接，第四液压缸伸缩杆的顶端连接有移动盘，移动盘的顶部固接有两个推动杆，两个推动杆的顶端之间固接有推动框，第一支撑架的顶部安装有第二滑杆，第二滑杆穿过推动框，第二滑杆的顶端安装有导向架，导向架的外侧壁开有导向槽，推动框上侧的第二滑杆外侧滑动式设有第二导套，第二导套的侧壁固接有滑动块，滑动块穿过导向槽，滑动块的侧壁固接有限位板，第二导套的侧壁远离滑动块的一侧安装有固定板，固定板的侧壁连接有上料部件。
11.此外，特别优选的是，上料部件包括有第三盛放架、空心接触板、固定块、第二导杆、第五液压缸、第二支撑架、支架、第一固定架、第三导杆、第二固定架、第二复位弹簧、第三滑杆、压板、第六液压缸和推料架，第三盛放架连接在固定板的侧壁，第三盛放架远离固定板的一侧开有下料孔，第三盛放架的底部通过螺栓安装有空心接触板，空心接触板上侧的第三盛放架侧壁固接有两个固定块，固定块与第三盛放架的上部之间固接有第二导杆，两个固定块之间的第三盛放架侧壁安装有第五液压缸，第五液压缸与控制模块之间设有线
路连接，第五液压缸伸缩杆的顶端安装有第二支撑架，第二支撑架的下部固接有支架，支架远离第二支撑架的一侧开有两个开口，两个开口之间的支架固接有第一固定板，第一固定板的两侧均滑动式设有第三导杆，第三导杆穿过支架，两个第三导杆的下端之间固接有第二固定架，第二固定架与第一固定架之间安装有两个第二复位弹簧，两个第二复位弹簧分别绕在两个第三导杆的外侧，第二固定架的两侧均滑动式设有第三滑杆，两个第三滑杆的下端之间通过螺栓安装有压板，固定板的底部安装有第六液压缸，第六液压缸与控制模块之间设有线路连接，第六液压缸的伸缩杆固接有推料架，推料架滑动式设置在第三盛放架的下部，推料架的顶部开有下料槽。
12.此外，特别优选的是，还包括有第三齿轮、菱形块、第四齿轮、第三固定架、滑动架、第一带轮、第二带轮、皮带、第一锥齿轮、第三伺服电机、第二锥齿轮和第二传感器，一侧两个转辊的侧壁均开有菱形槽，第三齿轮设有两个，两个第三齿轮的侧壁均安装有菱形块，两个菱形块分别通过螺栓安装在两个菱形槽内，靠近第三齿轮一侧的第一盛放架侧壁通过轴承安装有第四齿轮，两个相邻的第三齿轮与第四齿轮相啮合，两个第四齿轮之间的第一盛放架侧壁连接有第三固定架，第三固定架的侧壁通过螺栓安装有滑动架，滑动架的两侧均通过轴承安装有第一带轮，两个相邻的第一带轮与第四齿轮连接，第三固定架下侧的移动架侧壁通过轴承连接有第二带轮，两个第一带轮与第二带轮之间绕有皮带，第二带轮的侧壁固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮下侧的移动架侧壁通过螺栓安装有第三伺服电机，第三伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第三伺服电机的输出轴安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，一侧开口的内侧壁固接有第二传感器，第二传感器与第三伺服电机之间设有线路连接。
13.本发明的有益效果：1、本发明通过控制模块使传动轴推动机构和齿轮装配机构配合，可完成方便将直齿轮装配在传动轴上，通过控制模块可实现自动将直齿轮装配在传动轴上，且不需手动对传动轴的花键槽进行校准，如此可降低工作量；2、通过推料架前后移动可方便对花键放入传动轴上的花键槽内，如此可方便将直齿轮装配在传动轴上；3、通过第二传感器与第三伺服电机配合，如此可自动对传动轴的花键槽进行校准。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明传动轴推动机构的立体结构示意图。
16.图3为本发明移动架的立体结构示意图。
17.图4为本发明齿轮装配机构的立体结构示意图。
18.图5为本发明第二丝杠的立体结构示意图。
19.图6为本发明安装架的立体结构示意图。
20.图7为本发明转动架的立体结构示意图。
21.图8为本发明第一支撑架的立体结构示意图。
22.图9为本发明第三盛放架的立体结构示意图。
23.图10为本发明支架的立体结构示意图。
24.图11为本发明第一固定架的立体结构示意图。
25.图12为本发明压板的立体结构示意图。
26.图13为本发明推料架的立体结构示意图。
27.图14为本发明转辊的立体结构示意图。
28.图15为本发明第三齿轮的立体结构示意图。
29.图16为本发明滑动架的立体结构示意图。
30.在图中：1_底板，2_固定座，3_盛放框，4_控制模块，5_传动轴推动机构，501_支撑板，502_安装框，503_第一丝杠，504_移动架，505_减速电机，506_第一盛放架，507_第二盛放架，508_盛放槽，509_转辊，510_安装座，511_第一液压缸，512_轴套，6_齿轮装配机构，601_支板，602_第一导杆，603_第一导套，604_推动架，605_推动板，606_移动板，607_第二液压缸，608_轴承座，609_第二丝杠，610_第一伺服电机，611_螺纹架，612_滑块，613_滑槽，614_安装架，615_连接架，616_转轴，617_第一齿轮，618_第二伺服电机，619_第二齿轮，620_第三液压缸，621_推动盘，622_转动架，623_滑动槽，624_第一滑杆，625_固定槽，626_楔形板，627_第一复位弹簧，628_第一传感器，7_第一支撑架，8_第四液压缸，9_移动盘，10_推动杆，11_推动框，12_第二滑杆，13_导向架，14_导向槽，15_第二导套，16_滑动块，17_限位板，18_固定板，19_第三盛放架，20_空心接触板，21_固定块，22_第二导杆，23_第五液压缸，24_第二支撑架，25_支架，26_开口，27_第一固定架，28_第三导杆，29_第二固定架，30_第二复位弹簧，31_第三滑杆，32_压板，322_第六液压缸，323_推料架，324_下料槽，33_菱形槽，34_第三齿轮，35_菱形块，36_第四齿轮，37_第三固定架，38_滑动架，39_第一带轮，40_第二带轮，41_皮带，42_第一锥齿轮，43_第三伺服电机，44_第二锥齿轮，45_第二传感器，46_直齿轮，47_传动轴。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
32.实施例1一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，如图1所示，包括有底板1、固定座2、盛放框3、控制模块4、传动轴推动机构5和齿轮装配机构6，底板1的顶部安装有两个固定座2，前后两个固定座2之间通过螺栓安装有盛放框3，底板1顶部的左侧后部安装有控制模块4，控制模块4前侧的底板1顶部设置有传动轴推动机构5，盛放框3右侧的底板1顶部设置有齿轮装配机构6，传动轴推动机构5和齿轮装配机构6分别与控制模块4之间设有线路连接。
33.当需要使用传动轴47进行安装直齿轮46时，用户通过控制模块4使传动轴推动机构5对传动轴47进行固定，并将传动轴47移动至合适位置，随后用户转动传动轴47使花键槽至合适位置，然后用户将花键放入传动轴47的花键槽内，然后用户将直齿轮46放入盛放框3内，用户再通过控制模块4使齿轮装配机构6工作，齿轮装配机构6工作可将直齿轮46固定，并使直齿轮46向上移动至合适位置，随后用户通过控制模块4使齿轮装配机构6工作，齿轮装配机构6工作可对直齿轮46卡住，然后用户通过控制模块4使齿轮装配机构6与传动轴推动机构5配合并工作，如此可将直齿轮46装配至传动轴47上，然后用户通过控制模块4齿轮装配机构6复位，并通过控制模块4使传动轴推动机构5解除传动轴47的固定，并将装配完成
的传动轴47取下即可，当需要对下一个传动轴47进行装配时，用户重复上述操作即可。
34.如图2和图3所示，传动轴推动机构5包括有支撑板501、安装框502、第一丝杠503、移动架504、减速电机505和定位部件，支撑板501固接在底板1顶部的左侧前部，支撑板501的顶部固接有安装框502，安装框502左右两侧壁之间通过轴承安装有两个第一丝杠503，第一丝杠503设置有移动架504，前后两个移动架504分别与前后两个第一丝杠503滑动式设置，安装框502的左侧壁固接有两个减速电机505，前后两个减速电机505分别与控制模块4之间设有线路连接，前后两个减速电机505的输出轴分别与前后两个第一丝杠503固接，移动架504的顶部安装有定位部件，定位部件与控制模块4之间设有线路连接。
35.当需要对传动轴47进行装配前，用户通过控制模块4使前后两个减速电机505工作，前后两个减速电机505工作可使前后第一丝杠503顺时针或逆时针转动，由于前后两个丝杠的螺纹相反，前后两个第一丝杠503顺时针或逆时针转动可使左右两个移动架504相靠拢或相远离，当左右两个移动架504相靠拢或相远离至合适位置后，用户通过控制模块4关闭前后两侧的减速电机505，随后用户通过控制模块4使左右两侧的定位部件打开，随后用户将传动轴47放置在左右两个定位部件之间，然后用户通过控制模块4使左右两个定位部件将传动轴47定位，随后用户转动传动轴47至合适位置，然后用户重复上述操作将直齿轮46装配在传动轴47上，然后用户通过控制模块4使左右两个定位部件打开，并将装配后的传动轴47取下即可，并对传动轴47进行更换，然后用户重复上述操作即可对下一步传动轴47进行装配。
36.如图3所示，定位部件包括有第一盛放架506、第二盛放架507、转辊509、安装座510、第一液压缸511和轴套512，第一盛放架506设有两个，两个第一盛放架506分别固接在左右两个移动架504的顶部，第一盛放架506的顶部前侧转动式安装有第二盛放架507，第一盛放架506和第二盛放架507的前后两侧均开有盛放槽508，盛放槽508内设有可拆卸的转辊509，左右两个移动架504的前侧壁上部均安装有安装座510，安装座510的顶部转动式安装有第一液压缸511，左右两个第一液压缸511均与控制模块4之间设有线路连接，第一液压缸511伸缩杆的上端固接有轴套512，左右两个轴套512分别滑动式套在左右两个第二盛放架507前侧。
37.当需要对传动轴47进行定位时，用户通过控制模块4使左右两个第一液压缸511使轴套512向下移动，左右两侧的轴套512向下移动可使左右两侧的第二盛放架507向上摆动，如此可将左右两个第一盛放架506打开，随后用户将传动轴47放置在左右两个第一盛放架506之间，然后用户通过控制模块4使左右两个第一液压缸511，带动轴套512向上移动复位，如此可使左右两个第一盛放架506摆动复位，从而可对传动轴47进行定位，随后用户重复上述操作将直齿轮46装配在传动轴47上，并取下更换。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图4-7所示，齿轮装配机构6包括有支板601、第一导杆602、第一导套603、推动架604、推动板605、移动板606、第二液压缸607、轴承座608、第二丝杠609、第一伺服电机610、螺纹架611、滑块612和推动部件，第一支板601设有两个，左右两个支板601均固接在底板1的顶部右侧，左右两个支板601之间固接有四个第一导杆602，四个第一导杆602的外侧均滑动式设有第一导套603，四个第一导套603之间固接有推动架604，推动架604左侧壁的前后两侧均固接有推动板605，前后两个推动板605的左侧壁之间
固接有移动板606，推动架604前后两侧的底板1顶部均安装有第二液压缸607，前后两个第二液压缸607分别与控制模块4之间设有线路连接，前后两个第二液压缸607伸缩杆的左端均与移动板606固接，移动板606的左侧壁下部安装有轴承座608，轴承座608内安装有第二丝杠609，第二丝杠609上侧的移动板606左侧壁安装有第一伺服电机610，第一伺服电机610与控制模块4之间设有线路连接，第一伺服电机610输出轴的下端与第二丝杠609的顶端固接，第二丝杠609设置有螺纹架611，螺纹架611位于第一伺服电机610与轴承座608之间，螺纹架611的前后两侧壁均固接有滑块612，第二丝杠609前后两侧的移动板606左侧壁均开有滑槽613，前后两个滑块612分别滑动式位于前后两个滑槽613内，螺纹架611的左部安装有推动部件。
39.当需要将直齿轮46装配在传动轴47上时，用户将直齿轮46放入盛放框3内，随后用户通过控制模块4使前后两侧的第二液压缸607工作，前后两侧的第二液压缸607工作可推动移动板606向左移动，移动板606向左移动通过轴承座608可使第二丝杠609向左移动，第二丝杠609向左移动可使螺纹架611向左移动，螺纹架611向左移动可使推动部件向左移动，推动部件向左移动与直齿轮46的内齿圈接触时，移动板606继续向左移动，如此可将直齿轮46套在推动部件上，此时推动部件可控制第一伺服电机610工作，第一伺服电机610工作可使第二丝杠609顺时针转动，第二丝杠609顺时针转动可使螺纹架611向上移动，通过第一伺服电机610可使螺纹架611向上移动至设定位置，第一伺服电机610随之关闭，螺纹架611向上移动可使推动部件向上移动，同时推动部件工作，推动部件工作可对可完成对直齿轮46的限位，随后用户通过控制模块4使推动部件工作，推动部件工作可使直齿轮46装配在传动轴47上，当直齿轮46装配在传动轴47上后，用户通过控制模块4使推动部件复位，并通过控制模块4使第一伺服电机610工作，使第二丝杠609逆时针转动，如此可使螺纹架611向下移动，当螺纹架611向下移动复位后，用户通过控制模块4关闭第一伺服电机610，当需要再次对下一个传动轴47进行装配时，用户重复上述操作。
40.如图5-7所示，推动部件包括有安装架614、连接架615、转轴616、第一齿轮617、第二伺服电机618、第二齿轮619、第三液压缸620、推动盘621、转动架622、第一滑杆624、楔形板626、第一复位弹簧627和第一传感器628，安装架614固接在螺纹架611的左部，安装架614的底部中间固接有连接架615，连接架615的左右两侧壁之间均通过轴承安装有转轴616，转轴616滑动式穿过安装架614，安装架614左侧的转轴616固接有第一齿轮617，转轴616上侧的安装架614安装有第二伺服电机618，第二伺服电机618与控制模块4之间设有线路连接，第二伺服电机618输出轴的左端穿过安装架614，第二伺服电机618输出轴的左端固接有第二齿轮619，第二齿轮619与第一齿轮617相啮合，转轴616前后两侧的安装架614顶部均安装有第三液压缸620，前后两个第三液压缸620均与控制模块4之间设有线路连接，前后两个第三液压缸620伸缩杆的左端之间固接有推动盘621，转轴616左端安装有转动架622，转动架622滑动式设置在推动盘621的内侧，转动架622的上部开有滑动槽623，滑动槽623内的底部安装有两个第一滑杆624，左右两个第一滑杆624之间滑动式设有楔形板626，楔形板626滑动式位于滑动槽623内，楔形板626与滑动槽623之间固接有两个第一复位弹簧627，左右两个第一复位弹簧627分别绕在左右两个第一滑杆624的外侧，滑动槽623上侧的转动架622开有固定槽625，固定槽625与滑动槽623相连通，固定槽625内连接有第一传感器628，第一传感器628与第二伺服电机618之间设有线路连接。
41.当需要对传动轴47进行装配直齿轮46时，用户通过控制模块4使第二液压缸607工作，第二液压缸607工作可使螺纹架611向左移动，螺纹架611向左移动可使其上的部分向左移动，如此可使转动架622向左移动，转动架622向左移动可使楔形板626向左移动，当楔形板626向左移动与直齿轮46内圈接触时，楔形板626继续向左移动，如此可使楔形板626向下移动，第一复位弹簧627随之压缩，随后用户通过控制模块4使第一伺服电机610工作，第一伺服电机610工作可使第二丝杠609顺时针转动，第二丝杠609顺时针转动可使螺纹架611向上移动，当螺纹架611向上移动至设定位置时，第一伺服电机610随之关闭，此时用户通过控制模块4使第二伺服电机618工作，第二伺服电机618工作可使第二齿轮619顺时针转动，第一齿轮617随之逆时针转动，第一齿轮617逆时针转动可使转动架622逆时针转动，转动架622逆时针转动可使楔形板626逆时针转动，如此可使楔形板626逆时针转动，当楔形板626逆时针转动与直齿轮46的花键槽重合时，在第一复位弹簧627弹力的作用下可使楔形板626向上移动复位，楔形板626向上移动可触碰第一传感器628，第一传感器628通过控制模块4使第二伺服电机618工作，第二伺服电机618工作可使二齿轮逆时针转动复位，第二齿轮619逆时针转动复位后，第二伺服电机618随之关闭，第二齿轮619逆时针转动可使第一齿轮617顺时针转动复位，第一齿轮617顺时针转动通过转轴616可使转动架622顺时针转动复位，转动架622顺时针转动复位可使直齿轮46的花键槽转动位于盛放框3的正上方，同时随后用户通过控制模块4使前后两侧的第三液压缸620工作，前后两侧的第三液压缸620工作可使推动盘621向左移动，推动盘621向左移动可将转动架622上的直齿轮46向左推动，直齿轮46向左推动可装配在传动轴47上，如此可完成对传动轴47装配直齿轮46工作，随后用户通过控制模块4使前后两侧的第三液压缸620工作，第三液压缸620工作可使推动盘621向右移动复位，然后用户通过控制模块4使前后两侧的第三液压缸620关闭，并通过控制模块4使前后两侧的第二液压缸607工作，前后两侧的第二液压缸607工作可使螺纹架611向右移动复位，随后用户通过控制模块4使前后两侧第二液压缸607关闭，并通过控制模块4使第一伺服电机610工作，第一伺服电机610工作可使第二丝杠609逆时针转动，第二丝杠609逆时针转动可使螺纹架611向下移动，当螺纹架611向下移动至合适位置后，用户通过控制模块4使第一伺服电机610关闭，当需要对下一个传动轴47进行装配直齿轮46时，用户重复上述操作即可。
42.实施例3在实施例2的基础之上，如图8-13所示，还包括有第一支撑架7、第四液压缸8、移动盘9、推动杆10、推动框11、第二滑杆12、导向架13、第二导套15、滑动块16、限位板17、固定板18和上料部件，支撑板501后侧的底板1顶部安装有第一支撑架7，第一支撑架7内侧的底板1顶部安装有第四液压缸8，第四液压缸8与控制模块4之间设有线路连接，第四液压缸8伸缩杆的顶端连接有移动盘9，移动盘9的顶部固接有两个推动杆10，前后两个推动杆10的顶端之间固接有推动框11，第一支撑架7的顶部安装有第二滑杆12，第二滑杆12与推动框11滑动式设置，第二滑杆12的顶端安装有导向架13，导向架13的外侧壁开有导向槽14，推动框11上侧的第二滑杆12外侧滑动式设有第二导套15，第二导套15的后侧壁固接有滑动块16，滑动块16穿过导向槽14，滑动块16的后侧壁固接有限位板17，第二导套15的前侧壁安装有固定板18，固定板18的前侧壁连接有上料部件。
43.当需要对传动轴47上的花键槽进行放置花键时，用户向上料部件内放入适量的花键，然后用户通过控制模块4使上料部件工作，上料部件工作可使最下侧的花键向下掉落，
然后用户转动传动轴47，使传动轴47上的花键槽位于第一盛放架506的正上方，最下侧的花键随之向下掉落在传动轴47的花键槽内，随后用户通过控制模块4使第四液压缸8工作，第四液压缸8工作可使移动盘9向上移动，移动盘9向上移动通过推动杆10可使推动框11向上移动，推动框11向上移动可使第二导套15向上移动，第二导套15向上移动可使滑动块16向上移动，滑动块16向上移动与导向槽14配合，如此可使第二导套15向右摆动，固定板18随之向左摆动，固定板18向左摆动可使上料部件向左摆动，如此可使上料部件远离传动轴47的花键槽，随后用户重复上述操作将直齿轮46装配在传动轴47上即可。
44.如图9-13所示，上料部件包括有第三盛放架19、空心接触板20、固定块21、第二导杆22、第五液压缸23、第二支撑架24、支架25、第一固定架27、第三导杆28、第二固定架29、第二复位弹簧30、第三滑杆31、压板32、第六液压缸322和推料架323，第三盛放架19连接在固定板18的前侧壁，第三盛放架19的前部开有下料孔，第三盛放架19的下料孔下侧通过螺栓安装有空心接触板20，空心接触板20上侧的第三盛放架19前侧壁固接有两个固定块21，左右两个固定块21分别与第三盛放架19的上部之间固接有第二导杆22，第三盛放架19的前侧壁安装有第五液压缸23，第五液压缸23位于左右两个固定块21之间，第五液压缸23与控制模块4之间设有线路连接，第五液压缸23伸缩杆的顶端安装有第二支撑架24，第二支撑架24的下部固接有支架25，支架25的前部左右两侧均开有开口26，左右两个开口26之间的支架25固接有第一固定板18，第一固定板18的前后两侧均滑动式设有第三导杆28，前后两个第三导杆28均与支架25滑动式设置，前后两个第三导杆28的下端之间固接有第二固定架29，第二固定架29与第一固定架27之间安装有两个第二复位弹簧30，前后两个第二复位弹簧30分别绕在前后两个第三导杆28的外侧，第二固定架29的左右两侧均滑动式设有第三滑杆31，左右两个第三滑杆31的下端之间通过螺栓安装有压板32，固定板18的底部安装有第六液压缸322，第六液压缸322与控制模块4之间设有线路连接，第六液压缸322伸缩杆的前端固接有推料架323，推料架323滑动式设置在第三盛放架19的下部，推料架323的顶部开有下料槽324。
45.当需要对传动轴47进行装配时，用户将适量的花键放入第三盛放架19内，第三盛放架19内的花键随之向下掉落在推料架323内，随后用户通过控制模块4使第六液压缸322工作，第六液压缸322工作可使推料架323向前移动，推料架323向前移动可使最下侧的花键向前移动，当最下侧的花键向下掉落在第三盛放架19的下料孔内，第三盛放架19上下料孔内的花键随之向下掉落在空心接触板20内，用户通过控制模块4使第五液压缸23工作，第五液压缸23工作可使第二支撑架24向下移动，第二支撑架24向下移动可使支架25向下移动，支架25向下移动可使其上的部分向下移动，如此可使压板32向下移动，当压板32向下移动与花键接触时，支架25继续向下移动，如此可使第二复位弹簧30随之压缩，随后用户转动传动轴47，当传动轴47上的花键槽转动位于第三盛放架19上下料孔的正下方时，空心接触板20内的花键随之向下掉落在传动轴47的花键槽内，此时在第二复位弹簧30弹力的作用下可使压板32向下移动，压板32向下移动可将花键压在传动轴47的花键槽内，同时用户反方向转动传动轴47，如此可使花键更好的卡入传动轴47的花键槽内，随后用户重复上述操作，如此可使第三盛放架19向上移动并转动，从而可远离传动轴47上的花键槽，然后用户重复上述操作将直齿轮46装配在传动轴47上，随后用户通过控制模块4使第六液压缸322复位，推料架323随之复位，第三盛放架19内最下侧的花键随之向下掉落在推料架323内，同时用户
通过控制模块4使第五液压缸23复位，如此可使支架25向上移动复位，从而可使压板32向上远离第三盛放架19的下料孔，那个传动轴47装配完成后，用户重复上述操作将传动轴47取走并更换，随后用户通过控制模块4使第四液压缸8复位，如此可使空心接触板20向下复位，且位于传动轴47的正上方，并与传动轴47配合，当需要对传动轴47进行再次装配时，用户重复上述操作即可。
46.如图10、图14、图15和图16所示，还包括有第三齿轮34、菱形块35、第四齿轮36、第三固定架37、滑动架38、第一带轮39、第二带轮40、皮带41、第一锥齿轮42、第三伺服电机43、第二锥齿轮44和第二传感器45，左下侧前后两个转辊509的左侧壁均开有菱形槽33，第三齿轮34设有两个，前后两个第三齿轮34的右侧壁均安装有菱形块35，前后两个菱形块35分别通过螺栓安装在前后两个菱形槽33内，左侧第一盛放架506左侧壁通过轴承安装有两个第四齿轮36，前后两个第四齿轮36位于前后两个第三齿轮34之间，前后两个相邻的第三齿轮34与第四齿轮36相啮合，前后两个第四齿轮36之间的第一盛放架506左侧壁连接有第三固定架37，第三固定架37的左侧壁通过螺栓安装有滑动架38，滑动架38的前后两侧均通过轴承安装有第一带轮39，左右两个相邻的第一带轮39与第四齿轮36连接，第三固定架37下侧的移动架504左侧壁通过轴承连接有第二带轮40，前后两个第一带轮39与第二带轮40之间绕有皮带41，第二带轮40的左侧壁固接有第一锥齿轮42，第一锥齿轮42下侧的移动架504左侧壁通过螺栓安装有第三伺服电机43，第三伺服电机43与控制模块4之间设有线路连接，第三伺服电机43输出轴的上端安装有第二锥齿轮44，第二锥齿轮44与第一锥齿轮42相啮合，左侧开口26的内侧壁固接有第二传感器45，第二传感器45与第三伺服电机43之间设有线路连接。
47.当需要对传动轴47上花键槽的位置进行调节时，用户通过控制模块4使第三伺服电机43工作，第三伺服电机43工作可使第二锥齿轮44顺时针转动，第二锥齿轮44顺时针转动可使第一锥齿轮42逆时针转动，第一锥齿轮42逆时针转动可使第二带轮40逆时针转动，通过皮带41可使前后两个第一带轮39逆时针转动，前后两个第一带轮39逆时针转动可使前后两个第三齿轮34逆时针转动，前后两个第三齿轮34逆时针转动可使通过转辊509，可使传动轴47逆时针转动，传动轴47逆时针转动可使花键槽逆时针转动至合适位置时，下料槽324内的花键随之向下掉落在传动轴47的花键槽内，在第二复位弹簧30的作用下可使压板32向下移动，同时可使第三滑杆31与第二传感器45接触，第二传感器45随之启动使第三伺服电机43工作，第三伺服电机43工作可使第二锥齿轮44逆时针转动，如此可使传动轴47顺时针转动一点，从而可使花键更好的卡入传动轴47的花键槽内，同时用户通过控制模块4使第三伺服电机43关闭。
48.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：
1.一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，包括有底板、固定座、盛放框和控制模块，底板的顶部安装有两个固定座，两个固定座之间通过螺栓安装有盛放框，底板的顶部远离盛放框的一侧安装有控制模块，其特征在于：还包括有传动轴推动机构和齿轮装配机构，底板的顶部靠近控制模块的一侧设置有传动轴推动机构，底板的顶部远离传动轴推动机构的一侧设置有齿轮装配机构，传动轴推动机构和齿轮装配机构分别与控制模块之间设有线路连接；传动轴推动机构包括有支撑板、安装框、第一丝杠、移动架、减速电机和定位部件，支撑板固接在底板的顶部靠近控制模块的一侧，支撑板的顶部固接有安装框，安装框内的两侧壁之间通过轴承安装有两个第一丝杠，第一丝杠设置有移动架，两个移动架分别与对应的第一丝杠滑动式设置，安装框的侧壁固接有两个减速电机，两个减速电机分别与控制模块之间设有线路连接，两个减速电机的输出轴分别与两个第一丝杠固接，移动架的顶部安装有定位部件，定位部件与控制模块之间设有线路连接。2.按照权利要求1所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：定位部件包括有第一盛放架、第二盛放架、转辊、安装座、第一液压缸和轴套，第一盛放架设有两个，两个第一盛放架分别固接在两个移动架的顶部，第一盛放架的顶部转动式安装有第二盛放架，第一盛放架和第二盛放架的两侧均开有盛放槽，盛放槽内设有可拆卸的转辊，两个移动架的外侧壁上部均安装有安装座，安装座的顶部转动式安装有第一液压缸，两个第一液压缸均与控制模块之间设有线路连接，第一液压缸伸缩杆的上端固接有轴套，两个轴套分别滑动式套在两个第二盛放架一侧。3.按照权利要求1所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：齿轮装配机构包括有支板、第一导杆、第一导套、推动架、推动板、移动板、第二液压缸、轴承座、第二丝杠、第一伺服电机、螺纹架、滑块和推动部件，第一支板设有两个，两个支板均固接在底板的顶部远离支撑板的一侧，两个支板之间固接有四个第一导杆，第一导杆的外侧滑动式设有第一导套，四个第一导套之间固接有推动架，推动架的侧壁固接有两个推动板，两个推动板之间固接有移动板，推动架两侧的底板顶部均安装有第二液压缸，两个第二液压缸分别与控制模块之间设有线路连接，两个第二液压缸的伸缩杆均与移动板固接，移动板的侧壁下部安装有轴承座，轴承座内安装有第二丝杠，第二丝杠上侧的移动板侧壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第一伺服电机输出轴的下端与第二丝杠的伸缩杆固接，第二丝杠设置有螺纹架，螺纹架位于第一伺服电机与轴承座之间，螺纹架的两侧壁均固接有滑块，第二丝杠两侧的移动板侧壁均开有滑槽，两个滑块分别滑动式位于两个滑槽内，螺纹架远离两个滑块的一侧安装有推动部件。4.按照权利要求3所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：推动部件包括有安装架、连接架、转轴、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、第三液压缸、推动盘、转动架、第一滑杆、楔形板、第一复位弹簧和第一传感器，安装架固接在螺纹架远离两个滑块的一侧，安装架的底部中间固接有连接架，连接架的两侧均通过轴承安装有转轴，转轴穿过安装架，转轴靠近安装架的一侧固接有第一齿轮，转轴上侧的安装架安装有第二伺服电机，第二伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第二伺服电机的输出轴穿过安装架，第二伺服电机的输出轴固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转轴两侧的安装架顶部均安装有第三液压缸，两个第三液压缸均与控制模块之间设有线路连接，两个第三液压缸的
伸缩杆之间固接有推动盘，转轴的一端安装有转动架，转动架的上部开有滑动槽，滑动槽内的底部安装有两个第一滑杆，两个第一滑杆之间滑动式设有楔形板，楔形板滑动式位于滑动槽内，楔形板与滑动槽之间固接有两个第一复位弹簧，两个第一复位弹簧分别绕在两个第一滑杆的外侧，滑动槽上侧的转动架开有固定槽，固定槽与滑动槽相连通，固定槽内连接有第一传感器，第一传感器与第二伺服电机之间设有线路连接。5.按照权利要求3所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：还包括有第一支撑架、第四液压缸、移动盘、推动杆、推动框、第二滑杆、导向架、第二导套、滑动块、限位板、固定板和上料部件，底板的顶部靠近支撑板的一侧安装有第一支撑架，第一支撑架内侧的底板顶部安装有第四液压缸，第四液压缸与控制模块之间设有线路连接，第四液压缸伸缩杆的顶端连接有移动盘，移动盘的顶部固接有两个推动杆，两个推动杆的顶端之间固接有推动框，第一支撑架的顶部安装有第二滑杆，第二滑杆穿过推动框，第二滑杆的顶端安装有导向架，导向架的外侧壁开有导向槽，推动框上侧的第二滑杆外侧滑动式设有第二导套，第二导套的侧壁固接有滑动块，滑动块穿过导向槽，滑动块的侧壁固接有限位板，第二导套的侧壁远离滑动块的一侧安装有固定板，固定板的侧壁连接有上料部件。6.按照权利要求5所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：上料部件包括有第三盛放架、空心接触板、固定块、第二导杆、第五液压缸、第二支撑架、支架、第一固定架、第三导杆、第二固定架、第二复位弹簧、第三滑杆、压板、第六液压缸和推料架，第三盛放架连接在固定板的侧壁，第三盛放架远离固定板的一侧开有下料孔，第三盛放架的底部通过螺栓安装有空心接触板，空心接触板上侧的第三盛放架侧壁固接有两个固定块，固定块与第三盛放架的上部之间固接有第二导杆，两个固定块之间的第三盛放架侧壁安装有第五液压缸，第五液压缸与控制模块之间设有线路连接，第五液压缸伸缩杆的顶端安装有第二支撑架，第二支撑架的下部固接有支架，支架远离第二支撑架的一侧开有两个开口，两个开口之间的支架固接有第一固定板，第一固定板的两侧均滑动式设有第三导杆，第三导杆穿过支架，两个第三导杆的下端之间固接有第二固定架，第二固定架与第一固定架之间安装有两个第二复位弹簧，两个第二复位弹簧分别绕在两个第三导杆的外侧，第二固定架的两侧均滑动式设有第三滑杆，两个第三滑杆的下端之间通过螺栓安装有压板，固定板的底部安装有第六液压缸，第六液压缸与控制模块之间设有线路连接，第六液压缸的伸缩杆固接有推料架，推料架滑动式设置在第三盛放架的下部，推料架的顶部开有下料槽。7.按照权利要求6所述的一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，其特征在于：还包括有第三齿轮、菱形块、第四齿轮、第三固定架、滑动架、第一带轮、第二带轮、皮带、第一锥齿轮、第三伺服电机、第二锥齿轮和第二传感器，一侧两个转辊的侧壁均开有菱形槽，第三齿轮设有两个，两个第三齿轮的侧壁均安装有菱形块，两个菱形块分别通过螺栓安装在两个菱形槽内，靠近第三齿轮一侧的第一盛放架侧壁通过轴承安装有第四齿轮，两个相邻的第三齿轮与第四齿轮相啮合，两个第四齿轮之间的第一盛放架侧壁连接有第三固定架，第三固定架的侧壁通过螺栓安装有滑动架，滑动架的两侧均通过轴承安装有第一带轮，两个相邻的第一带轮与第四齿轮连接，第三固定架下侧的移动架侧壁通过轴承连接有第二带轮，两个第一带轮与第二带轮之间绕有皮带，第二带轮的侧壁固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮下侧的移动架侧壁通过螺栓安装有第三伺服电机，第三伺服电机与控制模块之间设有线路连接，第三伺服电机的输出轴安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，一侧开口
的内侧壁固接有第二传感器，第二传感器与第三伺服电机之间设有线路连接。

技术总结
本发明涉及一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，包括有底板、固定座、盛放框、控制模块、传动轴推动机构和齿轮装配机构，底板的顶部安装有两个固定座，两个固定座之间通过螺栓安装有盛放框，底板的顶部远离盛放框的一侧安装有控制模块，底板的顶部靠近控制模块的一侧设置有传动轴推动机构，底板的顶部远离传动轴推动机构的一侧设置有齿轮装配机构，传动轴推动机构和齿轮装配机构分别与控制模块之间设有线路连接。本发明通过控制模块使传动轴推动机构和齿轮装配机构配合，可完成方便将直齿轮装配在传动轴上，通过控制模块可实现自动将直齿轮装配在传动轴上，且不需手动对传动轴的花键槽进行校准，如此可降低工作量。如此可降低工作量。如此可降低工作量。


技术研发人员：洪晓艺 安容宇 王凯
受保护的技术使用者：新乡职业技术学院
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/25