一种高铁车厢内行李安放装置

1.本实用新型涉及行李取放技术领域，尤其是涉及一种高铁车厢内行李安放装置。


背景技术：

2.随着高铁产业的迅速发展，人们的出行更加便捷高效。当人们乘坐高铁出行时，由于车厢内行李架太高，一部分行李会被托举到座位上方的行李架上，但在实际生活中，经常出现以下几种现象：1.行李太重，乘客无法安置成功；2.身高不够，安放较为困难；即使不依靠人工托举，利用目前提出的行李升降装置也难以完成，由于这种装置对行李架结构破坏程度极大，没有考虑降落时乘客的安全问题，成本较高，所以无法被应用于现实生活中，而对于辅助行李升降装置则无法满足每个行李都能在短时间内被成功安放。因此，人们急需一种简单省力的行李安放装置来解决高铁上的行李放置问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种高铁车厢内行李安放装置有效的地解决了高铁上行李安置以及取放困难的问题。
4.为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是：一种高铁车厢内行李安放装置，包括有底板，底板上设有一对支撑滑杆，支撑滑杆上端分别固接有顶置板，顶置板上设有与底板固接的支撑板；所述底板上设有输送结构，输送结构包括有动力组件和与动力组件相连接的输送架，输送架包括有第一支撑架和与第一支撑架相对应的第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架之间转动连接有若干间隔排列的第一主转杆和第一从转杆；所述动力组件连接有升降结构，升降结构包括有限位滑块，限位滑块前端设有若干与第一主转杆和第一从转杆相对应的托杆；所述顶置板上设有固定板，固定板上设有行李存放结构，行李存放结构包括有驱动组件和与驱动组件相连接的存放架，存放架包括有与固定板固接的固定架，固定架和固定板之间转动连接有若干间隔排列的第二主转杆和第二从转杆；所述顶置板上设有行李拿取结构，行李拿取结构包括有与存放架对应的机械手。
5.进一步地，所述动力组件包括有与底板上端固接的第一电机，第一电机前端同轴固接有第二主动带轮，第二主动带轮带连接有第二从动带轮，第二从动带轮同轴固接有第一传动杆，第一传动杆与输送架相连接。
6.进一步地，所述输送架包括有与第一传动杆固接的辅助带轮，第一主转杆前端分别与辅助带轮固接，辅助带轮之间带连接，第一支撑架右端固接有第一挡板。
7.进一步地，所述升降结构包括有与第一电机前端固接的第一主动带轮，第一主动带轮滑动连接有传动带，传动带上端滑动连接有第一从动带轮；所述传动带前端转动连接有辅助连杆，辅助连杆与限位滑块转动连接；所述支撑滑杆分别滑动连接有升降板，升降板内壁与限位滑块滑动连接。
8.进一步地，所述驱动组件包括有与固定板固接的第二电机，第二电机前端固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮固接有第二传动杆，第二传动杆与
存放架相连接。
9.进一步地，所述存放架包括有与第二传动杆固接的辅助带轮，第二主转杆前端分别与辅助带轮固接，辅助带轮之间带连接，固定架上设有与固定板固接的第二挡板。
10.进一步地，所述行李拿取结构包括有与顶置板固接的第三电机，第三电机前端固接有与顶置板转动连接的螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有螺纹套杆，螺纹套杆与机械手相连接。
11.进一步地，所述第一支撑架右侧比第二支撑架长，固定架左侧比固定板长。
12.本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
13.1.本实用新型在使用时，通过设置输送结构，乘客只需将行李放置在输送架上，动力组件驱动输送架工作，对行李进行传动运输，过程简单轻便。
14.2.通过设置升降结构，利用托杆将输送架上的行李向上传动，便捷高效的将行李运输至存放架上，避免由于车厢内行李架太高，行李托举困难。
15.3.通过设置行李存放组件，托杆将行李拖至存放架上，驱动组件带动存放架工作，将乘客行李向存放架后端运输，避免行李堵塞在存放架入口处，影响后续乘客行李的存放。
16.4.通过设置行李拿取结构，利用螺纹杆的转动，驱动螺纹套杆前后移动，螺纹套杆带动机械手前后位置移动，便于后续利用机械手将顾客的行李从存放架上取下。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的轴侧图。
18.图2为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的升降结构的第一结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的升降结构的第二结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的输送结构的第一结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的输送结构的第二结构示意图。
22.图6为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的行李存放结构的第一结构示意图。
23.图7为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的行李拿取结构的结构示意图。
24.图8为本实用新型的一种高铁车厢内行李安放装置的行李存放结构的第二结构示意图。
25.图中标号：1-底板、2-第一支撑架、3-辅助带轮、4-第一主转杆、5-第一从转杆、6-第一传动杆、7-第二从动带轮、8-第一电机、9-支撑滑杆、10-顶置板、11-固定板、12-螺纹杆、13-第一主动带轮、14-传动带、15-第一从动带轮、16-升降板、17-限位滑块、18-辅助连杆、19-托杆、20-第二主动带轮、21-第一挡板、22-第二电机、23-主动锥齿轮、24-从动锥齿轮、25-第二挡板、26-第三电机、27-螺纹套杆、28-机械手、29-支撑板、30-第二传动杆、31-第二从转杆、32-第二主转杆、33-第二支撑架、34-固定架。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.一种高铁车厢内行李安放装置，如图1-8所示，包括有底板1，底板1上设有一对支撑滑杆9，支撑滑杆9上端分别固接有顶置板10，顶置板10上设有与底板1固接的支撑板29；所述底板1上设有输送结构，输送结构包括有动力组件和与动力组件相连接的输送架，输送架包括有第一支撑架2和与第一支撑架2相对应的第二支撑架33，第一支撑架2和第二支撑架33之间转动连接有若干间隔排列的第一主转杆4和第一从转杆5；所述动力组件连接有升降结构，升降结构包括有限位滑块17，限位滑块17前端设有若干与第一主转杆4和第一从转杆5相对应的托杆19；所述顶置板10上设有固定板11，固定板11上设有行李存放结构，行李存放结构包括有驱动组件和与驱动组件相连接的存放架，存放架包括有与固定板11固接的固定架34，固定架34和固定板11之间转动连接有若干间隔排列的第二主转杆32和第二从转杆31；所述顶置板10上设有行李拿取结构，行李拿取结构包括有与存放架对应的机械手28。
28.本实用新型在使用时，将行李放置在输送架上，动力组件工作，动力组件第一主转杆4转动，第一主转杆4配合第一从转杆5将行李进行运输；与此同时，动力组件带动升降结构工作，限位滑块17带动托杆19沿第一主转杆4和第一从转杆5间隙处通过，将输送架上的行李向上运输，行李运输至存放架处，托杆19经第二主转杆32和第二从转杆31间隙处由上向下移动，行李搁置在存放架上，驱动组件工作，驱动组件带动第二主转杆32转动，第二主转杆32配合第二从转杆31将行李沿着固定架34向内运输，行李放置在存放架上；需要将行李取下时，根据行李在存放架上的位置，行李拿取结构工作，行李拿取结构调整机械手28的位置，机械手28将行李取下。
29.如图1和4所示，动力组件包括有与底板1上端固接的第一电机8，第一电机8前端同轴固接有第二主动带轮20，第二主动带轮20带连接有第二从动带轮7，第二从动带轮7同轴固接有第一传动杆6，第一传动杆6与输送架相连接。
30.优选地，第一电机8工作，第一电机8带动第二主动带轮20转动，第二主动带轮20带轮第二从动带轮7转动，第二从动带轮7带动第一传动杆6转动，第一传动杆6带动输送架工作。
31.如图4和5所示，输送架包括有与第一传动杆6固接的辅助带轮3，第一主转杆4前端分别与辅助带轮3固接，辅助带轮3之间带连接，第一支撑架2右端固接有第一挡板21。
32.优选地，第一传动杆6转动，第一传动杆6带动前端的辅助带轮3转动，辅助带轮3带连接传动其他辅助带轮3转动，辅助带轮3分别带动第一主转杆4转动，第一主转杆4和第一从转杆5对行李进行传输，第一挡板21用于将行李挡在托杆19上方，便于托杆19将行李向上运输。
33.如图1和2和3所示，升降结构包括有与第一电机8前端固接的第一主动带轮13，第一主动带轮13滑动连接有传动带14，传动带14上端滑动连接有第一从动带轮15；所述传动带14前端转动连接有辅助连杆18，辅助连杆18与限位滑块17转动连接；所述支撑滑杆9分别滑动连接有升降板16，升降板16内壁与限位滑块17滑动连接。
34.优选地，第一电机8工作，第一电机8带动第一主动带轮13转动，第一主动带轮13配合第一从动带轮15共同带动传动带14转动，传动带14转动带动辅助连杆18转动，辅助连杆
18带动限位滑块17在升降板16内壁往复滑动，限位滑块17带动升降板16在支撑滑杆9的限位约束下上下移动，实现限位滑块17上下移动，限位滑块17带动托杆19间歇性上下移动间歇性左右移动，将行李从输送架上升然后下落至存放架上。
35.如图6和8所示，驱动组件包括有与固定板11固接的第二电机22，第二电机22前端固接有主动锥齿轮23，主动锥齿轮23啮合有从动锥齿轮24，从动锥齿轮24固接有第二传动杆30，第二传动杆30与存放架相连接。
36.优选地，第二电机22工作，第二电机22带动主动锥齿轮23转动，主动锥齿轮23带动从动锥齿轮24转动，从动锥齿轮24带动第二传动杆30转动，第二传动杆30带动存放架工作。
37.如图6和8所示，存放架包括有与第二传动杆30固接的辅助带轮3，第二主转杆32前端分别与辅助带轮3固接，辅助带轮3之间带连接，固定架34上设有与固定板11固接的第二挡板25。
38.优选地，第二传动杆30转动，第二传动杆30带动前端的辅助带轮3转动，前端的辅助带轮3带传动连接其他辅助带轮3转动，辅助带轮3分别带动第二主转杆32转动，第二主转杆32配合第二从转杆31对行李进行运输；第二挡板25对行李起到限位约束的作用，防止行李滑落。
39.如图1和7所示，行李拿取结构包括有与顶置板10固接的第三电机26，第三电机26前端固接有与顶置板10转动连接的螺纹杆12，螺纹杆12螺纹连接有螺纹套杆27，螺纹套杆27与机械手28相连接。
40.优选地，第三电机26工作，第三电机26带动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动过程中驱动螺纹杆12套前后位置移动，螺纹杆12套带动机械手28前后位置调整，方便机械手28将存放架上的行李取下。
41.如图4和6所示，第一支撑架2右侧比第二支撑架33长，固定架34左侧比固定板11长。
42.优选地，托杆19从第一主转杆4和第一从转杆5间隙处由下向上移动，将行李由运输架上托起；托杆19从第二主转杆32和第二从转杆31间隙处由上向下移动，将行李搁置在存放架上；可以有效的避免阻挡托杆19的上升和下降。
43.本实用新型的工作过程为：本实用新型在使用时，将行李放置在输送架上，第一电机8工作，第一电机8带动第二主动带轮20转动，第二主动带轮20带轮第二从动带轮7转动，第二从动带轮7带动第一传动杆6转动，第一传动杆6带动前端的辅助带轮3转动，辅助带轮3带连接传动其他辅助带轮3转动，辅助带轮3分别带动第一主转杆4转动，第一主转杆4和第一从转杆5对行李进行传输。
44.与此同时，第一电机8带动第一主动带轮13转动，第一主动带轮13配合第一从动带轮15共同带动传动带14转动，传动带14转动带动辅助连杆18转动，辅助连杆18带动限位滑块17在升降板16内壁往复滑动，限位滑块17带动升降板16在支撑滑杆9的限位约束下上下移动，限位滑块17带动托杆19环形上下移动，托杆19从第一主转杆4和第一从转杆5间隙处由下向上移动，将行李由运输架上托起；托杆19从第二主转杆32和第二从转杆31间隙处由上向下移动，将行李搁置在存放架上。
45.第二电机22工作，第二电机22带动主动锥齿轮23转动，主动锥齿轮23带动从动锥齿轮24转动，从动锥齿轮24带动第二传动杆30转动，第二传动杆30带动前端的辅助带轮3转
动，前端的辅助带轮3带传动其他辅助带轮3转动，辅助带轮3分别带动第二主转杆32转动，第二主转杆32配合第二从转杆31将行李沿着固定架34向内运输，行李放置在存放架上。
46.需要将行李取下时，根据行李在存放架上的位置，第三电机26工作，第三电机26带动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动过程中驱动螺纹杆12套前后位置移动，螺纹杆12套带动机械手28根据行李的位置进行调整。
47.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：包括有底板(1)，底板(1)上设有一对支撑滑杆(9)，支撑滑杆(9)上端分别固接有顶置板(10)，顶置板(10)上设有与底板(1)固接的支撑板(29)；所述底板(1)上设有输送结构，输送结构包括有动力组件和与动力组件相连接的输送架，输送架包括有第一支撑架(2)和与第一支撑架(2)相对应的第二支撑架(33)，第一支撑架(2)和第二支撑架(33)之间转动连接有若干间隔排列的第一主转杆(4)和第一从转杆(5)；所述动力组件连接有升降结构，升降结构包括有限位滑块(17)，限位滑块(17)前端设有若干与第一主转杆(4)和第一从转杆(5)相对应的托杆(19)；所述顶置板(10)上设有固定板(11)，固定板(11)上设有行李存放结构，行李存放结构包括有驱动组件和与驱动组件相连接的存放架，存放架包括有与固定板(11)固接的固定架(34)，固定架(34)和固定板(11)之间转动连接有若干间隔排列的第二主转杆(32)和第二从转杆(31)；所述顶置板(10)上设有行李拿取结构，行李拿取结构包括有与存放架相对应的机械手(28)。2.根据权利要求1所述一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：所述动力组件包括有与底板(1)上端固接的第一电机(8)，第一电机(8)前端同轴固接有第二主动带轮(20)，第二主动带轮(20)带连接有第二从动带轮(7)，第二从动带轮(7)固接有第一传动杆(6)，第一传动杆(6)与输送架相连接。3.根据权利要求2所述一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：所述输送架包括有与第一传动杆(6)固接的辅助带轮(3)，第一主转杆(4)前端分别与辅助带轮(3)固接，辅助带轮(3)之间带连接，第一支撑架(2)右端固接有第一挡板(21)。4.根据权利要求1所述一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：所述升降结构包括有与第一电机(8)前端固接的第一主动带轮(13)，第一主动带轮(13)滑动连接有传动带(14)，传动带(14)上端滑动连接有第一从动带轮(15)；所述传动带(14)前端转动连接有辅助连杆(18)，辅助连杆(18)与限位滑块(17)转动连接；所述支撑滑杆(9)分别滑动连接有升降板(16)，升降板(16)内壁与限位滑块(17)滑动连接。5.根据权利要求1所述一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：所述驱动组件包括有与固定板(11)固接的第二电机(22)，第二电机(22)前端固接有主动锥齿轮(23)，主动锥齿轮(23)啮合有从动锥齿轮(24)，从动锥齿轮(24)固接有第二传动杆(30)，第二传动杆(30)与存放架相连接。6.根据权利要求5所述一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：所述存放架包括有与第二传动杆(30)固接的辅助带轮(3)，第二主转杆(32)前端分别与辅助带轮(3)固接，辅助带轮(3)之间带连接，固定架(34)上设有与固定板(11)固接的第二挡板(25)。7.根据权利要求1所述一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：所述行李拿取结构包括有与顶置板(10)固接的第三电机(26)，第三电机(26)前端固接有与顶置板(10)转动连接的螺纹杆(12)，螺纹杆(12)螺纹连接有螺纹套杆(27)，螺纹套杆(27)与机械手(28)相连接。8.根据权利要求1所述一种高铁车厢内行李安放装置，其特征在于：所述第一支撑架(2)右侧比第二支撑架(33)长，固定架(34)左侧比固定板(11)长。

技术总结
一种高铁车厢内行李安放装置，包括有底板，底板上设有一对支撑滑杆，支撑滑杆上端分别固接有顶置板，顶置板上设有与底板固接的支撑板；所述底板上设有输送结构，输送结构包括有动力组件和与动力组件相连接的输送架；所述动力组件连接有升降结构，升降结构包括有限位滑块，限位滑块前端设有若干与第一主转杆和第一从转杆相对应的托杆；所述顶置板上设有固定板，固定板上设有行李存放结构，行李存放结构包括有驱动组件和与驱动组件相连接的存放架；所述顶置板上设有行李拿取结构，行李拿取结构包括有与存放架对应的机械手，有效的地解决了高铁上行李安置以及取放困难的问题。高铁上行李安置以及取放困难的问题。高铁上行李安置以及取放困难的问题。


技术研发人员：曹雯丽 张志昂 成子恒 黄静静 陈炳旭 万志远
受保护的技术使用者：山东华宇工学院
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25