一种自适应车轮轮毂拆垛机的制作方法

1.本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自适应车轮轮毂拆垛机。


背景技术：

2.火车车轮轮毂的生产过程中，由于其生产工艺的需求在其毛坯、粗加工、热处理、精加工各产线之间需要进行码垛输送或运输，所以在车轮轮毂进入加工生产线时，就需要对成垛的车轮轮毂进行拆垛。由于来料的位置无法精确定位，现有的方法一般都是人工操作行车和单臂吊进行。工作效率低，而且物料定位精度差，无法满足后续产线的自动化生产需求。
3.鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。


技术实现要素：

4.为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种自适应车轮轮毂拆垛机，包括自适应受料送料平台、支撑框架、夹紧机构、升降机构，所述支撑框架对应所述自适应受料送料平台设置，所述夹紧机构固定设置在所述支撑框架上，所述升降机构设置在所述夹紧机构上，所述升降机构上设置有夹钳，两所述夹钳对称设置在所述自适应受料送料平台两侧，所述夹钳固定设置在所述升降机构上，所述升降机构调节所述夹钳的高度，所述夹紧机构调节对应两所述夹钳之间的间距。
5.较佳的，所述自适应受料送料平台包括输送辊道、驱动减速电机、驱动链、送料平台、回转支撑、受料平台，两所述输送辊道对称设置在所述驱动链的两侧，所述驱动链与所述驱动减速电机传动连接，所述送料平台和所述驱动链通过弹性链接体连接，所述驱动链可带动所述送料平台在所述输送辊道上移动，所述受料平台通过所述回转支撑设置在所述送料平台上。
6.较佳的，两所述支撑框架对称设置在所述输送辊道的两侧，所述夹紧机构包括两移动车体和第一丝杠传动机构，所述支撑框架上均设置有移动车体，所述移动车体通过所述第一丝杠传动机构与所述支撑框架传动连接，通过所述第一丝杠传动机构调节两所述移动车体的相对位置，所述移动车体上均设置有所述升降机构。
7.较佳的，所述第一丝杠传动机构包括第一传动丝杆和第一滑动块，所述第一传动丝杆和所述第一滑动块螺纹连接，所述第一滑动块和所述移动车体固定连接，所述第一传动丝杆和调节电机的输出轴固定连接。
8.较佳的，两所述第一丝杠传动机构通过连接轴连接，两所述第一传动丝杆通过所述连接轴连接，所述第一传动丝杆和所述连接轴同轴设置。
9.较佳的，所述调节电机设置有一个，且两所述第一传动丝杆上的螺纹反向设置。
10.较佳的，所述支撑框架上设置有导轨和滑块，所述导轨固定设置在所述支撑框架上，所述导轨的延伸方向与所述第一传动丝杆的轴线方向一致，所述滑块可在所述导轨上沿所述导轨滑动，所述滑块固定设置在所述移动车体上。
11.较佳的，所述升降机构包括主框架、直线导轨、第二丝杆传动机构，所述主框架垂直设置在所述移动车体上，所述直线导轨、所述第二丝杆传动机构均固定设置在所述主框架上，所述夹钳与所述直线导轨、所述第二丝杆传动机构均连接，所述第二丝杆传动机构带动所述夹钳沿竖直方向直线移动。
12.较佳的，所述第二丝杆传动机构包括第二传动丝杆和第二滑动块，所述第二传动丝杆和所述第二滑动块螺纹连接，所述第二滑动块和所述夹钳固定连接，所述第二传动丝杆和升降电机的输出轴固定连接，所述升降电机固定设置在所述主框架上，通过所述升降电机带动所述第二传动丝杆转动。
13.较佳的，所述直线导轨上设置有升降滑块，所述升降滑块设置在所述直线导轨上沿所述直线导轨滑动，所述升降滑块固定设置在所述夹钳上。
14.与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明通过所述夹紧机构调节对应两所述夹钳之间的间距，以实现对轮毂的夹紧和松开操作，并通过所述升降机构稳定调节所述夹钳高度可实现对相应高度的轮毂进行准确抓取和放置，提高工作效率，增加物料定位精度差，满足后续产线的自动化生产需求。
附图说明
15.图1为所述自适应车轮轮毂拆垛机的结构视图；
16.图2为所述自适应受料送料平台的结构视图；
17.图3为所述支撑框架、所述夹紧机构和所述升降机构的连接结构视图。
18.图中数字表示：
19.1-自适应受料送料平台；2-支撑框架；3-夹紧机构；4-升降机构；5-输送辊道；6-驱动减速电机；7-驱动链；8-送料平台；9-回转支撑；10-受料平台；11-移动车体；12-第一丝杠传动机构；13-连接轴；14-主框架；15-夹钳；16-直线导轨；17-第二丝杆传动机构。
具体实施方式
20.以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
21.如图1所示，图1为所述自适应车轮轮毂拆垛机的结构视图；本发明所述自适应车轮轮毂拆垛机包括自适应受料送料平台1、支撑框架2、夹紧机构3、升降机构4，所述支撑框架2对应所述自适应受料送料平台1设置，所述夹紧机构3固定设置在所述支撑框架2上，所述升降机构4设置在所述夹紧机构3上。
22.如图2所示，图2为所述自适应受料送料平台的结构视图；所述自适应受料送料平台1包括输送辊道5、驱动减速电机6、驱动链7、送料平台8、回转支撑9、受料平台10，两所述输送辊道5对称设置在所述驱动链7的两侧，所述驱动链7与所述驱动减速电机6传动连接，所述送料平台8和所述驱动链7通过弹性链接体连接，所述驱动链7可带动所述送料平台8在所述输送辊道5上移动，所述受料平台10通过所述回转支撑9设置在所述送料平台8上，从而可使所述送料平台8和所述受料平台10相对转动。
23.较佳的，所述送料平台8、所述回转支承9、所述受料平台10同轴设置。
24.在所述夹紧机构3夹紧轮毂的过程中，轮毂可以通过所述受料平台10的转动和所述送料平台8的移动使得轮毂自适应的定位于所述夹紧机构4的中心，保证轮毂在后续产线
上的定位精度。
25.如图3所示，图3为所述支撑框架、所述夹紧机构和所述升降机构的连接结构视图；两所述支撑框架2对称设置在所述输送辊道5的两侧，所述夹紧机构3包括两移动车体11和第一丝杠传动机构12，所述支撑框架2上均设置有移动车体11，所述移动车体11通过所述第一丝杠传动机构12与所述支撑框架2传动连接，通过所述第一丝杠传动机构12调节两所述移动车体11的相对位置，所述移动车体11上均设置有所述升降机构4。
26.所述第一丝杠传动机构12包括第一传动丝杆和第一滑动块，所述第一传动丝杆和所述第一滑动块螺纹连接，所述第一滑动块和所述移动车体11固定连接，所述第一传动丝杆和调节电机的输出轴固定连接，通过所述调节电机带动所述第一传动丝杆转动，从而实现所述移动车体1在所述支撑框架2上的直线移动，通过所述第一丝杠传动机构12调节两所述移动车体11的相对位置，所述移动车体11上均设置有所述升降机构4，实现夹紧和松开。
27.较佳的，两所述第一丝杠传动机构12通过连接轴13连接，两所述第一传动丝杆通过所述连接轴13连接，所述第一传动丝杆和所述连接轴13同轴设置。
28.一般的，所述调节电机仅设置有一个，且两所述第一传动丝杆上的螺纹反向设置，通过所述连接轴13实现两所述第一传动丝杆的同步转动，从而可使两所述移动车体11异向移动。
29.较佳的，所述支撑框架2上设置有导轨和滑块，所述导轨固定设置在所述支撑框架2上，所述导轨的延伸方向与所述第一传动丝杆的轴线方向一致，所述滑块可在所述导轨上沿所述导轨滑动，所述滑块固定设置在所述移动车体11上。
30.所述升降机构4包括主框架14、夹钳15、直线导轨16、第二丝杆传动机构17，所述主框架14垂直设置在所述移动车体11上，所述直线导轨16、所述第二丝杆传动机构17均固定设置在所述主框架14上，所述夹钳15与所述直线导轨16、所述第二丝杆传动机构17均连接，所述第二丝杆传动机构17带动所述夹钳15沿竖直方向直线移动。
31.较佳的，所述第二丝杆传动机构17包括第二传动丝杆和第二滑动块，所述第二传动丝杆和所述第二滑动块螺纹连接，所述第二滑动块和所述夹钳15固定连接，所述第二传动丝杆和升降电机的输出轴固定连接，所述升降电机固定设置在所述主框架14上，通过所述升降电机带动所述第二传动丝杆转动，从而实现所述夹钳15在所述主框架14上的直线移动。
32.所述直线导轨16上设置有升降滑块，所述升降滑块可在所述直线导轨16上沿所述直线导轨16滑动，所述升降滑块固定设置在所述夹钳15上。
33.通过所述直线导轨16导向、所述第二丝杆传动机构17实现所述夹钳15升降，所述升降机构4安装于所述移动车体11上，配合所述夹紧机构3实现夹紧动作。
34.完整的工作流程：
35.s1，通过行车或叉车将成垛轮毂安放于受料平台；
36.s2，启动自适应受料平台将成垛轮毂输送至夹紧机构中心；
37.s3，启动夹紧机构夹紧最下层轮毂；
38.s4，启动升降机构将成垛轮毂抬起；
39.s5，撤出自适应受料平台；
40.s6，启动升降机构将成垛轮毂放置于输送辊道上；
41.s7，松开夹紧机构；
42.s8，启动升降机构将夹钳抬升一个轮毂厚度；
43.s9，启动夹紧机构夹紧成垛轮毂上部轮毂；
44.s10，留下最下层轮毂在输送辊道上；
45.s11，启动输送辊道将最下层轮毂送至下一个工位。
46.重复动作s4～s11，直到将最后一个轮毂送出则完成一次拆垛工作。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，包括自适应受料送料平台、支撑框架、夹紧机构、升降机构，所述支撑框架对应所述自适应受料送料平台设置，所述夹紧机构固定设置在所述支撑框架上，所述升降机构设置在所述夹紧机构上，所述升降机构上设置有夹钳，两所述夹钳对称设置在所述自适应受料送料平台两侧，所述夹钳固定设置在所述升降机构上，所述升降机构调节所述夹钳的高度，所述夹紧机构调节对应两所述夹钳之间的间距。2.如权利要求1所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，所述自适应受料送料平台包括输送辊道、驱动减速电机、驱动链、送料平台、回转支撑、受料平台，两所述输送辊道对称设置在所述驱动链的两侧，所述驱动链与所述驱动减速电机传动连接，所述送料平台和所述驱动链通过弹性链接体连接，所述驱动链可带动所述送料平台在所述输送辊道上移动，所述受料平台通过所述回转支撑设置在所述送料平台上。3.如权利要求2所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，两所述支撑框架对称设置在所述输送辊道的两侧，所述夹紧机构包括两移动车体和第一丝杠传动机构，所述支撑框架上均设置有移动车体，所述移动车体通过所述第一丝杠传动机构与所述支撑框架传动连接，通过所述第一丝杠传动机构调节两所述移动车体的相对位置，所述移动车体上均设置有所述升降机构。4.如权利要求3所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，所述第一丝杠传动机构包括第一传动丝杆和第一滑动块，所述第一传动丝杆和所述第一滑动块螺纹连接，所述第一滑动块和所述移动车体固定连接，所述第一传动丝杆和调节电机的输出轴固定连接。5.如权利要求4所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，两所述第一丝杠传动机构通过连接轴连接，两所述第一传动丝杆通过所述连接轴连接，所述第一传动丝杆和所述连接轴同轴设置。6.如权利要求5所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，所述调节电机设置有一个，且两所述第一传动丝杆上的螺纹反向设置。7.如权利要求3所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，所述支撑框架上设置有导轨和滑块，所述导轨固定设置在所述支撑框架上，所述导轨的延伸方向与所述第一传动丝杆的轴线方向一致，所述滑块可在所述导轨上沿所述导轨滑动，所述滑块固定设置在所述移动车体上。8.如权利要求3所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，所述升降机构包括主框架、直线导轨、第二丝杆传动机构，所述主框架垂直设置在所述移动车体上，所述直线导轨、所述第二丝杆传动机构均固定设置在所述主框架上，所述夹钳与所述直线导轨、所述第二丝杆传动机构均连接，所述第二丝杆传动机构带动所述夹钳沿竖直方向直线移动。9.如权利要求8所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，所述第二丝杆传动机构包括第二传动丝杆和第二滑动块，所述第二传动丝杆和所述第二滑动块螺纹连接，所述第二滑动块和所述夹钳固定连接，所述第二传动丝杆和升降电机的输出轴固定连接，所述升降电机固定设置在所述主框架上，通过所述升降电机带动所述第二传动丝杆转动。10.如权利要求9所述的自适应车轮轮毂拆垛机，其特征在于，所述直线导轨上设置有升降滑块，所述升降滑块设置在所述直线导轨上沿所述直线导轨滑动，所述升降滑块固定设置在所述夹钳上。

技术总结
本发明公开一种自适应车轮轮毂拆垛机，包括自适应受料送料平台、支撑框架、夹紧机构、升降机构，支撑框架对应自适应受料送料平台设置，夹紧机构固定设置在支撑框架上，升降机构设置在夹紧机构上，升降机构上设置有夹钳，两夹钳对称设置在自适应受料送料平台两侧，夹钳固定设置在升降机构上，升降机构调节夹钳的高度，夹紧机构调节对应两夹钳之间的间距；本发明通过夹紧机构调节对应两夹钳之间的间距，以实现对轮毂的夹紧和松开操作，并通过升降机构稳定调节夹钳高度可实现对相应高度的轮毂进行准确抓取和放置，提高工作效率，增加物料定位精度差，满足后续产线的自动化生产需求。满足后续产线的自动化生产需求。满足后续产线的自动化生产需求。


技术研发人员：郑志成 陆志忠 商莹 胡雯雯 徐小龙 胡少华 林章敏 万华宝 龚小俊 王俊俊
受保护的技术使用者：安徽马钢表面技术股份有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/5/25