大型锻件卸载装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为大型锻件卸载装置。


背景技术：

2.随着机械加工领域的不断发展，大型的锻造件的产量也越来越多，锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件，为了适配大型工件，就需要更大尺寸和承载力的卸载装置来对锻件进行高效的搬运卸载。
3.现有技术中公开号为cn 106494912 b的专利公开的一种卸载装置，包含支撑架，其包含底部、第一侧部和第二侧部；第一辅助承压部，其与第一侧部弹性连接，且头端与第一侧部转动连接；第二辅助承压部，其与第二侧部弹性连接，且头端与第二侧部转动连接；载物板，设置在第一承压部与第二承压部上；主体承压部，其与底部弹性连接，用于承载第一辅助承压部和第二辅助承压部。
4.其结构设计对于锻件的卸载不够灵活，容易导致锻件在运输过程中的不稳定，增加了作业的风险，且支撑结构较为单一，长时间的作业容易导致装置产生损坏，使用寿命不够长，为此，我们提出大型锻件卸载装置。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供大型锻件卸载装置，其结构设计对于锻件的卸载比较灵活，不易导致锻件在运输过程中的不稳定，降低了作业的风险，且支撑结构较为多样，长时间的作业不易导致装置产生损坏，延长了使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大型锻件卸载装置，包括支架、活动单元和夹持单元；
7.支架：设有两个，且两个支架的中侧安装有夹持单元；
8.活动单元：包含有电机一支架、电机一、螺杆、连接杆、滑条、滑杆和伸缩杆，两个支架的左右两端上侧分别开设有一个滑槽，两个滑槽的内壁活动连接滑条的两端，左侧的支架的左端位于滑槽的后侧设有电机一支架，所述电机一支架连接电机一的一端，所述电机一的输出端连接螺杆的一端，所述滑条的前端左侧开设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接螺纹孔，左侧的支架的左端位于滑槽的前侧设有定位块，且定位块转动连接螺杆的一端，右侧的支架的滑槽内壁前后两端连接滑杆的两端，且滑杆滑动连接滑条左侧的滑孔，所述滑条的下端中心设有伸缩杆，所述电机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
9.支架支撑整体结构，提升作业稳定性，连接杆连接两个支架提升结构强度，控制滑条活动时，打开电机一支架上的电机一，带动螺杆进行转动，螺纹连接滑条左侧的螺纹孔，控制滑条沿着支架内的滑杆方向进行活动，提升活动的稳定性，滑条通过伸缩杆连接夹持单元使之可以升降。
10.进一步的，所述夹持单元包含有基座、限位环、齿条、齿轮二、支撑臂、限位板和活动组件，所述伸缩杆的下端通过连接盘连接基座的上端中心，所述基座的上下两端前侧分别设有一个限位环，两个限位环的内壁竖向活动连接齿条，所述基座的前端位于齿条的两侧分别通过转动轴转动连接一个齿轮二，两个齿轮二啮合连接齿条，所述齿轮二的一侧连接支撑臂的一端，所述支撑臂的下端设有两个竖向阵列的限位板。当需要对锻件进行夹持时，先通过伸缩杆控制基座到达合适位置，打开活动组件控制齿条沿着两个限位环的方向进行升降，然后啮合连接两个齿轮二，使支撑臂打开，进一步的使限位板对锻件进行夹持，下侧的限位板的内端设有尖形头，方便顶起锻件的下端两侧，顶起后使用齿条控制两个支撑臂进行合并，将锻件位置固定，上侧限位板防止锻件输送过程中的晃动导致不稳定，增加运输效率。
11.进一步的，活动组件包含有电机二支架、电机二和齿轮一，所述基座的上端位于限位环的左侧设有电机二支架，所述电机二支架连接电机二的一端，所述电机二的输出端连接齿轮一的一端，所述齿轮一啮合连接齿条，所述电机二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制齿条活动时，打开电机二支架上的电机二，带动齿轮一进行转动，进一步的啮合连接齿条。
12.进一步的，还包括限位片，所述齿条的下端设有限位片，且限位片通过螺栓固定。限位片防止齿条的过度位移，保护装置免受损坏。
13.进一步的，还包括强化筋，每对限位板的外端位于支撑臂的前后两侧分别设有一个强化筋，所述支撑臂的内侧夹角处设有另一个强化筋。强化筋提升结构间的连接强度，保持运输的稳定性。
14.进一步的，还包括矩形座，所述支架的下端设有矩形座，且矩形座设有两个。矩形座增加支架的触地面积，提升作业的稳定性。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本大型锻件卸载装置，具有以下好处：
16.1、本大型锻件卸载装置，设置了可以灵活移动的活动单元，能够在不同的角度对锻件进行夹持，提升了作业的灵活性，同时保持结构稳定；
17.2、本大型锻件卸载装置，通过夹持单元对锻件进行夹持，并使用强化筋对连接处进行强化，增加结构的承载力度，提高装置的整体强度；
18.3、本大型锻件卸载装置，其结构设计对于锻件的卸载比较灵活，不易导致锻件在运输过程中的不稳定，降低了作业的风险，且支撑结构较为多样，长时间的作业不易导致装置产生损坏，延长了使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
21.图3为本实用新型局部结构示意图。
22.图中：1支架、2活动单元、21电机一支架、22电机一、23螺杆、24连接杆、25滑条、26滑杆、27伸缩杆、3夹持单元、31基座、32限位环、33齿条、34电机二支架、35电机二、36齿轮一、37齿轮二、38支撑臂、39限位板、4限位片、5强化筋、6矩形座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：大型锻件卸载装置，包括支架1、活动单元2和夹持单元3；
25.支架1：设有两个，且两个支架的中侧安装有夹持单元3；
26.夹持单元3包含有基座31、限位环32、齿条33、齿轮二37、支撑臂38、限位板39和活动组件，伸缩杆27的下端通过连接盘连接基座31的上端中心，基座31的上下两端前侧分别设有一个限位环32，两个限位环32的内壁竖向活动连接齿条33，基座31的前端位于齿条33的两侧分别通过转动轴转动连接一个齿轮二37，两个齿轮二37啮合连接齿条33，齿轮二37的一侧连接支撑臂38的一端，支撑臂38的下端设有两个竖向阵列的限位板39。当需要对锻件进行夹持时，先通过伸缩杆27控制基座31到达合适位置，打开活动组件控制齿条33沿着两个限位环32的方向进行升降，然后啮合连接两个齿轮二37，使支撑臂38打开，进一步的使限位板39对锻件进行夹持，下侧的限位板39的内端设有尖形头，方便顶起锻件的下端两侧，顶起后使用齿条33控制两个支撑臂38进行合并，将锻件位置固定，上侧限位板39防止锻件输送过程中的晃动导致不稳定，增加运输效率。
27.活动组件包含有电机二支架34、电机二35和齿轮一36，基座31的上端位于限位环32的左侧设有电机二支架34，电机二支架34连接电机二35的一端，电机二35的输出端连接齿轮一36的一端，齿轮一36啮合连接齿条33，电机二35的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制齿条33活动时，打开电机二支架34上的电机二35，带动齿轮一36进行转动，进一步的啮合连接齿条33。
28.活动单元2：包含有电机一支架21、电机一22、螺杆23、连接杆24、滑条25、滑杆26和伸缩杆27，两个支架1的左右两端上侧分别开设有一个滑槽，两个滑槽的内壁活动连接滑条25的两端，左侧的支架1的左端位于滑槽的后侧设有电机一支架21，电机一支架21连接电机一22的一端，电机一22的输出端连接螺杆23的一端，滑条25的前端左侧开设有螺纹孔，螺杆23螺纹连接螺纹孔，左侧的支架1的左端位于滑槽的前侧设有定位块，且定位块转动连接螺杆23的一端，右侧的支架1的滑槽内壁前后两端连接滑杆26的两端，且滑杆26滑动连接滑条25左侧的滑孔，滑条25的下端中心设有伸缩杆27，电机一22的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
29.支架1支撑整体结构，提升作业稳定性，连接杆24连接两个支架1提升结构强度，控制滑条25活动时，打开电机一支架21上的电机一22，带动螺杆23进行转动，螺纹连接滑条25左侧的螺纹孔，控制滑条25沿着支架1内的滑杆26方向进行活动，提升活动的稳定性，滑条25通过伸缩杆27连接夹持单元3使之可以升降。
30.还包括限位片4，齿条33的下端设有限位片4，且限位片4通过螺栓固定。限位片4防止齿条33的过度位移，保护装置免受损坏。
31.还包括强化筋5，每对限位板39的外端位于支撑臂38的前后两侧分别设有一个强化筋5，支撑臂38的内侧夹角处设有另一个强化筋5。强化筋5提升结构间的连接强度，保持
运输的稳定性。
32.还包括矩形座6，支架1的下端设有矩形座6，且矩形座6设有两个。矩形座6增加支架1的触地面积，提升作业的稳定性。
33.本实用新型提供的大型锻件卸载装置的工作原理如下：使用装置时，将整体装置置于工作台的正上方，矩形座6增加支架1的触地面积，支架1支撑整体结构，连接杆24连接两个支架1提升结构强度，提升作业稳定性，首先先调整卸载位置，控制滑条25活动时，打开电机一支架21上的电机一22，带动螺杆23进行转动，螺纹连接滑条25左侧的螺纹孔，控制滑条25沿着支架1内的滑杆26方向进行活动，提升活动的稳定性，滑条25通过伸缩杆27，位置确定后降下基座31，打开电机二支架34上的电机二35，带动齿轮一36进行转动，进一步的啮合连接齿条33沿着两个限位环32的方向进行升降，限位片4防止齿条33的过度位移，保护装置免受损坏，然后啮合连接两个齿轮二37，使支撑臂38打开，进一步的使限位板39对锻件进行夹持，强化筋5提升结构间的连接强度，保持运输的稳定性，下侧的限位板39的内端设有尖形头，方便顶起锻件的下端两侧，顶起后使用齿条33控制两个支撑臂38进行合并，将锻件位置进行限制，上侧限位板39防止锻件输送过程中的晃动导致不稳定，增加运输效率，确定放置位置后，使两个支撑臂38张开，仅一步的打开限位板39，对锻件进行放置，整体装置使用完毕。
34.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制开关组核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为三菱fx2n-16mr-001，电机一22和电机二35则可根据实际应用场景自由配置，电机一22和电机二35可选用伺服电动机。控制开关组控制电机一22和电机二35工作采用现有技术中常用的方法。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.大型锻件卸载装置，其特征在于：包括支架(1)、活动单元(2)和夹持单元(3)；支架(1)：设有两个，且两个支架(1)的中侧安装有夹持单元(3)；活动单元(2)：包含有电机一支架(21)、电机一(22)、螺杆(23)、连接杆(24)、滑条(25)、滑杆(26)和伸缩杆(27)，两个支架(1)的左右两端上侧分别开设有一个滑槽，两个滑槽的内壁活动连接滑条(25)的两端，左侧的支架(1)的左端位于滑槽的后侧设有电机一支架(21)，所述电机一支架(21)连接电机一(22)的一端，所述电机一(22)的输出端连接螺杆(23)的一端，所述滑条(25)的前端左侧开设有螺纹孔，所述螺杆(23)螺纹连接螺纹孔，左侧的支架(1)的左端位于滑槽的前侧设有定位块，且定位块转动连接螺杆(23)的一端，右侧的支架(1)的滑槽内壁前后两端连接滑杆(26)的两端，且滑杆(26)滑动连接滑条(25)左侧的滑孔，所述滑条(25)的下端中心设有伸缩杆(27)，所述电机一(22)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的大型锻件卸载装置，其特征在于：所述夹持单元(3)包含有基座(31)、限位环(32)、齿条(33)、齿轮二(37)、支撑臂(38)、限位板(39)和活动组件，所述伸缩杆(27)的下端通过连接盘连接基座(31)的上端中心，所述基座(31)的上下两端前侧分别设有一个限位环(32)，两个限位环(32)的内壁竖向活动连接齿条(33)，所述基座(31)的前端位于齿条(33)的两侧分别通过转动轴转动连接一个齿轮二(37)，两个齿轮二(37)啮合连接齿条(33)，所述齿轮二(37)的一侧连接支撑臂(38)的一端，所述支撑臂(38)的下端设有两个竖向阵列的限位板(39)。3.根据权利要求2所述的大型锻件卸载装置，其特征在于：活动组件包含有电机二支架(34)、电机二(35)和齿轮一(36)，所述基座(31)的上端位于限位环(32)的左侧设有电机二支架(34)，所述电机二支架(34)连接电机二(35)的一端，所述电机二(35)的输出端连接齿轮一(36)的一端，所述齿轮一(36)啮合连接齿条(33)，所述电机二(35)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。4.根据权利要求2所述的大型锻件卸载装置，其特征在于：还包括限位片(4)，所述齿条(33)的下端设有限位片(4)，且限位片(4)通过螺栓固定。5.根据权利要求2所述的大型锻件卸载装置，其特征在于：还包括强化筋(5)，每对限位板(39)的外端位于支撑臂(38)的前后两侧分别设有一个强化筋(5)，所述支撑臂(38)的内侧夹角处设有另一个强化筋(5)。6.根据权利要求1所述的大型锻件卸载装置，其特征在于：还包括矩形座(6)，所述支架(1)的下端设有矩形座(6)，且矩形座(6)设有两个。

技术总结
本实用新型公开了大型锻件卸载装置，包括支架、活动单元和夹持单元；支架设有两个，且两个支架的中侧安装有夹持单元；活动单元包含有电机一支架、电机一、螺杆、连接杆、滑条、滑杆和伸缩杆，两个支架的左右两端上侧分别开设有一个滑槽，两个滑槽的内壁活动连接滑条的两端，左侧的支架的左端位于滑槽的后侧设有电机一支架，所述电机一支架连接电机一的一端，所述电机一的输出端连接螺杆的一端，所述滑条的前端左侧开设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接螺纹孔，其结构设计对于锻件的卸载比较灵活，不易导致锻件在运输过程中的不稳定，降低了作业的风险，且支撑结构较为多样，长时间的作业不易导致装置产生损坏。导致装置产生损坏。导致装置产生损坏。


技术研发人员：李赢
受保护的技术使用者：浙江跃日模钢有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25