一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及处理装置相关领域，具体是一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置。


背景技术：

2.视觉分拣装配是人工智能正在快速发展的一个分支，视觉分拣装配就是用机器人代替人眼来做测量和判断，在测量判断时需要通过处理装置进行处理，在数字孪生模型构建后，需要根据物理对象的实际状况进行模型的修正，以保证模型对物理对象的精准映射，同时，在数字孪生系统运行一段时间后，也需要根据物理对象的当前状况进行模型的再次修正，以保证模型与物理对象的一致性。
3.但现有数字孪生处理器不便于对防护网进行拆卸清洗，导致了防护网表面粘有大量的灰尘而不便于拆卸清洁，造成影响散热的问题，在对防护网拆卸后不便于对安装框进行顶出，导致了工作人员不方便取出防护网的问题。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，该装置包括机壳、电源线、处理模块、第一数据接口、第二数据接口、安装架、散热器、防护网和拆卸机构，所述机壳后端与电源线相连接，所述机壳内部下侧固定有处理模块，所述机壳右端设置有第一数据接口，并且第一数据接口与处理模块相连接，所述机壳左端设置有第二数据接口，并且第二数据接口与处理模块相连接，所述机壳内部中端固定有安装架，所述安装架顶端与散热器相连接，所述机壳顶端表面设置有防护网，所述机壳顶端设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括安装框、固定盒、转动件、旋钮、齿轮、卡块、齿槽、第一弹簧、限位杆和顶升机构，所述防护网固定于安装框内壁表面，并且安装框固定于机壳顶端面中端，所述机壳顶端表面固定有固定盒，所述转动件与固定盒内部转动连接，所述转动件后端与旋钮相连接，所述转动件前端与齿轮相插接，所述卡块与固定盒一侧表面滑动连接，所述卡块顶端开设有齿槽，并且齿槽与齿轮啮合连接，所述卡块内部固定有第一弹簧，所述卡块与限位杆表面滑动连接，所述安装架顶端设置有顶升机构。
6.优选的，所述顶升机构包括固定筒、第二弹簧、顶升板、连接板、压杆和压板，所述安装架顶端与固定筒相固定，所述固定筒内部下侧固定有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与顶升板相固定，所述安装框表面固定有连接板，所述连接板底端固定有压杆，所述压杆底端固定有压板。
7.优选的，所述固定盒设置有两个，两个固定盒内部结构相同，并且两个固定盒位于机壳顶端面中端的左右两侧。
8.优选的，所述旋钮表面包裹有防滑套，并且粘于旋钮的外侧表面。
9.优选的，所述卡块顶端面右侧设置有倾斜面，并且倾斜面的倾斜角度为一百二十度，卡块外侧表面呈光滑面。
10.优选的，所述限位杆位于卡块内部部分表面设置有限位块，并且限位块沿卡块内部表面滑动。
11.优选的，所述连接板设置有四个，四个连接板分别位于安装框的表面，并且四个连接板的结构相同。
12.优选的，所述第二弹簧呈受力压缩状态，并且第二弹簧复位后顶升板顶端面与固定筒顶端面处于同一水平面。
13.优选的，所述第二弹簧使用弹簧钢材质，使第二弹簧具有耐用性高的效果。
14.优选的，所述固定筒使用塑料材质，使固定筒具有耐用性高的效果。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，通过机壳顶端设置有拆卸机构，工作人员转动旋钮，使卡块收缩至固定盒内部，解除对安装框的固定，达到了便于拆卸防护网，避免防护网表面占有灰尘而影响散热，造成内部散热不及时的有益效果。
17.本实用新型所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，通过安装架顶端设置有顶升机构，在安装框解除固定后，第二弹簧失力，弹力推动顶升板，使安装框向上弹出，弹出后便于工作人员取出防护网，达到了对安装框进行弹出，便于工作人员取出防护网的有益效果。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型散热器正视结构示意图；
20.图3是本实用新型拆卸机构正视结构示意图；
21.图4是本实用新型a区域局部放大图；
22.图5是本实用新型b区域局部放大图。
23.其中：机壳-1、电源线-2、处理模块-3、第一数据接口-4、第二数据接口-5、安装架-6、散热器-7、防护网-8、拆卸机构-9、安装框-91、固定盒-92、转动件-93、旋钮-94、齿轮-95、卡块-96、齿槽-97、第一弹簧-98、限位杆-99、顶升机构-910、固定筒-9101、第二弹簧-9102、顶升板-9103、连接板-9104、压杆-9105、压板-9106。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1和图2，本实用新型的一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，包括机壳1、电源线2、处理模块3、第一数据接口4、第二数据接口5、安装架6、散热器7、防护网8和拆卸机构9，机壳1后端与电源线2相连接，机壳1内部下侧固定有处理模块3，机壳1右端设
置有第一数据接口4，并且第一数据接口4与处理模块3相连接，机壳1左端设置有第二数据接口5，并且第二数据接口5与处理模块3相连接，机壳1内部中端固定有安装架6，安装架6顶端与散热器7相连接，机壳1顶端表面设置有防护网8，机壳1顶端设置有拆卸机构9。
26.请参阅图3和图4，本实用新型的一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，拆卸机构9包括安装框91、固定盒92、转动件93、旋钮94、齿轮95、卡块96、齿槽97、第一弹簧98、限位杆99和顶升机构910，防护网8固定于安装框91内壁表面，并且安装框91固定于机壳1顶端面中端，安装框91起到对防护网8的安装作用，机壳1顶端表面固定有固定盒92，转动件93与固定盒92内部转动连接，固定盒92起到防护内部结构的作用，转动件93后端与旋钮94相连接，转动件93前端与齿轮95相插接，齿轮95起到驱动卡块96的作用，卡块96与固定盒92一侧表面滑动连接，卡块96顶端开设有齿槽97，并且齿槽97与齿轮95啮合连接，使卡块96与齿轮95具有更好的连接效果，以及卡块96可通过齿轮95而滑动的作用，卡块96内部固定有第一弹簧98，卡块96与限位杆99表面滑动连接，限位杆99起到对卡块96的限位滑动作用，安装架6顶端设置有顶升机构910；固定盒92设置有两个，两个固定盒92内部结构相同，并且两个固定盒92位于机壳1顶端面中端的左右两侧，具有更好的对安装框91进行限位的作用；旋钮94表面包裹有防滑套，并且粘于旋钮94的外侧表面，在转动旋钮94时具有防滑的效果；卡块96顶端面右侧设置有倾斜面，并且倾斜面的倾斜角度为一百二十度，卡块96外侧表面呈光滑面，具有更便捷的对安装框91进行安装限位的作用；限位杆99位于卡块96内部部分表面设置有限位块，并且限位块沿卡块96内部表面滑动，具有对卡块96进行限位的作用。
27.请参阅图5，本实用新型的一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，顶升机构910包括固定筒9101、第二弹簧9102、顶升板9103、连接板9104、压杆9105和压板9106，安装架6顶端与固定筒9101相固定，固定筒9101内部下侧固定有第二弹簧9102，第二弹簧9102起到顶升顶升板9103的作用，第二弹簧9102顶端与顶升板9103相固定，安装框91表面固定有连接板9104，连接板9104起到连接的作用，连接板9104底端固定有压杆9105，压杆9105底端固定有压板9106，压板9106起到按压顶升板9103的作用；连接板9104设置有四个，四个连接板9104分别位于安装框91的表面，并且四个连接板9104的结构相同，具有更好的弹出安装框91的作用；第二弹簧9102呈受力压缩状态，并且第二弹簧9102复位后顶升板9103顶端面与固定筒9101顶端面处于同一水平面，表面下侧按压顶升板9103时出现卡壳的现象；第二弹簧9102使用弹簧钢材质，使第二弹簧9102具有耐用性高的效果；固定筒9101使用塑料材质，使固定筒9101具有耐用性高的效果。
28.本实用新型通过改进提供一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其工作原理如下；
29.第一，机壳1起到安装和防护处理模块3的作用，将电源线2与外界电源进行电连接，然后将数据传输线与第一数据接口4相连接，并且将配套设备的数据连接线与第二数据接口5进行相连接，通过采集物料图像，并进行图像传输，通过第一数据接口4将采集的图像传输至处理模块3，然后通过处理模块3进行仿真分析，然后将数据通过第二数据接口5进行传输，当处理模块3在运算时会产生热量，热量通过散热器7进行排除出机壳1；
30.第二，在防护网8表面占有大量灰尘时，工作人员转动旋钮94，旋钮94转动而带动转动件93进行转动，当转动件93转动时带动齿轮95进行转动，而由于齿轮95与齿槽97啮合连接，所以在齿轮95转动时卡块96沿固定盒92内壁进行由外而内的滑动，在卡块96滑动时
沿限位杆99表面滑动，同时第一弹簧98受力压缩而产生弹力，当卡块96滑动收缩至固定盒92内部时，解除对安装框91的固定，从而解除对防护网8的固定，进而便于工作人员对防护网8进行拆卸清洗；
31.第三，在安装框91解除固定后，第二弹簧9102失力，弹力推动顶升板9103，使顶升板9103沿固定筒9101内壁向上滑动，进而推动压板9106，使压板9106沿固定筒9101内壁向上滑动，从而推动压杆9105，进而推动连接板9104，使安装框91向上弹出，弹出后便于工作人员取出防护网8。
32.本实用新型通过改进提供一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，通过机壳1顶端设置有拆卸机构9，工作人员转动旋钮94，使卡块96收缩至固定盒92内部，解除对安装框91的固定，达到了便于拆卸防护网8，避免防护网8表面占有灰尘而影响散热，造成内部散热不及时的有益效果；通过安装架6顶端设置有顶升机构910，在安装框91解除固定后，第二弹簧9102失力，弹力推动顶升板9103，使安装框91向上弹出，弹出后便于工作人员取出防护网8，达到了对安装框91进行弹出，便于工作人员取出防护网8的有益效果。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，包括机壳（1）、电源线（2）、处理模块（3）、第一数据接口（4）、第二数据接口（5）、安装架（6）、散热器（7）和防护网（8），所述机壳（1）后端与电源线（2）相连接，所述机壳（1）内部下侧固定有处理模块（3），所述机壳（1）右端设置有第一数据接口（4），并且第一数据接口（4）与处理模块（3）相连接，所述机壳（1）左端设置有第二数据接口（5），并且第二数据接口（5）与处理模块（3）相连接，所述机壳（1）内部中端固定有安装架（6），所述安装架（6）顶端与散热器（7）相连接，所述机壳（1）顶端表面设置有防护网（8），其特征在于：还包括拆卸机构（9），所述机壳（1）顶端设置有拆卸机构（9），所述拆卸机构（9）包括安装框（91）、固定盒（92）、转动件（93）、旋钮（94）、齿轮（95）、卡块（96）、齿槽（97）、第一弹簧（98）、限位杆（99）和顶升机构（910），所述防护网（8）固定于安装框（91）内壁表面，并且安装框（91）固定于机壳（1）顶端面中端，所述机壳（1）顶端表面固定有固定盒（92），所述转动件（93）与固定盒（92）内部转动连接，所述转动件（93）后端与旋钮（94）相连接，所述转动件（93）前端与齿轮（95）相插接，所述卡块（96）与固定盒（92）一侧表面滑动连接，所述卡块（96）顶端开设有齿槽（97），并且齿槽（97）与齿轮（95）啮合连接，所述卡块（96）内部固定有第一弹簧（98），所述卡块（96）与限位杆（99）表面滑动连接，所述安装架（6）顶端设置有顶升机构（910）。2.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其特征在于：所述顶升机构（910）包括固定筒（9101）、第二弹簧（9102）、顶升板（9103）、连接板（9104）、压杆（9105）和压板（9106），所述安装架（6）顶端与固定筒（9101）相固定，所述固定筒（9101）内部下侧固定有第二弹簧（9102），所述第二弹簧（9102）顶端与顶升板（9103）相固定，所述安装框（91）表面固定有连接板（9104），所述连接板（9104）底端固定有压杆（9105），所述压杆（9105）底端固定有压板（9106）。3.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其特征在于：所述固定盒（92）设置有两个，两个固定盒（92）内部结构相同，并且两个固定盒（92）位于机壳（1）顶端面中端的左右两侧。4.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其特征在于：所述旋钮（94）表面包裹有防滑套，并且粘于旋钮（94）的外侧表面。5.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其特征在于：所述卡块（96）顶端面右侧设置有倾斜面，并且倾斜面的倾斜角度为一百二十度，卡块（96）外侧表面呈光滑面。6.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其特征在于：所述限位杆（99）位于卡块（96）内部部分表面设置有限位块，并且限位块沿卡块（96）内部表面滑动。7.根据权利要求2所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其特征在于：所述连接板（9104）设置有四个，四个连接板（9104）分别位于安装框（91）的表面，并且四个连接板（9104）的结构相同。8.根据权利要求2所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，其特征在于：所述第二弹簧（9102）呈受力压缩状态，并且第二弹簧（9102）复位后顶升板（9103）顶端面与固定筒（9101）顶端面处于同一水平面。

技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，包括机壳、电源线、处理模块、第一数据接口、第二数据接口、安装架、散热器、防护网和拆卸机构，本设计通过机壳顶端设置有拆卸机构，工作人员转动旋钮，使卡块收缩至固定盒内部，解除对安装框的固定，达到了便于拆卸防护网，避免防护网表面占有灰尘而影响散热，造成内部散热不及时的有益效果；通过安装架顶端设置有顶升机构，在安装框解除固定后，第二弹簧失力，弹力推动顶升板，使安装框向上弹出，弹出后便于工作人员取出防护网，达到了对安装框进行弹出，便于工作人员取出防护网的有益效果。的有益效果。的有益效果。


技术研发人员：高君 蔡颖
受保护的技术使用者：深圳市博科系统科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/25