一种具有保护结构的清洁机器人

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种具有保护结构的清洁机器人。


背景技术：

2.清洁器是用于通过将灰尘和异物与抽吸的空气分离来收集灰尘而执行真空清洁功能或者用于通过拖地操作而执行拖把清洁功能的设备。特别地，清洁机器人通过自主驱动来清洁待清洁区域。
3.在清洁机器人的使用过程中，现有的清洁机器人仍旧存在一些缺点，现有的清洁机器人大多不能使机器人具有保护效果，在遇到撞击时不能有效防护，由于清洁机器人上没有设计出良好的保护结构，且清洁机器人大多耐腐蚀效果不佳，因此，需要设计一种具有保护结构的清洁机器人来解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能网联汽车线控底盘测试台架，以解决上述背景技术中提出的现有的承台基础施工防护装置大多不能使防护装置便于拆卸，且承台基础施工防护装置大多耐腐蚀效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
6.一种具有保护结构的清洁机器人，包括：
7.机体，所述机体包括有箱体，所述箱体的表面设置有清洁板；
8.防护机构，所述防护机构包括有缓冲壳，所述缓冲壳活动连接在箱体的表面，所述缓冲壳的内表面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离缓冲壳的一端固定连接有防护壳，所述箱体的表面固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的内部套接有插块。
9.优选的，所述缓冲壳的材质为橡胶材质，所述减震弹簧连接在缓冲壳和防护壳的表面。
10.优选的，所述连接板呈长板状固定连接在箱体的表面，所述连接块固定连接在防护壳和缓冲壳的顶端。
11.优选的，所述插块的表面固定连接有拉环，所述插块呈两组对应连接连接块。
12.优选的，所述清洁板的表面设置有固定机构，所述固定机构包括有限位柱，所述限位柱活动连接在清洁板的内部，所述限位柱的表面固定连接有把手，所述把手的表面固定连接有复位弹簧，所述箱体的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的内部开设有限位槽，所述复位弹簧固定连接在清洁板和把手的表面。
13.优选的，所述限位柱贯穿清洁板连接限位槽，所述限位槽呈两组对应连接箱体。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置有缓冲壳、减震弹簧、防护壳、连接板、固定槽、连接块和插块的配合，通过缓冲壳和减震弹簧的作用下，便于使机器人受到撞击时有效减缓撞击力，经防护壳的
作用下，便于对箱体的表面进行加固，有效防止机器人在清扫时遇到碰撞后受损，且经插块和连接块的连接作用下，便于使缓冲壳和防护壳便捷的进行拆卸，进而增加了机器人的实用性。
16.2、通过设置有限位柱、把手、复位弹簧、连接柱和限位槽的配合，通过限位柱和连接柱的卡和作用下，便捷的使清洁板固定在箱体的表面，进而有清理，经把手和复位弹簧的连接作用下，便于使清洁板便捷的进行拆卸操作，进而增加了装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中防护机构的局部俯视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
21.图中：1、机体；110、箱体；111、清洁板；2、防护机构；210、缓冲壳；211、减震弹簧；212、防护壳；213、连接板；214、固定槽；215、连接块；216、插块；3、固定机构；310、限位柱；311、把手；312、复位弹簧；313、连接柱；314、限位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.一种具有保护结构的清洁机器人，包括：
25.机体1，机体1包括有箱体110，箱体110的表面设置有清洁板111；
26.防护机构2，防护机构2包括有缓冲壳210，缓冲壳210活动连接在箱体110的表面，缓冲壳210的内表面固定连接有减震弹簧211，减震弹簧211远离缓冲壳210的一端固定连接有防护壳212，箱体110的表面固定连接有连接板213，连接板213的内部开设有固定槽214，固定槽214的内部活动连接有连接块215，连接块215的内部套接有插块216，通过减震弹簧211的作用下，便于使缓冲壳210受到撞击时，减缓作用力，进而减小对机器人的损耗。
27.进一步的，缓冲壳210的材质为橡胶材质，减震弹簧211连接在缓冲壳210和防护壳212的表面，通过缓冲壳210的作用下，便于减缓机器人受到撞击时的撞击力，进而增加了机器人的防护效果。
28.进一步的，连接板213呈长板状固定连接在箱体110的表面，连接块215固定连接在防护壳212和缓冲壳210的顶端，通过连接块215的作用下，便于使缓冲壳210和防护壳212限位在连接板213内部，从而通过插块216插合固定位置，进而增加了装置的实用性。
29.进一步的，插块216的表面固定连接有拉环，插块216呈两组对应连接连接块215，通过插块216的作用下，便于使工作人员便捷对缓冲壳210和防护壳212进行拆卸，进而增加了装置的实用性。
30.进一步的，清洁板111的表面设置有固定机构3，固定机构3包括有限位柱310，限位
柱310活动连接在清洁板111的内部，限位柱310的表面固定连接有把手311，把手311的表面固定连接有复位弹簧312，箱体110的表面固定连接有连接柱313，连接柱313的内部开设有限位槽314，复位弹簧312固定连接在清洁板111和把手311的表面，通过把手311的作用下，便于使工作人员便捷的进行拆卸，进而增加了工作人员的操作体验。
31.进一步的，限位柱310贯穿清洁板111连接限位槽314，限位槽314呈两组对应连接箱体110，通过限位柱310和限位槽314的连接作用下，便于使清洁板111固定在箱体110的表面，进而增加了装置的实用性。
32.工作原理：当需要对缓冲壳210和防护壳212进行拆卸时，首先通过工作人员拉动插块216，将插块216向远离连接板213的方向抽离，当插块216抽离出连接块215内部后，经连接块215限位解除，再通过工作人员将缓冲壳210和防护壳212向远离固定槽214的方向移动，当连接块215脱离固定槽214内部后，从而完成对缓冲壳210和防护壳212的拆卸。
33.当需要对清洁板111进行拆卸时，首先通过工作人员将把手311向远离限位柱310的方向拉动，使得把手311带动限位柱310移动，经限位柱310卡和限位槽314状态解除，当把手311带动限位柱310完全脱离限位槽314时，从而完成对清洁板111的拆卸。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)包括有箱体(110)，所述箱体(110)的表面设置有清洁板(111)；防护机构(2)，所述防护机构(2)包括有缓冲壳(210)，所述缓冲壳(210)活动连接在箱体(110)的表面，所述缓冲壳(210)的内表面固定连接有减震弹簧(211)，所述减震弹簧(211)远离缓冲壳(210)的一端固定连接有防护壳(212)，所述箱体(110)的表面固定连接有连接板(213)，所述连接板(213)的内部开设有固定槽(214)，所述固定槽(214)的内部活动连接有连接块(215)，所述连接块(215)的内部套接有插块(216)。2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于：所述缓冲壳(210)的材质为橡胶材质，所述减震弹簧(211)连接在缓冲壳(210)和防护壳(212)的表面。3.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于：所述连接板(213)呈长板状固定连接在箱体(110)的表面，所述连接块(215)固定连接在防护壳(212)和缓冲壳(210)的顶端。4.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于：所述插块(216)的表面固定连接有拉环，所述插块(216)呈两组对应连接连接块(215)。5.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于：所述清洁板(111)的表面设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括有限位柱(310)，所述限位柱(310)活动连接在清洁板(111)的内部，所述限位柱(310)的表面固定连接有把手(311)，所述把手(311)的表面固定连接有复位弹簧(312)，所述箱体(110)的表面固定连接有连接柱(313)，所述连接柱(313)的内部开设有限位槽(314)，所述复位弹簧(312)固定连接在清洁板(111)和把手(311)的表面。6.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的清洁机器人，其特征在于：所述限位柱(310)贯穿清洁板(111)连接限位槽(314)，所述限位槽(314)呈两组对应连接箱体(110)。

技术总结
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种具有保护结构的清洁机器人，机体，所述机体包括有箱体，所述箱体的表面设置有清洁板，防护机构，所述防护机构包括有缓冲壳，所述缓冲壳活动连接在箱体的表面，所述缓冲壳的内表面固定连接有减震弹簧。本实用新型通过设置有缓冲壳、减震弹簧、防护壳、连接板、固定槽、连接块和插块的配合，通过缓冲壳和减震弹簧的作用下，便于使机器人受到撞击时有效减缓撞击力，经防护壳的作用下，便于对箱体的表面进行加固，有效防止机器人在清扫时遇到碰撞后受损，且经插块和连接块的连接作用下，便于使缓冲壳和防护壳便捷的进行拆卸，进而增加了机器人的实用性。人的实用性。人的实用性。


技术研发人员：金瑞 张德鹏 马祥艺 袁姝雨 张梅龙
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25