机器人智能焊接装置

1.本实用新型涉及机器人智能相关技术领域，具体为机器人智能焊接装置。


背景技术：

2.机器人智能是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，故而在焊接作业中可采用机器人智能焊接装置。
3.但是目前使用的智能缓解装置，缺少中长距离运行，采用铁轨成本较高，且较依赖地形，同时焊接头部分缺少防护措施，长时间作业，火花容易损伤送料焊丝，造成焊丝淤堵，损伤机体焊接处。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供机器人智能焊接装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的智能缓解装置，缺少中长距离运行，采用铁轨成本较高，且较依赖地形，同时焊接头部分缺少防护措施，长时间作业，火花容易损伤送料焊丝，造成焊丝淤堵，损伤机体焊接处的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人智能焊接装置，包括履带滚轮、焊接机构和护盖，所述履带滚轮内壁穿插安装有发动机，所述发动机外壁顶部设置有转动机构，所述转动机构内壁中穿插安装有支撑机构，所述支撑机构内壁固定安装有液压缸，所述焊接机构穿插设置在支撑机构内壁中，所述焊接机构外壁顶部设置送丝机，所述护盖均设置在焊接机构外壁两侧。
6.优选的，所述转动机构包括转盘机器人和卡块，所述转盘机器人穿插安装在发动机内壁顶部，所述转盘机器人内壁顶部设置有卡块。
7.优选的，所述支撑机构包括第一支臂、第二支臂、第三支臂和散热孔，所述第一支臂安装在转动机构内壁中，所述第一支臂通过转轴与第二支臂构成旋转结构，所述第二支臂通过转轴与第三支臂构成旋转结构，所述第三支臂内壁两侧均开设有散热孔。
8.优选的，所述第一支臂通过卡块和转轴与转盘机器人构成旋转结构，且第一支臂的外壁与卡块的内壁紧密贴合。
9.优选的，所述焊接机构包括螺杆、弹簧杆、固定块、焊枪、拉锯齿、半轴齿和机盖，所述螺杆卡合安装在液压缸内壁中，所述螺杆外表面前端设置有弹簧杆，所述弹簧杆，所述弹簧杆外壁前端螺纹连接有固定块，所述焊枪固定安装在弹簧杆外壁上，所述焊枪外壁两侧开设有拉锯齿，所述拉锯齿外壁两侧均设置头半轴齿，所述半轴齿外表面安装有机盖。
10.优选的，所述螺杆通过弹簧杆与液压缸构成伸缩结构，且弹簧杆与液压缸之间为法兰连接。
11.优选的，所述护盖通过半轴齿与机盖构成旋转结构，且护盖以焊枪为中轴线对称设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该实用新型，该实用新型，通过转动机构和支撑机构控制焊接机构，、第一支臂通过第二支臂引动第三支臂，同时液压缸旋引动螺杆转动推动焊枪滑动，拉锯齿引动半轴齿旋转，使得护盖展开，保护焊接机构，这样做有利于使机体焊接工作更加安全，提高机体使用寿命，同时履带滚轮的设计使得机体的灵活性增强，更加适应特殊地形，减缓焊接作业的压力，促进了企业的生产效率，降低能耗。
附图说明
14.图1为本实用新型主视结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视支撑机构闭合示意图；
16.图3为本实用新型侧视支撑机构张开结构示意图；
17.图4为本实用新型焊接机构结构示意图；
18.图5为本实用新型拉锯齿和半轴齿结构连接示意图。
19.图中：1、履带滚轮；2、发动机；3、转动机构；301、转盘机器人；302、卡块；4、支撑机构；401、第一支臂；402、第二支臂；403、第三支臂；404、散热孔；5、液压缸；6、焊接机构；601、螺杆；602、弹簧杆；603、固定块；604、焊枪；605、拉锯齿；606、半轴齿；607、机盖；7、送丝机；8、护盖。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：机器人智能焊接装置，包括履带滚轮1、焊接机构6和护盖8；
22.履带滚轮1内壁穿插安装有发动机2，发动机2外壁顶部设置有转动机构3，转动机构3包括转盘机器人301和卡块302，转盘机器人301穿插安装在发动机2内壁顶部，转盘机器人301内壁顶部设置有卡块302，这样做有利于发动机2通过内部减速机将动力装置的转速传动到转盘机器人301内部大齿轮中，带动齿圈和轴承旋转，从而因引动转盘机器人301的水平旋转，同时转盘机器人301经管线贯穿第一支臂401、第二支臂402和第三支臂403，控制支撑机构4的旋转；
23.转动机构3内壁中穿插安装有支撑机构4，支撑机构4包括第一支臂401、第二支臂402、第三支臂403和散热孔404，第一支臂401安装在转动机构3内壁中，第一支臂401通过转轴与第二支臂402构成旋转结构，第二支臂402通过转轴与第三支臂403构成旋转结构，第三支臂403内壁两侧均开设有散热孔404，第一支臂401通过卡块302和转轴与转盘机器人301构成旋转结构，这样做有利于支撑机构4进行纵向旋转，调整焊接高度，且第一支臂401的外壁与卡块302的内壁紧密贴合，这样做有利于转盘机器人301进行水平360度旋转，增加机体
的灵活性；
24.支撑机构4内壁固定安装有液压缸5，焊接机构6穿插设置在支撑机构4内壁中，焊接机构6包括螺杆601、弹簧杆602、固定块603、焊枪604、拉锯齿605、半轴齿606和机盖607，螺杆601卡合安装在液压缸5内壁中，螺杆601外表面前端设置有弹簧杆602，弹簧杆602，弹簧杆602外壁前端螺纹连接有固定块603，焊枪604固定安装在弹簧杆602外壁上，焊枪604外壁两侧开设有拉锯齿605，拉锯齿605外壁两侧均设置头半轴齿606，半轴齿606外表面安装有机盖607，这样做有利于弹簧杆602沿着固定块603内壁移动，起到缓冲伸缩的作用，同时机盖607对拉锯齿605和半轴齿606进行保护，螺杆601通过弹簧杆602与液压缸5构成伸缩结构，且弹簧杆602与液压缸5之间为法兰连接，这样做有利于拉锯齿605引动半轴齿606做半轴运动，从而使得护盖8进行垂直张开；
25.焊接机构6外壁顶部设置送丝机7，护盖8均设置在焊接机构6外壁两侧，护盖8通过半轴齿606与机盖607构成旋转结构，且护盖8以焊枪604为中轴线对称设置，这样做有利于护盖8保护第三支臂403两侧，从而保证送丝机7进行接丝。
26.工作原理：对于这类装置，首先将装置放在合适的位置上，打开发动机2和液压缸5，转盘机器人301控制机体运作，第一支臂401通过第二支臂402和转轴使得第三支臂403进行旋转，将焊接机构6对准焊接处，液压缸5引动螺杆601顺时针旋转，弹簧杆602受到螺杆601推动，向前滑动，同时弹簧杆602外壁两侧的拉锯齿605向前滑动，引动两侧的半轴齿606相对旋转，使得护盖8对焊接机构6后方送丝机7和第三支臂403进行保护，履带滚轮1根据地形需要进行调整移动，液压缸5的型号为cdm2b25，这样就完成整个焊接装置的使用过程。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.机器人智能焊接装置，包括履带滚轮（1）、焊接机构（6）和护盖（8），其特征在于：所述履带滚轮（1）内壁穿插安装有发动机（2），所述发动机（2）外壁顶部设置有转动机构（3），所述转动机构（3）内壁中穿插安装有支撑机构（4），所述支撑机构（4）内壁固定安装有液压缸（5），所述焊接机构（6）穿插设置在支撑机构（4）内壁中，所述焊接机构（6）外壁顶部设置送丝机（7），所述护盖（8）均设置在焊接机构（6）外壁两侧。2.根据权利要求1所述的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述转动机构（3）包括转盘机器人（301）和卡块（302），所述转盘机器人（301）穿插安装在发动机（2）内壁顶部，所述转盘机器人（301）内壁顶部设置有卡块（302）。3.根据权利要求2所述的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述支撑机构（4）包括第一支臂（401）、第二支臂（402）、第三支臂（403）和散热孔（404），所述第一支臂（401）安装在转动机构（3）内壁中，所述第一支臂（401）通过转轴与第二支臂（402）构成旋转结构，所述第二支臂（402）通过转轴与第三支臂（403）构成旋转结构，所述第三支臂（403）内壁两侧均开设有散热孔（404）。4.根据权利要求3所述的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述第一支臂（401）通过卡块（302）和转轴与转盘机器人（301）构成旋转结构，且第一支臂（401）的外壁与卡块（302）的内壁紧密贴合。5.根据权利要求1所述的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（6）包括螺杆（601）、弹簧杆（602）、固定块（603）、焊枪（604）、拉锯齿（605）、半轴齿（606）和机盖（607），所述螺杆（601）卡合安装在液压缸（5）内壁中，所述螺杆（601）外表面前端设置有弹簧杆（602），所述弹簧杆（602），所述弹簧杆（602）外壁前端螺纹连接有固定块（603），所述焊枪（604）固定安装在弹簧杆（602）外壁上，所述焊枪（604）外壁两侧开设有拉锯齿（605），所述拉锯齿（605）外壁两侧均设置头半轴齿（606），所述半轴齿（606）外表面安装有机盖（607）。6.根据权利要求5所述的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述螺杆（601）通过弹簧杆（602）与液压缸（5）构成伸缩结构，且弹簧杆（602）与液压缸（5）之间为法兰连接。7.根据权利要求5所述的机器人智能焊接装置，其特征在于：所述护盖（8）通过半轴齿（606）与机盖（607）构成旋转结构，且护盖（8）以焊枪（604）为中轴线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了机器人智能焊接装置，包括履带滚轮、焊接机构和护盖，所述履带滚轮内壁穿插安装有发动机，所述发动机外壁顶部设置有转动机构，所述转动机构内壁中穿插安装有支撑机构，所述支撑机构内壁固定安装有液压缸，所述焊接机构穿插设置在支撑机构内壁中，所述焊接机构外壁顶部设置送丝机，所述护盖均设置在焊接机构外壁两侧。该实用新型，通过转动机构和支撑机构控制焊接机构，利用护盖保护焊接机构，这样做有利于保护焊接机构，同时履带滚轮的设计使得机体的灵活性增强，更加适应特殊地形，减缓焊接作业的压力。减缓焊接作业的压力。减缓焊接作业的压力。


技术研发人员：王术新
受保护的技术使用者：温州理工学院
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/25