一种自动折盒装置的制作方法

1.本发明涉及包装盒折叠领域，特别是涉及一种自动折盒装置。


背景技术：

2.在日常生活中，往往需要使用到包装盒来包装产品，例如各种电子产品和日用品的包装盒。
3.目前，工厂端来料绝大部分为未折叠成型品，到达工厂后需人工将包装盒折成存放产品的方形容器，人工折叠的效率低，精度差，导致费时费力成本高；并且，现有技术中所使用的折盒设备，往往尺寸较大，存储和折叠处于均占用较多的空间，导致结构复杂，占地面积大，操作不便。
4.因此，如何降低自动折盒装置的体积，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种自动折盒装置，该自动折盒装置能够有效的简化设备，减小体积，节省空间。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种自动折盒装置，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的上料组件和折叠组件，所述主体框架内设有折叠腔，所述上料组件包括可供若干待折叠盒体竖向存放的料仓以及用于推动所述待折叠盒体上料的推动部件；所述料仓倾斜设置，所述推动部件与所述料仓滑动连接，且所述推动部件可在重力作用下推动所述待折叠盒体朝向所述折叠腔的方向滑动。
8.优选地，所述料仓悬置于所述主体框架的外部，所述料仓自靠近所述折叠腔的一端向远离所述折叠腔的一端向上倾斜设置。
9.优选地，所述料仓内设有供所述推动部件滑动的滑槽以及用于承载所述待折叠盒体的挡板。
10.优选地，所述料仓包括第一料仓支撑本体和第二料仓支撑本体，所述第一料仓支撑本体和所述第二料仓支撑本体之间的距离与所述待折叠盒体的宽度相同；所述第一料仓支撑本体和所述第二料仓支撑本体上均设有所述挡板和所述滑槽。
11.优选地，所述推动部件包括推杆、连接杆以及可在重力作用下压紧所述待折叠盒体表面的压板；所述折叠腔的上部设有限位板，所述待折叠盒体被夹持在所述压板与所述限位板之间。
12.优选地，所述限位板呈弧形，所述限位板自靠近所述待折叠盒体的一侧朝另一侧向下弯曲。
13.优选地，所述折叠组件包括用于吸附并拉动所述待折叠盒体的拉盒部件，所述拉盒部件安装于所述折叠腔远离所述料仓的一侧。
14.优选地，所述折叠组件还包括上刷部件和底刷部件，以及左刷部件和右刷部件；所述上刷部件和所述底刷部件分别位于所述折叠腔的上部和底部，所述左刷部件和所述右刷部件分别位于所述折叠腔的左右两侧。
15.优选地，还包括用于将所述待折叠盒体的底面抻平以卡紧卡扣的抻盒部件。
16.优选地，还包括用于将折叠完成的盒体推动至流水带的撑盒部件。
17.本发明所提供的自动折盒装置，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的上料组件和折叠组件，所述主体框架内设有折叠腔，所述上料组件包括可供若干待折叠盒体竖向存放的料仓以及用于推动所述待折叠盒体上料的推动部件；所述料仓倾斜设置，所述推动部件与所述料仓滑动连接，且所述推动部件可在重力作用下推动所述待折叠盒体朝向所述折叠腔的方向滑动。本发明所提供的自动折盒装置，通过所述料仓的倾斜设置，所述推动部件可在重力作用下推动所述待折叠盒体上料，即所述待折叠盒体在料仓的位置可直接实现上料，无需转运待折叠盒体，待折叠盒体可实现竖向放置，有效降低占用空间，仅利用所述推动部件的重力作用，既可以轻松完成上料，方便操作，设备成本低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明所提供的自动折盒装置一种具体实施方式的结构示意图；
20.图2为图1所示自动折盒装置另一视角的结构示意图；
21.图3为图1所示自动折盒装置一种具体实施方式的主视图；
22.图4为图1所示自动折盒装置一种具体实施方式的侧视图；
23.其中：推动部件-1；料仓-2；拉盒部件-3；限位板-4；撑盒部件-5；上刷部件-6；抻盒部件-7；左刷部件-8；底刷部件-9；右刷部件-10。
具体实施方式
24.本发明的核心是提供一种自动折盒装置，该自动折盒装置的折叠效率高，占用空间小。
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参考图1至图4，图1为本发明所提供的自动折盒装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示自动折盒装置另一视角的结构示意图；
27.图3为图1所示自动折盒装置一种具体实施方式的主视图；图4为图1所示自动折盒装置一种具体实施方式的侧视图。
28.在该实施方式中，自动折盒装置包括主体框架、上料组件和折叠组件。
29.其中，上料组件和折叠组件均安装在主体框架上，主体框架内设有折叠腔，折叠组
件通过将待折叠盒体拉动至折叠腔内，完成折盒动作；具体的，上料组件包括可供若干待折叠盒体竖向存放的料仓2以及用于推动待折叠盒体上料的推动部件1，料仓2同时作为待折叠盒体的存储位和上料位；料仓2倾斜设置，待折叠盒体优选为多个，推动部件1与料仓2滑动连接，且推动部件1可在重力作用下推动待折叠盒体朝向折叠腔的方向滑动，并且，待折叠盒体的延伸方向应当垂直于进入容纳腔后的移动方向。
30.本发明所提供的自动折盒装置，通过料仓2的倾斜设置，推动部件1可在重力作用下推动待折叠盒体上料，即待折叠盒体在料仓2的位置可直接实现上料，无需转运待折叠盒体，待折叠盒体可实现竖向放置，有效降低占用空间，仅利用推动部件1的重力作用，既可以轻松完成上料，方便操作，设备成本低。
31.进一步，料仓2悬置于主体框架的外部，料仓2自靠近折叠腔的一端向远离折叠腔的一端向上倾斜设置，即推动部件1可沿料仓2的斜面滑动，将待折叠盒体推送至折叠腔的边缘位置。
32.在上述各实施方式的基础上，料仓2内设有供推动部件1滑动的滑槽，推动部件1沿滑槽移动，料仓2内还设有用于承载待折叠盒体的挡板，待折叠盒体的底部防止在挡板上，在待折叠盒体移动时，可以防止从料仓2内掉落。
33.在上述各实施方式的基础上，料仓2包括第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体，第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体之间的距离与待折叠盒体的宽度相同；具体的，第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体均可拆卸安装在主体框架上，第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体之间的距离可调，能够匹配不同尺寸的待折叠盒体。
34.进一步，第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体上均设有挡板和滑槽。具体的，第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体对称安装在主体框架上，第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体之间为中空部分挡板的宽度能够起到支撑待折叠盒体即可，无需太宽，可以有效减少料仓2的重量和用料。在第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体上均设置滑槽，是为了实现对推动部件1的稳定支撑。
35.具体的，推动部件1包括推杆、连接杆以及可在重力作用下压紧待折叠盒体表面的压板，连接杆的一端连接压板，一端连接推杆，连接杆可垂直于推杆；推杆的两端分别与第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体上的滑槽相配合；折叠腔的上部设有限位板4，待折叠盒体被夹持在压板与限位板4之间，限位板4可以辅助待折叠盒体变形。
36.进一步，为了保证压板对待折叠盒体的作用力，防止压板翻转，推杆、连接杆和压板优选采用金属材质加工，保证重量足够大，连接杆倾斜设置，保证压板的作用力施加在待折叠盒体的表面；或者，第一料仓2支撑本体和第二料仓2支撑本体上的滑槽呈条形，推杆的两端可以为扁平状，使得推杆的两端与滑槽起到限位作用，防止推杆转动，进而防止压板翻转。
37.在上述各实施方式的基础上，限位板4呈弧形，限位板4自靠近待折叠盒体的一侧朝另一侧向下弯曲，即限位板4的结构使得折叠腔的入口处呈喇叭状，可以促进待折叠盒体由平面变为立体。
38.在上述各实施方式的基础上，折叠组件包括用于吸附并拉动待折叠盒体的拉盒部件3，拉盒部件3安装于折叠腔远离料仓2的一侧。具体的，拉盒部件3可以为拉盒气缸，拉盒气缸上设有吸盘。
39.在上述各实施方式的基础上，折叠组件还包括上刷部件6和底刷部件9，以及左刷部件8和右刷部件10；上刷部件6和底刷部件9分别位于折叠腔的上部和底部，左刷部件8和右刷部件10分别位于折叠腔的左右两侧。具体的，上刷部件6和底刷部件9可用于弯折待折叠盒体的底面底边，左刷部件8和右刷部件10可用于弯折待折叠盒体的底面侧边。
40.在上述各实施方式的基础上，还包括用于将待折叠盒体的底面抻平以卡紧卡扣的抻盒部件7。具体的，抻盒部件7为抻盒气缸，抻盒气缸上设有吸盘。抻盒部件7在对底面进行抻平以卡紧卡扣的同时，可以实现包装盒底面的卡扣卡紧目的，例如，在包装盒的底面四个边中，首先被折叠的一个边上具有卡扣，另外三个边折叠后，通过抻盒部件7将第一次折叠的边向外侧拉动，至该边上的卡扣拉出，与其他三个边实现卡紧，包装盒的具体结构可参考现有的包装盒。
41.在上述各实施方式的基础上，还包括用于将折叠完成的盒体推动至流水带的撑盒部件5。具体的，撑盒部件5为撑盒气缸。
42.这里需要说明的是，上刷部件6和底刷部件9、左刷部件8和右刷部件10、抻盒部件7以及撑盒部件5均优选为气缸，气缸的行程可调，具体根据待折叠盒体的尺寸要求进行设定。
43.具体的，本实施例所提供的自动折盒装置，操作步骤如下：
44.步骤s1：作业人员将料仓2内的推动部件1拉至最高，将待折叠盒体叠放整齐≤100pcs，放置在斜坡料仓2的挡板上，依靠推杆重力作用，压板下压待折叠盒体，实现待折叠盒体的上料；
45.步骤s2：待折叠盒体卡在限位板4左侧，拉盒部件3启动，吸取待折叠盒体，拉盒部件3伸缩，将拉盒部件3拉至折叠腔内部，在限位板4的作用下使待折叠盒体形成方型状态，方便下一步操作；
46.步骤s3：拉盒部件3到位后，待折叠盒体成立方体形状，上刷部件6和底刷部件9启动，将待折叠盒体的上下两个底边分别压下90
°
；
47.步骤s4：紧接着启动左刷部件8和右刷部件10，将余下的两侧底边压入待折叠盒体的内侧，左刷部件8和右刷部件10移动到位后，左刷部件8和右刷部件10复位，上刷部件6和底刷部件9复位，得到包装盒；
48.步骤s5：抻盒部件7动作至包装盒处，启动吸气吸住包装盒上侧底边，由于上侧底边最先被弯折90度，其相对于其他三边处于最底部，利用吸嘴吸取的拉伸力，将上侧底边外拉，使包装盒卡扣卡死，关闭吸气阀，抻盒部件7复位，包装盒底面折叠完成；
49.步骤s6：撑盒部件5启动，将折好的包装盒推出至流水带，由作业人员进行收料放置，流程结束。
50.需要说明的是，上述步骤是针对具有卡扣的某一特定的包装盒进行折盒的过程，在实际使用时，可以根据包装盒的具体结构，对所需的各部件进行行程和使用与否的调整。
51.该自动折盒装置，结构简单，成本低，方便推广复制；所有部件零部件均可调节，适用于大多数方形包装盒；并且，折盒效率单小时产出≥500pcs；机械部件简单易调节可复制。
52.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
53.以上对本发明所提供的自动折盒装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动折盒装置，其特征在于，包括主体框架以及安装在所述主体框架上的上料组件和折叠组件，所述主体框架内设有折叠腔，所述上料组件包括可供若干待折叠盒体竖向存放的料仓(2)以及用于推动所述待折叠盒体上料的推动部件(1)；所述料仓(2)倾斜设置，所述推动部件(1)与所述料仓(2)滑动连接，且所述推动部件(1)可在重力作用下推动所述待折叠盒体朝向所述折叠腔的方向滑动。2.根据权利要求1所述的自动折盒装置，其特征在于，所述料仓(2)悬置于所述主体框架的外部，所述料仓(2)自靠近所述折叠腔的一端向远离所述折叠腔的一端向上倾斜设置。3.根据权利要求2所述的自动折盒装置，其特征在于，所述料仓(2)内设有供所述推动部件(1)滑动的滑槽以及用于承载所述待折叠盒体的挡板。4.根据权利要求3所述的自动折盒装置，其特征在于，所述料仓(2)包括第一料仓(2)支撑本体和第二料仓(2)支撑本体，所述第一料仓(2)支撑本体和所述第二料仓(2)支撑本体之间的距离与所述待折叠盒体的宽度相同；所述第一料仓(2)支撑本体和所述第二料仓(2)支撑本体上均设有所述挡板和所述滑槽。5.根据权利要求1所述的自动折盒装置，其特征在于，所述推动部件(1)包括推杆、连接杆以及可在重力作用下压紧所述待折叠盒体表面的压板；所述折叠腔的上部设有限位板(4)，所述待折叠盒体被夹持在所述压板与所述限位板(4)之间。6.根据权利要求5所述的自动折盒装置，其特征在于，所述限位板(4)呈弧形，所述限位板(4)自靠近所述待折叠盒体的一侧朝另一侧向下弯曲。7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动折盒装置，其特征在于，所述折叠组件包括用于吸附并拉动所述待折叠盒体的拉盒部件(3)，所述拉盒部件(3)安装于所述折叠腔远离所述料仓(2)的一侧。8.根据权利要求7所述的自动折盒装置，其特征在于，所述折叠组件还包括上刷部件(6)和底刷部件(9)，以及左刷部件(8)和右刷部件(10)；所述上刷部件(6)和所述底刷部件(9)分别位于所述折叠腔的上部和底部，所述左刷部件(8)和所述右刷部件(10)分别位于所述折叠腔的左右两侧。9.根据权利要求7所述的自动折盒装置，其特征在于，还包括用于将所述待折叠盒体的底面抻平以卡紧卡扣的抻盒部件(7)。10.根据权利要求7所述的自动折盒装置，其特征在于，还包括用于将折叠完成的盒体推动至流水带的撑盒部件(5)。

技术总结
本发明公开了一种自动折盒装置，包括主体框架以及安装在主体框架上的上料组件和折叠组件，主体框架内设有折叠腔，上料组件包括可供若干待折叠盒体竖向存放的料仓以及用于推动待折叠盒体上料的推动部件；料仓倾斜设置，推动部件与料仓滑动连接，且推动部件可在重力作用下推动待折叠盒体朝向折叠腔的方向滑动。本发明所提供的自动折盒装置，通过料仓的倾斜设置，推动部件可在重力作用下推动待折叠盒体上料，即待折叠盒体在料仓的位置可直接实现上料，无需转运待折叠盒体，待折叠盒体可实现竖向放置，有效降低占用空间，仅利用推动部件的重力作用，既可以轻松完成上料，方便操作，设备成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：刘佳 权福利 杨冠林 滕瑜龙
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/25