一种约束旋转平台连接线束的导向环的制作方法

1.本实用新型涉及一种约束连接线束的导向环。


背景技术：

2.机载动态环境下，为保证吊舱红外、可见光传感器等输出的图像质量，或将很窄的激光束准确而稳定地指示到目标上，必须实现在空间上的光轴稳定，取决于2方面：陀螺稳定平台相对于惯性空间的稳定性、光学系统光轴的稳定性。一般情况下光学系统设计时充分考虑了环境条件的要求，保证了结构的稳定，光轴晃动很小，可忽略不计。故而重点应增强陀螺稳定平台相对于惯性空间的稳定性。
3.稳定平台内置红外、可见光传感器、电机等光机附件，其相连的导线经横滚轴孔至稳定平台外的相关部件。工作过程中，稳定平台内部的导线随稳定平台沿横滚轴旋转，外部的导线固定于吊舱相应部位，故横滚轴孔内的导线会随着稳定平台的转动往复扭转。
4.旋转平台与非旋转平台的电气连接多采用导电滑环形式，因光电吊舱稳定平台内的电气附件较多，其信号数量较多，导致导电滑环体积较大，无法装配与横滚轴孔内。采用线束直连形式，线束中每根导线的迁拉力矩均不相同，故对稳定平台的稳定性影响较大。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型针对上述缺点，提供了一种约束旋转平台连接线束的导向环，能够装配于横滚轴孔内，且使得线束对稳定平台的迁拉力矩较小。
6.本实用新型所采用的技术方案是：一种约束旋转平台连接线束的导向环，包括端盖、导线焊接端子、弹簧、底盖；
7.端盖的中心孔外围沿周向分布弹簧安装孔，用于固定线束中每根导线的导线焊接端子；
8.弹簧两端通过导线焊接杯分别连接导线焊接端子，弹簧分别装配在端盖的每个弹簧安装孔内；
9.底盖装配在端盖底部，底盖边缘沿周向分别安装孔；弹簧的一个导线焊接端子从端盖顶面伸出，另一个导线焊接端子的焊接杯固定在底盖的安装孔内。
10.端盖为绝缘材质。
11.导线焊接端子为导电材质。
12.底盖为绝缘材质，边缘对称设置个支耳，底盖装配在端盖底部。
13.端盖顶部出线口孔径小于弹簧外径。
14.导向环底部通过螺钉装配在第一框架壳体上，稳定平台的导线焊接至底盖端的导线焊接端子并固定，导向环随第一框架转动；端盖顶端的导线焊接端子焊接导线后汇聚于固定板并沿第二框架进行布线，调整每根导线的长度，第一框架运转过程中，横滚轴孔内的导线因扭转受力时，弹簧拉长缓解拉力，导线受力变小时，弹簧回弹拉直导线避免弯折。
15.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
16.本实用新型提供了一种约束旋转平台连接线束的导向环，能够装配于横滚轴孔内，且使得线束对稳定平台的迁拉力矩较小，避免线束对稳定平台的迁拉；导向环结构实现第一框架的每根导线位置固定，横滚轴孔内运动线束的每根导线能够自适应的调整长度。
附图说明
17.图1为导向环的安装位置图；
18.图2为本实用新型的装配图；
19.图3为端盖结构图；
20.图4为底盖结构图；
具体实施方式
21.结合附图对本实用新型进行说明。
22.光电吊舱稳定平台的运动段线缆装配处示意图见图1。第一框架2代表稳定平台，导向环1固定于第一框架2上，线束汇聚于导向环1并固定，穿过导向环1、旋转轴4固定于固定板3，之后敷设于第二框架5的盖板6内侧并由图1中的孔至相关附件。
23.导向环1随第一框架2及其内部的附件、导线沿轴a旋转，运动段线缆在导向环端产生扭转，固定板端固定不动，随着第一框架2的正/逆时针旋转，运动段线缆将会产生正/反扭绞。
24.导向环1实现线束的弯折，为避免线束对稳定平台即第一框架2的迁拉，导向环1处应将第一框架2的线束固定，导向环1与固定板3间的线束运动状态较为复杂，除正/反扭绞外，导线会产生适量的位移。为降低导线受到的轴向拉力，其长度应有余量，但过长的长度会导致正/反扭绞过程中导线的不当弯折。
25.故导向环1结构需实现：第一框架2的每根导线位置固定，横滚轴孔内运动线束的每根导线能够自适应的调整长度。
26.基于上述设计原则，导向环1结构如下：
27.端盖11为绝缘材质，端盖11的中心孔外围沿周向分布弹簧安装孔，用于固定线束中每根导线的焊接端子12。
28.导线焊接端子12为导电材质，中间是弹簧13，两端是导线焊接杯，与弹簧13焊接成一体，装配于端盖11的每个孔内，是线束电路连通部件。
29.底盖14为绝缘材质，装配于端盖11底部，带有2个支耳，避免底盖14转动，导线焊接端子12的1个焊接杯用灌封胶等固定于底盖14的安装孔内，避免导线焊接端子12在端盖孔内转动。
30.导向环1装配后结构如图2；
31.如图3、4所示，导向环1通过螺钉装配于稳定平台壳体上，稳定平台的导线焊接至导向环1的底盖14端的焊接杯，并在接近导向环1的适当部位固定，导向环1随稳定平台转动，此端导线受力基本不变；导线焊接端子12另一端的焊接杯焊接导线后汇聚于固定板3并沿第二框架5进行布线，可适量调整每根导线的长度，使得导线焊接端子12的弹簧13适当受力，稳定平台运转过程中，横滚轴孔内的导线因扭转受力时，弹簧13拉长缓解拉力，导线受
力变小时，弹簧13回弹拉直导线避免弯折。端盖11顶部出线口孔径小于弹簧13外径，避免弹簧13拉长过多，轴位移动无法回弹，进而影响运动线缆的扭转。
32.端盖11及底盖14的孔位可依据运动线束导线数量进行布局。每根导线的长度可实物试装进行明确，或采用线缆运动仿真软件进行仿真明确。底盖端的导线焊接杯可依据实际情况变为弯式。
33.本实用新型未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。


技术特征：
1.一种约束旋转平台连接线束的导向环，其特征在于，包括端盖(11)、导线焊接端子(12)、弹簧(13)、底盖(14)；端盖(11)的中心孔外围沿周向分布弹簧安装孔，用于固定线束中每根导线的导线焊接端子(12)；弹簧(13)两端通过导线焊接杯分别连接导线焊接端子(12)，弹簧(13)分别装配在端盖(11)的每个弹簧安装孔内；底盖(14)装配在端盖(11)底部，底盖边缘沿周向分别安装孔；弹簧(13)的一个导线焊接端子(12)从端盖(11)顶面伸出，另一个导线焊接端子(12)的焊接杯固定在底盖(14)的安装孔内。2.根据权利要求1所述的一种约束旋转平台连接线束的导向环，其特征在于，端盖(11)为绝缘材质。3.根据权利要求2所述的一种约束旋转平台连接线束的导向环，其特征在于，导线焊接端子(12)为导电材质。4.根据权利要求3所述的一种约束旋转平台连接线束的导向环，其特征在于，底盖(14)为绝缘材质，边缘对称设置2个支耳，底盖(14)装配在端盖(11)底部。5.根据权利要求4所述的一种约束旋转平台连接线束的导向环，其特征在于，端盖(11)顶部出线口孔径小于弹簧(13)外径。6.根据权利要求5所述的一种约束旋转平台连接线束的导向环，其特征在于，导向环(1)底部通过螺钉装配在第一框架(2)壳体上，稳定平台的导线焊接至底盖(14)端的导线焊接端子(12)并固定，导向环(1)随第一框架(2)转动；端盖(11)顶端的导线焊接端子(12)焊接导线后汇聚于固定板(3)并沿第二框架(5)进行布线，调整每根导线的长度，第一框架(2)运转过程中，横滚轴孔内的导线因扭转受力时，弹簧(13)拉长缓解拉力，导线受力变小时，弹簧(13)回弹拉直导线避免弯折。

技术总结
一种约束旋转平台连接线束的导向环，包括端盖(11)、导线焊接端子(12)、弹簧(13)、底盖(14)；端盖(11)的中心孔外围沿周向分布弹簧安装孔，用于固定线束中每根导线的导线焊接端子(12)；弹簧(13)两端通过导线焊接杯分别连接导线焊接端子(12)，弹簧(13)分别装配在端盖(11)的每个弹簧安装孔内；底盖(14)装配在端盖(11)底部，底盖边缘沿周向分别安装孔；弹簧(13)的一个导线焊接端子(12)从端盖(11)顶面伸出，另一个导线焊接端子(12)的焊接杯固定在底盖(14)的安装孔内。本实用新型能够装配于横滚轴孔内，且使得线束对稳定平台的迁拉力矩较小。且使得线束对稳定平台的迁拉力矩较小。且使得线束对稳定平台的迁拉力矩较小。


技术研发人员：韩晶 魏顺成 李书培 张佳杰 梁晓华
受保护的技术使用者：浙江大立科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25