一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘领域，具体是一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，在民用领域，经常在无人机上加装各种摄像测绘设备，用于地形地貌的测绘，便于建筑工程的测算。
3.中国专利公开了一种无人机摄像头抗震防抖保护装置，(授权公告号cn212023012u)，该专利技术通过在多个位置布设弹簧，对无人机带来的抖动进行吸收，但是，其为了缓冲多个方向的振动，所使用的弹簧数量较多，且安装在不同位置，结构较为复杂，受制于弹簧的位置和规格，不同方向的缓冲力度不同，缓冲效果较差。因此，本领域技术人员提供了一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机主体和安装在其底端的连接机构，所述连接机构的底端安装有用于测绘的摄像模组，所述连接机构包括上护罩和可拆卸在其底面的下护罩，所述下护罩的中间位置处开设有贯穿孔，所述下护罩的内壁固定有下气囊，所述上护罩的内壁固定有上气囊，所述上气囊的内部形成有安装槽，所述连接机构还包括有安装板和同轴固定在其底面的连接柱，所述安装板位于所述安装槽内，所述连接柱经由所述贯穿孔穿出，所述摄像模组固定在所述连接柱的底端，所述上护罩的顶面一体成型有安装管，所述安装管与所述无人机主体固定连接，所述安装管的内部安装有用于与所述安装板磁吸固定的固定机构。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述上护罩和所述下护罩上均固定有气嘴，两个所述气嘴分别与所述下气囊、所述上气囊内部连通。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述上护罩的开口端一周一体成型有上凸缘，所述下护罩的开口端一周一体成型有下凸缘，所述上凸缘与所述下凸缘通过螺栓连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述下气囊和所述上气囊的材质均为橡胶。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述贯穿孔的内径大于所述连接柱的直径。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括减速马达和固定在其输出端的螺杆，所述减速马达固定在所述安装管内壁顶端，所述固定机构还包括有支架，所述支架的顶端与所述螺杆传动连接，所述支架的底端固定有电磁铁，所述电磁铁滑动在所述安装
管内壁，所述电磁铁的底面固定连接有与所述安装板对应的接触板。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的材质为塑料。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、在无人机主体运行时，其飞行螺旋桨和电动机会产生大幅度的振动，由于安装板位于下气囊和上气囊之间的安装槽内，下气囊和上气囊可有效吸收缓冲上护罩和下护罩传递的振动，下气囊和上气囊在起到支撑安装板作用的同时，吸收缓冲上护罩和下护罩从任意方向传递的振动，有效防止振动进一步经由安装板和连接柱传导至摄像模组上，使得摄像模组拍摄测绘较为平稳，精度较高。
15.2、在外界风速较大，导致摄像模组发生摆动时，减速马达驱动螺杆转动，支架推动电磁铁沿螺杆向下滑动，直至接触板与安装板接触，电磁铁通电与安装板磁吸固定连接，使得安装板和连接柱位置固定，防止固定在连接柱底端的摄像模组大幅度晃动，可根据实际使用情况进行调整，灵活性高。
附图说明
16.图1为一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机的结构示意图；
17.图2为一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机中连接机构和摄像模组的安装位置示意图；
18.图3为一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机中连接机构的结构示意图；
19.图4为一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机中连接机构的展开状态示意图；
20.图5为图4中a处放大示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、连接机构；201、贯穿孔；21、上护罩；211、安装管；212、上凸缘；22、下护罩；221、下凸缘；23、下气囊；24、上气囊；241、安装槽；25、安装板；26、连接柱；27、气嘴；3、摄像模组；4、固定机构；41、减速马达；42、螺杆；43、支架；44、电磁铁；45、接触板。
具体实施方式
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机主体1和安装在其底端的连接机构2，连接机构2的底端安装有用于测绘的摄像模组3，连接机构2包括上护罩21和可拆卸在其底面的下护罩22，下护罩22的中间位置处开设有贯穿孔201，下护罩22的内壁固定有下气囊23，上护罩21的内壁固定有上气囊24，上气囊24的内部形成有安装槽241，连接机构2还包括有安装板25和同轴固定在其底面的连接柱26，安装板25位于安装槽241内，连接柱26经由贯穿孔201穿出，摄像模组3固定在连接柱26的底端，上护罩21的顶面一体成型有安装管211，安装管211与无人机主体1固定连接，安装管211的内部安装有用于与安装板25磁吸固定的固定机构4。
23.本实施例中，在使用时，无人机主体1通过连接机构2携带摄像模组3对地形地貌进行拍照测绘，在无人机主体1运行时，其飞行螺旋桨和电动机会产生大幅度的振动，由于安装板25位于下气囊23和上气囊24之间的安装槽241内，下气囊23和上气囊24可有效吸收缓冲上护罩21和下护罩22传递的振动，下气囊23和上气囊24在起到支撑安装板25作用的同时，吸收缓冲上护罩21和下护罩22传递的振动，有效防止振动进一步经由安装板25和连接
柱26传导至摄像模组3上，使得摄像模组3拍摄测绘较为平稳，精度较高。
24.在图3、图4和图5中：上护罩21和下护罩22上均固定有气嘴27，两个气嘴27分别与下气囊23、上气囊24内部连通，在长时间使用下气囊23或上气囊24内部气压不足时，通过气嘴27分别对下气囊23或上气囊24进行充气。
25.在图1、图2和图4中：上护罩21的开口端一周一体成型有上凸缘212，下护罩22的开口端一周一体成型有下凸缘221，上凸缘212与下凸缘221通过螺栓连接，连接较为紧固，且拆装较为方便。
26.在图3、图4和图5中：下气囊23和上气囊24的材质均为橡胶，其质地较为柔软，形变量较好，可有效的吸收振动冲击力。
27.在图3和图4中：贯穿孔201的内径大于连接柱26的直径，在下护罩22振动时，不会与连接柱26接触，防止将振动传导至连接柱26上。
28.在图3和图4中：固定机构4包括减速马达41和固定在其输出端的螺杆42，减速马达41固定在安装管211内壁顶端，固定机构4还包括有支架43，支架43的顶端与螺杆42传动连接，支架43的底端固定有电磁铁44，电磁铁44滑动在安装管211内壁，电磁铁44的底面固定连接有与安装板25对应的接触板45，在外界风速较大，导致摄像模组3发生摆动时，减速马达41驱动螺杆42转动，支架43推动电磁铁44沿螺杆42向下滑动，直至接触板45与安装板25接触，电磁铁44通电与安装板25磁吸固定连接，使得安装板25和连接柱26位置固定，防止固定在连接柱26底端的摄像模组3大幅度晃动，支架43的材质为塑料，防止电磁铁44的磁性经由支架43和螺杆42传导至减速马达41，保证减速马达41的正常工作。
29.本实用新型的工作原理是：在使用时，无人机主体1通过连接机构2携带摄像模组3对地形地貌进行拍照测绘，在无人机主体1运行时，其飞行螺旋桨和电动机会产生大幅度的振动，由于安装板25位于下气囊23和上气囊24之间的安装槽241内，下气囊23和上气囊24可有效吸收缓冲上护罩21和下护罩22传递的振动，下气囊23和上气囊24在起到支撑安装板25作用的同时，吸收缓冲上护罩21和下护罩22传递的振动，有效防止振动进一步经由安装板25和连接柱26传导至摄像模组3上，使得摄像模组3拍摄测绘较为平稳，精度较高，在外界风速较大，导致摄像模组3发生摆动时，减速马达41驱动螺杆42转动，支架43推动电磁铁44沿螺杆42向下滑动，直至接触板45与安装板25接触，电磁铁44通电与安装板25磁吸固定连接，使得安装板25和连接柱26位置固定，防止固定在连接柱26底端的摄像模组3大幅度晃动。
30.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)和安装在其底端的连接机构(2)，所述连接机构(2)的底端安装有用于测绘的摄像模组(3)，所述连接机构(2)包括上护罩(21)和可拆卸在其底面的下护罩(22)，所述下护罩(22)的中间位置处开设有贯穿孔(201)，所述下护罩(22)的内壁固定有下气囊(23)，所述上护罩(21)的内壁固定有上气囊(24)，所述上气囊(24)的内部形成有安装槽(241)，所述连接机构(2)还包括有安装板(25)和同轴固定在其底面的连接柱(26)，所述安装板(25)位于所述安装槽(241)内，所述连接柱(26)经由所述贯穿孔(201)穿出，所述摄像模组(3)固定在所述连接柱(26)的底端，所述上护罩(21)的顶面一体成型有安装管(211)，所述安装管(211)与所述无人机主体(1)固定连接，所述安装管(211)的内部安装有用于与所述安装板(25)磁吸固定的固定机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述上护罩(21)和所述下护罩(22)上均固定有气嘴(27)，两个所述气嘴(27)分别与所述下气囊(23)、所述上气囊(24)内部连通。3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述上护罩(21)的开口端一周一体成型有上凸缘(212)，所述下护罩(22)的开口端一周一体成型有下凸缘(221)，所述上凸缘(212)与所述下凸缘(221)通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述下气囊(23)和所述上气囊(24)的材质均为橡胶。5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述贯穿孔(201)的内径大于所述连接柱(26)的直径。6.根据权利要求1所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述固定机构(4)包括减速马达(41)和固定在其输出端的螺杆(42)，所述减速马达(41)固定在所述安装管(211)内壁顶端，所述固定机构(4)还包括有支架(43)，所述支架(43)的顶端与所述螺杆(42)传动连接，所述支架(43)的底端固定有电磁铁(44)，所述电磁铁(44)滑动在所述安装管(211)内壁，所述电磁铁(44)的底面固定连接有与所述安装板(25)对应的接触板(45)。7.根据权利要求6所述的一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，其特征在于，所述支架(43)的材质为塑料。

技术总结
本实用新型属于无人机测绘领域，尤其为一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机主体和安装在其底端的连接机构，所述连接机构的底端安装有用于测绘的摄像模组，所述连接机构包括上护罩和可拆卸在其底面的下护罩，所述下护罩的中间位置处开设有贯穿孔；在无人机主体运行时，其飞行螺旋桨和电动机会产生大幅度的振动，由于安装板位于下气囊和上气囊之间的安装槽内，下气囊和上气囊可有效吸收缓冲上护罩和下护罩传递的振动，下气囊和上气囊在起到支撑安装板作用的同时，吸收缓冲上护罩和下护罩传递的振动，有效防止振动进一步经由安装板和连接柱传导至摄像模组上，使得摄像模组拍摄测绘较为平稳，精度较高。精度较高。精度较高。


技术研发人员：胡延斌 王多铭
受保护的技术使用者：深圳中聚世纪无人机有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25