用于液氮罐的冻存门开启装置及液氮罐的制作方法

1.本技术涉及液氮存储技术领域，例如涉及一种用于液氮罐的冻存门开启装置及液氮罐。


背景技术：

2.目前，液氮罐的冻存门下端设有保温层且液氮罐的密封较好，使得冻存门在开启时，需要借助开启装置进行开启。
3.现有技术中提供一种液氮浸泡罐，液氮浸泡罐，包括罐体、网筛、支撑柱、上盖及上盖开关机构，罐体包括内胆和外壳，内胆和外壳的上端口密封连接，外壳内底部中央设置支撑柱，支撑柱上端与内胆底部固定连接，网筛为圆盘状结构，设于内胆下部，上盖设于罐体上端开口处，上盖开关机构与上盖连接，能够自动驱动上盖打开和关闭。上盖开关机构包括设于罐体一侧的支架，支架上设有电机、丝杆、丝杆升降机及第一连杆，丝杆升降机分别连接丝杆和电机，丝杆升降机倾斜固定在支架上，使丝杆处于倾斜状态，丝杆上端与第一连杆末端铰接，第一连杆中部与支架铰接，前端与上盖固定连接。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.现有技术中，采用上盖开关机构从上盖的一侧对上盖(相当于本技术的冻存门)施力，使上盖直接翻转。在上盖下端的保温层厚度较厚时，采用现有技术的开关机构打开上盖会导致上盖的保温层与液氮罐卡住，进而无法打开上盖。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种用于液氮罐的冻存门开启装置及液氮罐，以在冻存门的保温层厚度较厚时，也能够顺利打开冻存门。
8.本公开实施例提供一种用于液氮罐的冻存门开启装置，所述用于液氮罐的冻存门开启装置包括：冻存门，盖设于所述液氮罐的开口处；传动机构，包括主动轮、从动轮和绕设于所述主动轮和所述从动轮的传动件，所述主动轮配合所述从动轮带动所述传动件进行直线运动和弧形运动；第一连杆，连接在所述冻存门与所述传动件之间，所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第一连杆顺次进行直线运动和弧形运动；其中，所述冻存门开启时，所述主动轮带动所述传动件运动，所述传动件先带动所述第一连杆进行直线运动，所述第一连杆进而带动所述冻存门沿直线运动，以使所述冻存门与所述液氮罐相分离；所述传动件再带动所述第一连杆进行弧形运动，所述第一连杆进而带动所述冻存门翻转，以打开所述冻存门。
9.可选地，所述传动件的运动路径包括直线段，所述冻存门在盖设状态时，所述第一连杆与所述传动件的连接处位于所述直线段，以使所述冻存门开启时，所述传动件能够带
动所述第一连杆先进行直线运动；其中，所述冻存门在盖设状态时，所述直线段的延伸方向与所述冻存门相垂直。
10.可选地，所述传动机构位于所述冻存门的一侧，其中，所述冻存门在开启的初始状态时，所述第一连杆连接在所述传动件靠近所述冻存门的一端。
11.可选地，所述第一连杆的第一端与所述链条转动连接，和/或，所述第一连杆的第二端与所述冻存门的上表面转动连接。
12.可选地，所述用于液氮罐的冻存门开启装置还包括：第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述传动件相连接，所述第二连杆的第二端与所述冻存门的上表面相连接，沿所述冻存门开启时所述传动件的运动方向，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端依次连接在所述传动件上，且所述第二连杆的长度小于所述第一连杆的长度；其中，所述第一连杆带动所述冻存门翻转时，所述冻存门能够绕第二连杆的第一端或第二连杆的第二端翻转。
13.可选地，所述冻存门绕第二连杆的第一端翻转的情况下，第二连杆的第一端与所述传动件转动连接，且第二连杆的第二端与所述冻存门上表面固定连接；或者，所述冻存门绕所述第二连杆的第二端翻转的情况下，第二连杆的第一端与所述传动件固定连接，且第二连杆的第二端与所述冻存门的上表面转动连接。
14.可选地，所述用于液氮罐的冻存门开启装置还包括：驱动装置，与所述主动轮驱动连接，以驱动所述主动轮转动。
15.可选地，所述传动机构的数量为多个，多个所述传动机构均位于所述冻存门的同一侧并平行设置，其中，所述第一连杆的数量与所述传动机构的数量相同并一一对应。
16.可选地，多个所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括第一主动轮和第一从动轮，第二传动机构包括第二主动轮和第二从动轮，其中，所述主动轮包括所述第一主动轮和所述第二主动轮，所述从动轮包括所述第一从动轮和所述第二从动轮；所述用于液氮罐的冻存门开启装置还包括：第一转动轴，连接在所述第一主动轮和所述第二主动轮之间，以向所述第一主动轮和所述第二主动轮传递动力并使其同步转动；第二转动轴，连接在所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，以使所述第一从动轮和所述第二从动轮同步转动；固定座，所述第一转动轴和所述第二转动轴均转动连接于所述固定座上，以使所述固定座能够支撑所述第一转动轴和所述第二转动轴。
17.本公开实施例还提供一种液氮罐，所述液氮罐包括如上述实施例中任一项所述的用于液氮罐的冻存门开启装置。
18.本公开实施例提供的用于液氮罐的冻存门开启装置和液氮罐，可以实现以下技术效果：
19.传动机构的主动轮带动传动件绕着主动轮和从动轮运动，传动件在运动过程中包括直线运动和弧形运动。第一连杆连接在传动件和冻存门之间，传动件能够带动第一连杆进行直线运动和弧形运动。冻存门开启时，传动件先带动第一连杆进行直线运动，第一连杆带动冻存门进行直线运动，以使冻存门首先与液氮罐相分离。传动件再带动第一连杆进行弧形运动，使冻存门翻转。通过本公开实施例的冻存门开启装置，由于冻存门先沿直线运动与液氮罐分离后再进行翻转，即使冻存门的保温层厚度较厚，也能够顺利打开冻存门。而且由于冻存门与液氮罐先分离，传动机构和第一连杆使用较小的力就可以带动冻存门翻转，节省能耗。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的冻存门开启装置的一个视角的结构示意图；
23.图2是本公开实施例提供的用于液氮罐的冻存门开启装置的另一个视角的结构示意图；
24.图3是本公开实施例提供的用于液氮罐的冻存门开启装置的另一个视角的
25.图4是本公开实施例提供的用于液氮罐的冻存门开启装置的局部结构示意图；
26.图5是本公开实施例提供的一个固定座的结构示意图；
27.图6是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的冻存门开启装置开启过程中一个状态的结构示意图；
28.图7是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的冻存门开启装置开启过程中另一个状态的结构示意图；
29.图8是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的冻存门开启装置开启过程中另一个状态的结构示意图；
30.图9是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的冻存门开启装置完全开启的一个状态的结构示意图。
31.附图标记：
32.10、冻存门；101、保温层；20、传动机构；201、主动轮；2011、第一主动轮；2012、第二主动轮；202、从动轮；2021、第一从动轮；2022、第二从动轮；203、传动件；204、第一连杆；2041、第一子连杆；2042、第二子连杆；205、第二连杆；2051、第三子连杆；2052、第四子连杆；206、链条；207、第一传动机构；208、第二传动机构；30、转动轴；301、第一转动轴；302、第二转动轴；40、轴承座；401、第一轴承座；4011、第一子轴承座；4012、第二子轴承座；402、第二轴承座；4021、第三子轴承座；4022、第四子轴承座；50、固定座；60、驱动轮；70、导轨；801、第一支撑杆；8011、第一子支撑杆；8012、第二子支撑杆；802、第二支撑杆；8021、第三子支撑杆；8022、第四子支撑杆；803、第三支撑杆；8031、第五子支撑杆；8032、第六子支撑杆。
具体实施方式
33.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
34.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在
适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
35.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
36.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
37.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
38.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.本公开实施例公开一种液氮罐，液氮罐包括具有开口的罐体和盖设在开口的冻存门10。冻存门10包括冻存门本体和保温层101，保温层101设于冻存门本体的下部。
41.结合图1至图9所示，本公开实施例提供一种用于液氮罐的冻存门开启装置，用于液氮罐的冻存门开启装置包括冻存门10、传动机构20和第一连杆204，传动机构20包括主动轮201、从动轮202和绕设于主动轮201和从动轮202的传动件203，主动轮201和从动轮202能够带动传动件203进行直线运动和弧形运动；第一连杆204连接在冻存门10与传动件203之间，传动件203运动时，传动件203能够带动第一连杆204顺次进行直线运动和弧形运动；其中，冻存门10开启时，主动轮201带动传动件203运动，传动件203先带动第一连杆204进行直线运动，第一连杆204进而带动冻存门10沿直线运动以与液氮罐相分离；传动件203再带动第一连杆204进行弧形运动时，第一连杆204进而带动冻存门10翻转，以打开冻存门10。
42.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，传动机构20的主动轮201驱动传动件203运动，传动件203进而带动从动轮202转动，以使传动件203能够绕主动轮201和驱动轮60进行运动。其中，传动件203的运动路径包括主动轮201和从动轮202之间的直线路径以及分别沿主动轮201和从动轮202运动的弧形路径。第一连杆204连接在传动件203和冻存门10之间，传动机构20能够通过第一连杆204带动冻存门10运动。传动件203带动第一连杆204进行直线运动时，第一连杆204能够带动冻存门10沿直线运动，以使冻存门10与液氮罐相分离。传动件203再带动第一连杆204进行弧形运动时，第一连杆204可以带动冻存门10进行翻转，以完全打开液氮罐。本实施例中，冻存门开启装置首先使冻存门10与液氮罐相分离，然后再带动冻存门10翻转。在开启过程中，将冻存门10的开启分为两步进行，这样设置，即使冻存门10的保温层厚度很厚，冻存门10也能够通过第一连杆204直线运动时带动与液氮罐相分离，然后再进行翻转，以顺利打开冻存门10。另外，本公开实施例的冻存门开启装置能
够节省冻存门10翻转所需的力，并能够保护冻存门开启装置，延长冻存门开启装置的使用寿命。
43.可选地，传动机构20可以为链传动机构。其中，传动件203包括链条206，链条206绕设在主动轮201和从动轮202上，且链条206与主动轮201和从动轮202均相啮合。第一连杆204连接在链条206和冻存门10之间。
44.本实施例中，传动机构20为链传动机构时，链传动机构没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比。而且链传动机构20结构紧凑，对安装精度要求较低，传动机构20简单，易于操作。
45.可选地，传动机构20也可以为带传动机构。其中，传动件203包括传送带，传送带绕设在主动轮201和从动轮202上，传送带能够绕主动轮201和从动轮202运动，第一连杆204连接在传送带和冻存门10之间。
46.本实施例中，传动机构20为带传动机构时，带传动传动平稳、噪音小，能够缓冲吸震，结构简单成本低，易于安装。
47.可选地，传动件203的运动路径包括直线段和弧形端，传动件203在直线段运动的部分进行直线运动，传动件203在弧形端运动的部分进行弧形运动。
48.可选地，冻存门10在盖设状态时，传动件203与第一连杆204的连接处位于直线段，以使冻存门10开启时，传动件203能够带动第一连杆204先进行直线运动，其中，冻存门10在盖设状态时，直线段的延伸方向与冻存门10相垂直。
49.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，直线段的延伸方向与冻存门10相垂直，使得第一连杆204沿直线运动时的运动方向与冻存门10相垂直，进而能够高效率地将冻存门10与液氮罐相分离，节省冻存门开启装置的能耗。还能够保护第一连杆204和传动件203不受损害，延长使用寿命。
50.具体的，主动轮201和从动轮202与传动件203同一侧的切点之间形成直线段。
51.在一个具体实施例中，主动轮201和从动轮202直径不相同的情况下，主动轮201的圆心和从动轮202的圆心不在同一条直线上，沿与冻存门10相垂直的方向，主动轮201和从动轮202与传动件203同一侧的切点依次设置，以使直线段与冻存门相垂直。
52.在另一个具体实施例中，主动轮201和从动轮202直径相同的情况下，沿与冻存门10相垂直的方向，主动轮201的圆心和从动轮202的圆心依次设置。
53.可选地，沿冻存门10脱离液氮罐的方向，主动轮201和从动轮202依次设置，或者，沿冻存门10脱离液氮罐的方向，从动轮202和主动轮201依次设置。可以理解，沿与冻存门10相垂直的方向，主动轮201和从动轮202依次设置的情况下，主动轮201和从动轮202之间的设置方向可以改变，本技术在此不做具体限定。
54.可选地，冻存门10在盖设状态时，直线段也可以不与冻存门10相垂直，比如，直线段的延伸方向与冻存门的垂直方向存在锐角，锐角的角度较小，比如3
°
、5
°
、8
°
和10
°
等，在此不做具体限定。
55.这样设置，使得直线段与冻存门10的垂直方向一致或基本一致。这样设置，使得第一连杆204沿直线运动时的运动方向与冻存门10和液氮罐相分离的方向一致或基本一致，也能够高效率地将冻存门10与液氮罐相分离，节省开启装置的能耗。还能够保护第一连杆204和传动件203不受损害，延长使用寿命。
56.可选地，如图3所示，传动机构20位于冻存门10的一侧，冻存门10在盖设状态时，第一连杆204连接在传动件203靠近冻存门10的一端。
57.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，传动机构20位于冻存门10的一侧，便于传动机构20的安装且便于开启冻存门10。由于传动件203绕设在主动轮201和从动轮202上，第一连杆204连接在传动件203靠近冻存门10的一端，避免传动件203与第一连杆204发生其他运动干涉。本实施例中，提高了传动机构20和第一连杆204开启冻存门10的工作效率。
58.可选地，传动件203的运动路径还包括第二直线段，沿远离冻存门10的方向，直线段和第二直线段依次设置。其中，直线段的延伸方向与冻存门10相垂直。其中，第一连杆204与传动件203的连接处位于直线段，且直线段位于传动件203靠近冻存门10的一端。
59.本实施例中，第一连杆204与传动件203的连接处位于直线段，不仅能够提高开启冻存门10的效率，还能够避免第一连杆204与传动机构20的其他结构发生干涉。
60.具体地，如图1所示，传动机构20位于冻存门10的一侧，冻存门10在盖设状态时，第一连杆204和传动机构20的连接处位于直线段，且直线段位于传动机构20靠近冻存门10的一端。当冻存门10需要开启时，主动轮201转动，主动轮201带动传动件203沿与冻存门10相垂直的方向进行直线运动。传动件203带动第一连杆204也沿与冻存门10相垂直的方向进行直线运动，第一连杆204带动冻存门10沿与冻存门10相垂直的方向运动，最终使得冻存门10与液氮罐相分离。当传动件203运动到主动轮201或者从动轮202的位置时，传动件203进行弧形运动，进而带动第一连杆204进行弧形运动。第一连杆204向冻存门10提供向一侧运动的力，进而使冻存门10翻转，以完全打开冻存门10。
61.可选地，第一连杆204的第一端与传动件203转动连接，和/或，第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面转动连接。
62.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，第一连杆204与传动件203和冻存门10的上表面至少一个转动连接，以使冻存门10可以顺利地完成翻转。
63.在一个具体实施例中，第一连杆204的第一端与传动件203转动连接，且第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面固定连接。
64.本实施例中，第一连杆204进行直线运动时，第一连杆204与传动件203和冻存门10的上表面角度保持不变，第一连杆204可以带动冻存门10直线运动以与液氮罐相分离。第一连杆204进行弧形运动时，第一连杆204与传动件203之间的角度不断调整，且第一连杆204与冻存门10的上表面角度保持不变，进而能够实现冻存门10的翻转。
65.在另一个具体实施例中，第一连杆204的第一端与传动件203固定连接，且第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面转动连接。
66.本实施例中，第一连杆204进行直线运动时，第一连杆204与传动件203和冻存门10的上表面角度保持不变，第一连杆204可以带动冻存门10直线运动以与液氮罐相分离。第一连杆204进行弧形运动时，第一连杆204与传动件203之间的角度保持不变，且第一连杆204与冻存门10的上表面角度不断调整，进而能够实现冻存门10的翻转。
67.可选地，第一连杆204还可以连接在冻存门10的侧壁靠近上表面的位置。本实施例中，第一连杆204连接在冻存门10的侧壁靠近上表面的位置，也能够实现第一连杆204对冻存门10施力。
68.可选地，第一连杆204的的第一端与传动件203还可以采用铰接、轴承连接、转轴连接、销连接等方式。
69.比如，第一连杆204的的第一端设有第一销孔，传动件203设有第一销轴，第一销轴位于第一销孔内并能够在第一销孔内转动，通过第一销孔和第一销轴实现第一连杆204的的第一端与传动件203的转动连接。
70.可选地，第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面还可以采用铰接、轴承连接、转轴连接、销连接等方式。
71.比如，第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面通过连接件转动连接。具体地，连接件的一端与冻存门10固定连接，连接件的另一端设有第一通孔，第一连杆204的第二端设有第二通孔，第二销轴穿过第一通孔和第二通孔。其中，第一连杆204的第二端能够绕第二销轴转动。
72.可选地，用于液氮罐的冻存门开启装置还包括第二连杆205，第二连杆205的第一端与传动件203相连接，第二连杆205的第二端与冻存门10的上表面相连接，沿冻存门10开启时传动件203的运动方向，第一连杆204的第一端和第二连杆205的第一端依次连接在传动件203上，且第二连杆205的长度小于第一连杆204的长度；其中，第一连杆204带动冻存门10翻转时，冻存门10能够绕第二连杆205的第一端或第二连杆205的第二端翻转。
73.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，第二连杆205配合第一连杆204将冻存门10与液氮罐相分离以及将冻存门10翻转。由于第一连杆204的第一端和第二连杆205的第一端沿冻存门10开启时传动件203的运动方向依次连接在传动件203上，因此第一连杆204进行弧形运动带动冻存门10翻转时，而第二连杆205仍然位于直线段，冻存门10能够绕第二连杆205的第一端或第二连杆205的第二端翻转，以使冻存门10能够稳定翻转，避免冻存门10翻转时或翻转后发生晃动。
74.具体的，如图3所示，沿冻存门10远离传动机构20的方向，第二连杆205的第二端和第一连杆204的第二端依次连接在冻存门10的上表面。
75.可选地，第一连杆204和第二连杆205连接在冻存门10的同一面上，比如，第一连杆204和第二连杆205均连接在冻存门10的上表面，或者，第一连杆204和第二连杆205均连接在冻存门10的侧壁靠近上表面的位置。
76.可选地，在第二连杆205的第一端与传动件203相连接的情况下，在第一连杆204的第一端与传动件203转动连接，且第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面转动连接。
77.本实施例中，第一连杆204进行直线运动时，第一连杆204与传动件203和冻存门10的上表面角度保持不变，第一连杆204可以带动冻存门10直线运动以与液氮罐相分离。第一连杆204进行弧形运动时，第一连杆204与传动件203和冻存门10上表面之间的角度不断调整，而第二连杆205可以支撑冻存门10，并为冻存门10提供转动中心，进而能够实现冻存门10的翻转。
78.可选地，在第二连杆205的第一端与传动件203相连接的情况下，第一连杆204的第一端与传动件203转动连接，且第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面固定连接。
79.本实施例中，第二连杆205可以支撑冻存门10，并为冻存门10提供转动中心，进而能够实现冻存门10的翻转。
80.可选地，在第二连杆205的第一端与传动件203相连接的情况下，第一连杆204的第
一端与传动件203固定连接，且第一连杆204的第二端与冻存门10的上表面转动连接。
81.本实施例中，第二连杆205可以支撑冻存门10，并为冻存门10提供转动中心，进而能够实现冻存门10的翻转。
82.可选地，冻存门10绕第二连杆205的第一端翻转的情况下，第二连杆205的第一端与传动件203转动连接，且第二连杆205的第二端与冻存门10的上表面固定连接。
83.本实施例中，第二连杆205的第一端与传动件203转动连接，而第二连杆205的第二端与冻存门10的上表面固定连接。这样设置，第二连杆205的第一端成为冻存门10翻转时的转动中心，进而使得冻存门10能够绕第二连杆205的第一端转动。
84.可选地，冻存门10绕第二连杆205的第二端翻转的情况下，第二连杆205的第一端与传动件203固定连接，且第二连杆205的第二端与冻存门10的上表面转动连接。
85.本实施例中，第二连杆205的第一端与传动件203固定连接，而第二连杆205的第二端与冻存门10转动连接。这样设置，第二连杆205的第二端成为冻存门10翻转时的转动中心，进而使得冻存门10能够绕第二连杆205的第二端转动。
86.可选地，用于液氮罐的冻存门开启装置还包括驱动装置，驱动装置与主动轮201驱动连接，以驱动主动轮201转动。
87.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，通过驱动装置驱动主动轮201转动，提高了冻存门开启装置的工作效率，增加了控制传动件203和第一连杆204运动的精确度。
88.可选地，驱动装置的数量为一个或多个。本实施例中，驱动装置数量为一个时，通过一个驱动装置能够同时实现冻存门10与液氮罐的分离和冻存门10的翻转，减少了冻存门开启装置的生产成本和应用成本。
89.可选地，驱动装置可以为电机、马达或舵机等。
90.可选地，驱动装置通过驱动轮60和转动轴30驱动主动轮201转动。具体的，驱动轮60与主动轮201通过转动轴30相连接，驱动装置驱动驱动轮60转动，驱动轮60带动转动轴30转动，转动轴30进而带动主动轮201转动。
91.本实施例中，通过驱动轮60和转动轴30驱动主动轮201转动，使得传动机构20的安装更加灵活，可以适用于多种场景下的冻存门10。
92.可选地，用于液氮罐的冻存门开启装置还包括轴承座40，轴承座40设于转动轴30上，用于支撑转动轴30，保护转动轴30，延长转动轴30的使用寿命。
93.可选地，驱动装置与驱动轮60通过输出轮驱动连接。具体的，驱动装置的输出轴与输出轮驱动连接，输出轮与驱动轮60相啮合。驱动装置的输出轴带动输出轮转动，输出轮与进而带动驱动轮60转动，驱动轮60再通过转动轴30驱动主动轮201转动。
94.可选地，用于液氮罐的冻存门开启装置还包括固定座50，固定座50用于装配传动机构20，以保证冻存门开启装置工作时传动机构20的稳定性。
95.可选地，传动机构20的数量为多个，多个传动机构20均位于冻存门10的同一侧并平行设置，且第一连杆204的数量与传动机构20的数量相同并一一对应。
96.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，多个传动机构20增加了冻存门10开启时开启装置的施力范围，进而使得冻存门开启装置能够开启多种类型的冻存门10。多个传动机构20位于冻存门10的同一侧并平行设置且第一连杆204的数量与传动机构20的数
量相同并一一对应，使得多个传动机构20和第一连杆204开启冻存门10时，施力方向同步，能够高效率地开启冻存门10，避免由于施力方向不同导致能耗增加。
97.如图3和图4所示，多个传动机构20包括第一传动机构207和第二传动机构208，第一传动机构207和第二传动机构208位于冻存门10的同一侧，并沿冻存门10的宽度方向依次设置。
98.可选地，多个第一连杆204包括第一子连杆2041和第二子连杆2042，沿冻存门10的宽度方向，第一子连杆2041和第二子连杆2042依次连接在冻存门10的上表面。
99.可选地，第一子连杆2041和第二子连杆2042连接在冻存门10的上表面沿宽度方向的两端。
100.可选地，在传动机构20的数量为多个时，第二连杆205的数量与第一连杆204的数量相同并一一对应，以使冻存门10的开启更加顺畅。如图4所示，多个第二连杆205包括第三子连杆2051和第四子连杆2052。
101.可选地，如图3所示，第一传动机构207包括第一主动轮2011和第一从动轮2021，第二传动机构208包括第二主动轮2012和第二从动轮2022，主动轮201包括第一主动轮2011和第二主动轮2012，从动轮202包括第一从动轮2021和第二从动轮2022；用于液氮罐的冻存门开启装置还包括第一转动轴301、第二转动轴302和固定座50，其中，第一主动轮2011和第二主动轮2012通过第一转动轴301相连接，第一转动轴301能够向第一主动轮2011和第二主动轮2012传递动力并使第一主动轮2011和第二主动轮2012同步转动；第一从动轮2021和第二从动轮2022通过第二转动轴302相连接，第二转动轴302能够使第一从动轮2021和第二从动轮2022同步转动；第一转动轴301和第二转动轴302均转动连接在固定座50上，以使固定座50能够支撑第一转动轴301和第二转动轴302。
102.采用本实施例的用于液氮罐的冻存门开启装置，通过第一转动轴301和第二转动轴302使得第一传动机构207和第二传动机构208能够同步运动。固定座50能够支撑第一转动轴301和第二转动轴302，以保证冻存门开启装置能够稳定地工作。
103.可选地，第一转动轴301设有第一轴承座401，第一轴承座401能够支撑第一转动轴301，保护第一转动轴301；第二转动轴302设有第二轴承座402，第二轴承座402能够支撑第二转动轴302，保护第二转动轴302；固定座50与第一轴承座401和第二轴承座402均相连接，以固定第一轴承座401和第二轴承座402。
104.固定座50用于固定第一轴承座401和第二轴承座402。由于第一轴承座401设于第一转动轴301，第一转动轴301连接多个传动机构20的主动轮201。同时，由于第二轴承座402设于第二转动轴302，第二转动轴302连接多个传动机构20的从动轮202。这样设置，进而使得固定座50间接支撑多个传动机构20，保证了多个传动机构20的连接稳定性。
105.可选地，固定座50与第一轴承座401和第二轴承座402为可拆卸连接或固定连接。
106.固定座50与第一轴承座401和第二轴承座402为可拆卸连接时，可以采用螺钉连接、卡扣连接等方式。采用可拆卸连接，便于固定座50、第一轴承座401和第二轴承座402的安装、维修和更换。
107.固定座50与第一轴承座401和第二轴承座402为固定连接时，可以采用焊接、铆接等方式。采用固定连接，增加了连接的稳定性，增加了冻存门开启装置的强度，进而保证冻存门开启装置的工作稳定性。
108.如图5所示，固定座50包括第一支撑杆801和第二支撑杆802，第一支撑杆801与第一轴承座401相连接，第二支撑杆802与第二轴承座402相连接。其中，第一支撑杆801和第二支撑杆802相连接，并呈l型设置。
109.可选地，固定座50还包括第三支撑杆803，第三支撑杆803连接在第一支撑杆801和第二支撑杆802之间，以增加第一支撑杆801和第二支撑杆802的连接强度。如图5所示，第一支撑杆801、第二支撑杆802和第三支撑杆803共同形成三角形状态。采用三角形的连接方式，使得固定座50具有稳固、坚定、耐压的特点。
110.具体的，第一支撑杆801的数量与第一轴承座401的数量相同并一一对应，如图5所示，第一支撑杆801包括第一子支撑杆8011和第二子支撑杆8012，第一子支撑杆8011与第一子轴承座4011相连接，第二子支撑杆8012与第二子轴承座4012相连接。
111.可选地，第二支撑杆802的数量与第二轴承座402的数量相同并一一对应，如图5所示，第二支撑杆802包括第三子支撑杆8021和第四子支撑杆8022，第三子支撑杆8021与第三子轴承座4021相连接，第四子支撑杆8022与第四子轴承座4022相连接。
112.可选地，第三支撑杆803的数量与第一支撑杆801或第二支撑杆802的数量相同并一一对应。如图4所示，第三支撑杆803包括第五子支撑杆8031和第六子支撑杆8032，第五支撑杆连接在第一子支撑杆8011和第三子支撑杆8021之间。第六子支撑杆8032连接在第二子支撑杆8012和第四子支撑杆8022之间。以增加固定座50的强度。
113.可选地，固定座50可以采用型材一体成型，以增加固定座的稳固程度。其中，型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。
114.可选地，驱动装置设于第一转动轴301。
115.本实施例中，通过一个驱动装置就能够驱动多个转动机构工作，节省了冻存门开启装置的生产成本和工作成本。
116.可选地，第一轴承座401的数量为多个，其中，第一轴承座401的数量与多个传动机构20的主动轮201的数量相同并一一对应。如图5所示，多个第一轴承座401包括第一子轴承座4011和第二子轴承座4012，其中，第一子轴承座4011靠近第一主动轮2011，第二子轴承座4012靠近第二主动轮2012，以保护连接第一主动轮2011和第二主动轮2012的第一转动轴301。
117.可选地，第二轴承座402的数量为多个，其中，第二轴承座402的数量与多个传动机构20的从动轮202的数量相同并一一对应。如图5所示，多个第二轴承座402包括第三子轴承座4021和第四子轴承座4022，其中，第三子轴承座4021靠近第一从动轮2021，第四子轴承座4022靠近第二从动轮2022，以保护连接第一从动轮2021和第二从动轮2022的第二转动轴302。
118.可选地，用于液氮罐的冻存门开启装置还包括导轨70，导轨70套设在传动件203的外侧，且导轨70设于传动件203靠近冻存门10的一侧，导轨70的延伸方向与直线段相同，以使传动件203带动第一连杆204进行直线运动时，导轨70对传动件203和第一连杆204的运动起到导向作用，并且起到支撑作用。
119.可选地，导轨70与固定座50相连接，固定座50用于固定导轨70。其中，导轨70与固定座50为可拆卸连接或固定连接。
120.可选地，导轨70与第一支撑杆801相连接。其中，导轨70与第一支撑杆801可以为可
拆卸连接或固定连接。
121.具体的，导轨70与第一支撑杆801可以采用螺钉、卡扣等可拆卸连接方式连接，也可以采用焊接、铆接等方式固定连接。
122.结合图1、图6至图9对冻存门10开启的状态进行说明：
123.如图1所示，冻存门10在盖设状态时，第一连杆204和传动件203的连接处位于传动件203运动路径的直线段，驱动装置开启后，主动轮201带动传动件203运动，传动件203带动第一连杆204沿直线段进行直线运动，第一连杆204带动冻存门10沿直线运动，进而使冻存门10与液氮罐相分离，冻存门10在此过程的运动状态如图6所示。如图7所示，当传动件203运动到弧形段，传动件203带动第一连杆204进行弧形运动，第二连杆205与传动件203的连接处仍然位于直线段，此时，冻存门10开始翻转。如图8所示，传动件203继续在弧形段运动，传动件203继续带动第一连杆204进行弧形运动，第二连杆205与传动件203的连接处仍然位于直线段，冻存门10翻转程度增加。如图9所示，第一连杆204和传动件203的连接处运动到弧形端的末端，第二连杆205与传动件203的连接处仍然位于直线段，冻存门10完全垂直，冻存门10完全打开。进而实现了冻存门10的开启。
124.在实际应用中，冻存门10翻转打开后，主动轮201带动传动件203反向运动，传动件203带动第一连杆204先弧形运动，能够将冻存门10回转，然后传动件203带动第一连杆204沿直线运动，以带动冻存门10朝向液氮罐，以盖设在液氮罐的开口处。
125.本公开实施例还提供一种液氮罐，包括如上述实施例中任一项的用于液氮罐的冻存门开启装置。
126.本公开实施例提供的液氮罐，因包括上述实施例中任一项的用于液氮罐的冻存门开启装置，因而具有上述实施例中任一项的用于液氮罐的冻存门开启装置的全部有益效果，在此不再赘述。
127.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，包括：冻存门(10)，盖设于所述液氮罐的开口；传动机构(20)，包括主动轮(201)、从动轮(202)和绕设于所述主动轮(201)和所述从动轮(202)的传动件(203)，所述主动轮(201)和所述从动轮(202)配合带动所述传动件(203)进行直线运动和弧形运动；第一连杆(204)，连接在所述冻存门(10)与所述传动件(203)之间，所述传动件(203)运动时，所述传动件(203)能够带动所述第一连杆(204)顺次进行直线运动和弧形运动；其中，所述冻存门(10)开启时，所述主动轮(201)带动所述传动件(203)运动，所述传动件(203)先带动所述第一连杆(204)进行直线运动，所述第一连杆(204)进而带动所述冻存门(10)沿直线运动，以使所述冻存门(10)与所述液氮罐相分离；所述传动件(203)再带动所述第一连杆(204)进行弧形运动，所述第一连杆(204)进而带动所述冻存门(10)翻转，以打开所述冻存门(10)。2.根据权利要求1所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，所述传动件(203)的运动路径包括直线段，所述冻存门(10)在盖设状态时，所述第一连杆(204)与所述传动件(203)的连接处位于所述直线段，以使所述冻存门(10)开启时，所述传动件(203)能够带动所述第一连杆(204)先进行直线运动；其中，所述冻存门(10)在盖设状态时，所述直线段的延伸方向与所述冻存门(10)相垂直。3.根据权利要求1所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，所述传动机构(20)位于所述冻存门(10)的一侧，其中，所述冻存门(10)在盖设状态时，所述第一连杆(204)连接在所述传动件(203)靠近所述冻存门(10)的一端。4.根据权利要求1所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，所述第一连杆(204)的第一端与所述传动件(203)转动连接，和/或，所述第一连杆(204)的第二端与所述冻存门(10)的上表面转动连接。5.根据权利要求4所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，还包括：第二连杆(205)，所述第二连杆(205)的第一端与所述传动件(203)相连接，所述第二连杆(205)的第二端与所述冻存门(10)的上表面相连接，沿所述冻存门(10)开启时所述传动件(203)的运动方向，所述第一连杆(204)的第一端和所述第二连杆(205)的第一端依次连接在所述传动件(203)上，且所述第二连杆(205)的长度小于所述第一连杆(204)的长度；其中，所述第一连杆(204)带动所述冻存门(10)翻转时，所述冻存门(10)能够绕所述第二连杆(205)的第一端或所述第二连杆(205)的第二端翻转。6.根据权利要求5所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，所述冻存门(10)绕所述第二连杆(205)的第一端的情况下，所述第二连杆(205)的第一端与所述传动件(203)转动连接，且所述第二连杆(205)的第二端与所述冻存门(10)上表面固定连接；或者，所述冻存门(10)绕所述第二连杆(205)的第二端翻转的情况下，所述第二连杆(205)的第一端与所述传动件(203)固定连接，且所述第二连杆(205)的第二端与所述冻存门(10)的上表面转动连接。7.根据权利要求1所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于还包括：
驱动装置，与所述主动轮(201)驱动连接，以驱动所述主动轮(201)转动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，所述传动机构(20)的数量为多个，多个所述传动机构(20)均位于所述冻存门(10)的同一侧并平行设置，其中，所述第一连杆(204)的数量与所述传动机构(20)的数量相同并一一对应。9.根据权利要求8所述的用于液氮罐的冻存门开启装置，其特征在于，多个所述传动机构(20)包括第一传动机构(207)和第二传动机构(208)，所述第一传动机构(207)包括第一主动轮(2011)和第一从动轮(2021)，所述第二传动机构(208)包括第二主动轮(2012)和第二从动轮(2022)，其中，所述主动轮(201)包括所述第一主动轮(2011)和所述第二主动轮(2012)，所述从动轮(202)包括所述第一从动轮(2021)和所述第二从动轮(2022)；所述用于液氮罐的冻存门开启装置还包括：第一转动轴(301)，连接在所述第一主动轮(2011)和所述第二主动轮(2012)之间，以向所述第一主动轮(2011)和所述第二主动轮(2012)传递动力并使其同步转动；第二转动轴(302)，连接在所述第一从动轮(2021)和所述第二从动轮(2022)之间，以使所述第一从动轮(2021)和所述第二从动轮(2022)同步转动；固定座(50)，所述第一转动轴(301)和所述第二转动轴(302)均转动连接在所述固定座(50)上，以使所述固定座(50)能够支撑所述第一转动轴(301)和所述第二转动轴(302)。10.一种液氮罐，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的用于液氮罐的冻存门开启装置。

技术总结
本申请涉及液氮存储技术领域，公开一种用于液氮罐的冻存门开启装置，包括：冻存门；传动机构，包括主动轮、从动轮和绕设于主动轮和从动轮的传动件，主动轮带动传动件进行直线运动和弧形运动；第一连杆，连接在冻存门与传动件之间，传动件运动时，传动件能够带动第一连杆进行直线运动和弧形运动；其中，冻存门开启时，主动轮带动传动件运动，传动件先带动第一连杆进行直线运动，第一连杆进而带动冻存门沿直线运动，以使冻存门与液氮罐相分离；传动件再带动第一连杆进行弧形运动，第一连杆进而带动冻存门翻转，以打开冻存门。通过本公开实施例的冻存门开启装置，即使冻存门的保温层厚度较厚，也能够顺利打开冻存门。本申请还公开一种液氮罐。液氮罐。液氮罐。


技术研发人员：辛若健
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/5/25